伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)三大妙招

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出。

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察,。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置,。

處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定,。3,、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法,。

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

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采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器,、電力測(cè)功機(jī)等，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連,。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，通過對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng),、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的多方面而準(zhǔn)確的測(cè)試,。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大,，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜,、成本也很高,。 四川安川伺服驅(qū)動(dòng)器信用好的公司上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如項(xiàng)目有需求,，可留言我們,！

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?

(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損,。

(2)故障原因：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

(3)故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,。

處理方法：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力,。

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路,、繼電器板電路、主控板電路,、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成,。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板,、驅(qū)動(dòng)板,、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,，提供直流電完成控制信號(hào),、檢測(cè)信號(hào)傳遞。

機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),，類型繁多,，但從自動(dòng)控制理論的角度來分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器,，被控對(duì)象，執(zhí)行環(huán)節(jié),，檢測(cè)環(huán)節(jié),，比較環(huán)節(jié)等五部分。

比較環(huán)節(jié)

比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié),，通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

控制器

控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路,，其主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理,，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。

執(zhí)行環(huán)節(jié)

執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號(hào)的要求,，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓,，氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等,。

被控對(duì)象

機(jī)械參數(shù)量包括位移，速度,，加速度,，力，和力矩為被控對(duì)象,。

檢測(cè)環(huán)節(jié)

檢測(cè)環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置,，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。

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主軸定向控制方案簡(jiǎn)介

主軸定向準(zhǔn)?？刂?，實(shí)際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個(gè)位置控制環(huán)。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測(cè)原件,。

當(dāng)采用位置編碼器作為位置檢測(cè)器件時(shí)，由于安裝不方便,，主軸與編碼器之間必須是1：1的傳動(dòng)或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端,。而采用磁性傳感器作為位置檢測(cè)器件時(shí)，磁性器件只能直接安裝在主軸上,，而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上,。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比，前者具有定位點(diǎn)在0～360°范圍內(nèi)靈活可調(diào),，定位精度高,，定位速度快等優(yōu)點(diǎn)，而且還可以作為主軸同步進(jìn)給的位置檢測(cè)器件,。

但直流電動(dòng)機(jī)需要機(jī)械換向,，換向器表面線速度、換向電流,、電壓均受到限制,，限制了其轉(zhuǎn)速和功率的提高，并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小,。由于換向也增加了電動(dòng)機(jī)制造的難度,、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復(fù)雜。另外換向器必須定時(shí)停機(jī)檢查和維修,，使用和維護(hù)都比較麻煩,。

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現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸傳動(dòng)提出了更高的要求：

（1） 調(diào)速范圍寬并實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速

為保證加工時(shí)選用合適的切削用量，以獲得*佳的生產(chǎn)率,、加工精度和表面質(zhì)量,。特別對(duì)于具有自動(dòng)換刀功能的數(shù)控加工中心，為適應(yīng)各種刀具,、工序和各種材料的加工要求,，對(duì)主軸的調(diào)速范圍要求更高，要求主軸能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,，并減少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),，簡(jiǎn)化主軸箱。

目前主軸驅(qū)動(dòng)裝置的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍已可達(dá)1∶100,，恒功率調(diào)速范圍也可達(dá)1∶30,，一般過載1.5倍時(shí)可持續(xù)工作達(dá)到30min,。

主軸變速分為有級(jí)變速、無級(jí)變速和分段無級(jí)變速三種形式,，其中有級(jí)變速*用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床均采用無級(jí)變速或分段無級(jí)變速。在無級(jí)變速中,，變頻調(diào)速主軸一般用于普及型數(shù)控機(jī)床,，交流伺服主軸則用于中、數(shù)控機(jī)床,。

（2） 恒功率范圍要寬

主軸在全速范圍內(nèi)均能提供切削所需功率,，并盡可能在全速范圍內(nèi)提供主軸電動(dòng)機(jī)的*大功率。由于主軸電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置的限制,，主軸在低速段均為恒轉(zhuǎn)矩輸出,。為滿足數(shù)控機(jī)床低速、強(qiáng)力切削的需要,，常采用分級(jí)無級(jí)變速的方法（即在低速段采用機(jī)械減速裝置）,，以擴(kuò)大輸出轉(zhuǎn)矩。

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