通電檢查,，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷,，靜態(tài)檢查,，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測(cè)該芯片的電源到地的阻值很小,。查該芯片的型號(hào),，為一非標(biāo)型號(hào),，眾多手冊(cè)中沒(méi)有查到。經(jīng)線路分析,，確認(rèn)其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器,。

為進(jìn)一步確認(rèn)該芯片的問(wèn)題，首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管,，恢復(fù)該芯片的電源引腳,，用發(fā)光二級(jí)管電路替代步進(jìn)電機(jī)各繞組作模擬負(fù)載。通電后,，發(fā)光二級(jí)管皆亮,，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的,，輸入步進(jìn)脈沖無(wú)反應(yīng),，因此確認(rèn)該芯片已損壞。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如項(xiàng)目有需求,，請(qǐng)通知我們！重慶施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器庫(kù)存現(xiàn)貨

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制中心,，伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為關(guān)鍵設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓,、過(guò)電流、過(guò)熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰Ｖ貞c施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器質(zhì)量可靠上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有參數(shù)不懂,，隨時(shí)來(lái)電！

自動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化,，大部分提供自動(dòng)增益調(diào)整( autotuning)的功能,，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí),，可先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能,，必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整,。

事實(shí)上，自動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置,，一般將控制響應(yīng)分為幾個(gè)等級(jí),，如高響應(yīng)、中響應(yīng),、低響應(yīng),，用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。

下面,，為大家來(lái)分享幾種常見(jiàn)伺服系統(tǒng)的故障與處理方法,，值得借鑒一下。

LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。

(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。

2,、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低,，小于**小電壓值要求,。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確,。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障,。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī),，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等,。（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組，定,、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽,，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四,、五,、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,；步距角?。粩嚯姇r(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩,；電機(jī)內(nèi)阻尼較小,，單步運(yùn)行震蕩時(shí)間較長(zhǎng)；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高,。（2）永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定,、轉(zhuǎn)子周邊沒(méi)有小齒和槽,，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相,；輸出轉(zhuǎn)矩?。徊骄嘟谴?；斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩,；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。（3）混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式,、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有區(qū)別,，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,。一般為兩相或四相；須供給正負(fù)脈沖信號(hào),；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大,；步距角較永磁式小,；斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩,；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī),。上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如項(xiàng)目有需求，及時(shí)發(fā)郵件我們,！

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用,、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試,、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有產(chǎn)品備貨,，我們線上回復(fù)！湖南Rs Oemax伺服驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比好

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選擇合適的伺服電機(jī)系統(tǒng)需要知道的技術(shù)數(shù)據(jù)有：

1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大,，全范圍

2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下,，大力矩電機(jī)小于1000RPM） 高（可達(dá)5000RPM）,直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬(wàn)轉(zhuǎn)/分

3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式

4）平滑性 低速時(shí)有振動(dòng)（但用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器則可明顯改善） 好,，運(yùn)行平滑

5）精度 一般較低,，細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）

6）矩頻特性 高速時(shí)，力矩下降快 力矩特性好,，特性較硬

7）過(guò)載特性 過(guò)載時(shí)會(huì)失步 可3~10倍過(guò)載（短時(shí)）

8）反饋方式 大多數(shù)為開(kāi)環(huán)控制,，也可接編碼器，防止失步 閉環(huán)方式,，編碼器反饋

9）編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/***值型）,，旋轉(zhuǎn)變壓器型

10）響應(yīng)速度 一般 快

11）耐振動(dòng) 好 一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動(dòng)）

12）溫升 運(yùn)行溫度高 一般

13）維護(hù)性 基本可以免維護(hù) 較好

14）價(jià)格 低 高 重慶施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器庫(kù)存現(xiàn)貨