步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的,。

步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能,，也取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣,。對步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電動機(jī)的研究同步進(jìn)行的。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有任何需求,，保持電話溝通！天津科普里驅(qū)動器信用好的公司

伺服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）,、驅(qū)動板和主回路維修三大塊,，主板維修**難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外,，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制**電路,，所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高，元件很小很密,，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜,，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過**等溶劑溶解涂層后再做電路**,，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵,，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振,、上電復(fù)位流程和各種I/O,、A/D、D/A的工作狀態(tài),，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析**電路成功的幾率就很高了上海驅(qū)動器性價比好上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有更多需要，敬請來電,！

驅(qū)動器細(xì)分后將對電機(jī)的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時,，用戶***需要注意的一點是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變,，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響，因為細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小,，要求步進(jìn)信號的頻率要相應(yīng)提高,。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細(xì)分時步距角為0.18度,，這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下,，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率在十細(xì)分時為半步運行時的5倍。

速度反饋濾波因子

設(shè)定速度反饋低通濾波器特性,。數(shù)值越大,，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小,。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。數(shù)值太大,，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩,。數(shù)值越小,，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快,。如果需要較高的速度響應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。 

比較大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,，到位開關(guān)信號為 ON,，否則為OFF。

在位置控制方式時,，輸出位置定位完成信號,，加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下,，如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值,，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下,，不用此參數(shù),。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

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故障現(xiàn)象為：一旦啟動,，步進(jìn)驅(qū)動器外接保險絲即燒毀,，設(shè)備不能運行。維修人員在檢查時,，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞,，但由于沒有資料，弄不清該管的作用,，以為是功率驅(qū)動的前置推動,，換上一功率管，通電后,，保險再度被燒,，換上的管子亦損壞。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查,，初始分析是對的,，即保險一再熔斷，步進(jìn)驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流,，并檢查出一功率管損壞,。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動管,，步進(jìn)電機(jī)為高壓起動,，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查,，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中,，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路,。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小,，因此懷疑線路中已有元器件損壞。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有產(chǎn)品備貨,，請通知我們！吉林科比Keb變頻驅(qū)動器供應(yīng)商

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手動調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后,，必須調(diào)整參數(shù),，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,，然后將KVP值漸漸加大,；同時觀察伺服電機(jī)停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù),，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時,，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除,、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定,。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要,，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后,，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值,。將積分增益KVI值漸漸加大,，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出,，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣,，將KVI值往回調(diào)小,，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定,。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值,。

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),，降低超調(diào)量,。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性,。    

調(diào)整位置比例增益KPP值,。如果KPP值調(diào)整過大，伺服電機(jī)定位時將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大,，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象,。此時，必須調(diào)小KPP值,，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū),；但也不能調(diào)整太小,，使定位效率降低。因此,，調(diào)整時應(yīng)小心配合,。