SIEMENS（西門(mén)子）公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動(dòng)機(jī)有1GG5,、1GF5,、1GL5和1GH5四個(gè)系列,，與這四個(gè)系列電動(dòng)機(jī)配套的6RA24、6RA27系列驅(qū)動(dòng)裝置采用晶閘管控制,。

80年代初期,，該公司又推出了1PH5和1PH6兩個(gè)系列的交流主軸電動(dòng)機(jī)，功率范圍為3～100KW,。驅(qū)動(dòng)裝置為6SC650系列交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置或6SC611A（SIMODRIVE 611A）主軸驅(qū)動(dòng)模塊,，主回路采用晶體管SPWM變頻器控制的方式，具有能量再生制動(dòng)功能,。另外,，采用為處理器80186可進(jìn)行閉環(huán)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制及磁場(chǎng)計(jì)算,，從而完成矢量控制,。同過(guò)選件實(shí)現(xiàn)C軸進(jìn)給控制，在不需要CNC的幫助下,，實(shí)現(xiàn)主軸的定位控制,。

直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障

盡管直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在目前已應(yīng)用不多，逐步為交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取代,，但現(xiàn)有系統(tǒng)的維修還有不少,，在此也總結(jié)它的故障特點(diǎn)。

1. 主軸速度不正?；虿环€(wěn)定,，造成這類(lèi)故障的原因有很多。

主軸速度不正?；虿环€(wěn)定的故障綜述：

可能原因 檢查步驟 排除措施

電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)重   重新考慮負(fù)載條件,，減輕負(fù)載

速度指令電壓不良或錯(cuò)誤 測(cè)量從數(shù)控裝置主軸接口輸出過(guò)來(lái)的信號(hào) 確保主軸控制信號(hào)正常

D/A變換器故障

反饋線斷線或不良 測(cè)量反饋信號(hào) 確保接線正確

反饋裝置損壞 更換反饋裝置

電動(dòng)機(jī)故障，如：勵(lì)磁喪失等 采用交換法,，可以判斷是否出了故障 更換電動(dòng)機(jī)

驅(qū)動(dòng)器故障 更換驅(qū)動(dòng)器

誤差放大器故障

印刷線路板太臟 打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器,，定期給電路板作出清潔 保持電路板的清潔或更換放大器

不同類(lèi)型的主軸系統(tǒng)的特點(diǎn)和使用范圍

（1） 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配齒輪變速箱

這是*經(jīng)濟(jì)的一種方法主軸配置方式，但只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速,，由于電動(dòng)機(jī)始終工作在額定轉(zhuǎn)速下,，經(jīng)齒輪減速后，在主軸低速下輸出力矩大，重切削能力強(qiáng),，非常適合粗加工和半精加工的要求,。如果加工產(chǎn)品比較單一，對(duì)主軸轉(zhuǎn)速?zèng)]有太高的要求,，配置在數(shù)控機(jī)床上也能起到很好的效果,；它的缺點(diǎn)是噪音比較大，由于電機(jī)工作在工頻下,，主軸轉(zhuǎn)速范圍不大,，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場(chǎng)合,。

（2） 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配簡(jiǎn)易型變頻器

可以實(shí)現(xiàn)主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速,，主軸電動(dòng)機(jī)只有工作在約500轉(zhuǎn)/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出，否則,，特別是車(chē)床很容易出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的情況,，一般會(huì)采用兩擋齒輪或皮帶變速,，但主軸仍然只能工作在中高速范圍,，另外因?yàn)槭艿狡胀妱?dòng)機(jī)*高轉(zhuǎn)速的限制,，主軸的轉(zhuǎn)速范圍受到較大的限制。

這種方案適用于需要無(wú)級(jí)調(diào)速但對(duì)低速和高速都不要求的場(chǎng)合,，例如數(shù)控鉆銑床,。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的簡(jiǎn)易型變頻器較多,。

伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)三大妙招

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無(wú)法讀出,。

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器),。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察,。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置,。故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定,。3,、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。

處理方法：可以嘗試以下方法,。

a.如果可能,，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

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步進(jìn)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的原理及組成

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng),，加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子繞組上的電脈沖信號(hào)，是由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器給出的,，驅(qū)動(dòng)控制器由環(huán)形分配器和功率放大器兩部分組成,。在許多CNC系統(tǒng)中,，環(huán)形分配器的功能由軟件產(chǎn)生,，在這種情況下，驅(qū)動(dòng)器就不包括環(huán)形分配器,。

環(huán)形分配器輸入端的指令脈沖是CNC插補(bǔ)器輸出的一系列指令脈沖,，輸出則加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相應(yīng)繞組的功率放大器的輸入端,。也就是說(shuō)環(huán)形分配器的任務(wù)是把來(lái)自CNC的一列脈沖信號(hào),，按照一定的順序分配到步進(jìn)電機(jī)的每一相繞組上。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有進(jìn)一步需要,，撥打我司電話,！陜西施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器信用好的公司

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環(huán)形分配器是根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)和控制方式設(shè)計(jì)的,。

硬件的環(huán)形分配器可用數(shù)字集成電路系列中的基本門(mén)電路和觸發(fā)器構(gòu)成,，但這樣構(gòu)成的環(huán)形分配器過(guò)于復(fù)雜，隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,，現(xiàn)在,，實(shí)用的環(huán)形分配器均是集成化的**電路芯片,，這些芯片通常還包括除脈沖分配控制之外的其它他功能,。圖1為三相硬件環(huán)形分配器的驅(qū)動(dòng)控制示意圖。圖中CLK為數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖信號(hào),，DIR為正負(fù)方向信號(hào)，F(xiàn)VLL/HALF用于控制整步或半步運(yùn)行,。每來(lái)一個(gè)脈沖信號(hào)，環(huán)形分配器按照一定的順序（正負(fù)方向,，整步,、半步條件）把脈沖分配到某一相驅(qū)動(dòng)的輸入端。 河北三菱伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品樣本