整流部：通過(guò)整流部,，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的直流電源,。

逆變部：由控制部過(guò)來(lái)的SPWM信號(hào),，驅(qū)動(dòng)IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形,，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過(guò)高性能的硬件支持,，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化,，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號(hào)處理）芯片，DSP,，能夠執(zhí)行位置,、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能,。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元,，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口,。

編碼器：伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測(cè)量編碼器，可以精確測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

目前,，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場(chǎng)效應(yīng)管 （MOSFET）和絕緣門(mén)極晶體管（IGPT）等,。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗,，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了運(yùn)行噪聲,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有更多需要，保持電話(huà)溝通,！河南科普里驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品樣本

DYNAPATH 20M系統(tǒng)主軸不能正常旋轉(zhuǎn)的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套美國(guó)DYNAPATH 20M系統(tǒng)的立式加工中心（二手機(jī)床）,，在機(jī)床通電后，主軸便在逆時(shí)針?lè)较蛞?00r/min的轉(zhuǎn)速自行旋轉(zhuǎn),。但輸入M03或M04及S**時(shí),，系統(tǒng)卻不執(zhí)行，系統(tǒng)亦無(wú)報(bào)警,。

分析與故障處理：由于DYNAPATH系統(tǒng)為PLC可編程控制器內(nèi)置式系統(tǒng),，主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)由PLC程序輸出,。根據(jù)故障現(xiàn)象,，為了區(qū)分故障部位，維修時(shí)首先斷開(kāi)了PLC輸出的M03/M04信號(hào),；再次啟動(dòng)機(jī)床,，主軸無(wú)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

通過(guò)檢查PLC梯形圖,，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的程序設(shè)計(jì)思路是：在機(jī)床通電后,，主軸應(yīng)立即進(jìn)行定向準(zhǔn)停，以便更換刀具,。因此,，開(kāi)機(jī)后主軸旋轉(zhuǎn)不停，且不執(zhí)行M,、S代碼的原因可能是主軸定向裝置存在問(wèn)題,，導(dǎo)致主軸定向準(zhǔn)停動(dòng)作無(wú)法完成。

從開(kāi)機(jī)后主軸以100r/min的轉(zhuǎn)速自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象分析,，說(shuō)明PLC的主軸定向控制部分工作正常（主軸定向準(zhǔn)停的轉(zhuǎn)速為100r/min）,，因此故障原因可能是由于主軸定向檢測(cè)回路或檢測(cè)器件的不良同時(shí)的。維修時(shí),，用示波器依次測(cè)試主軸定向檢測(cè)器件的輸入,、輸出信號(hào)波形，信號(hào)電纜的連接均無(wú)異常現(xiàn)象,，因此可以判定故障原因在主軸位置檢測(cè)信號(hào)的接口電路上,。

三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器低速時(shí)出現(xiàn)尖叫的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)使用三菱公司FR-SF-11K主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)尖叫,，但高速時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)正常,。

分析與處理過(guò)程：為了進(jìn)一步分析原因，維修時(shí)將主軸驅(qū)動(dòng)器的00號(hào)參數(shù)設(shè)定為1,，讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)運(yùn)行,，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸后，無(wú)上述現(xiàn)象,，考慮到高速運(yùn)行正常,，可以認(rèn)為主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸均無(wú)問(wèn)題，故障屬于調(diào)整不當(dāng),。調(diào)整步驟如下：

1）用直流電壓表（毫伏檔）測(cè)量SF-CA板CH40與CH9測(cè)量端的電壓,，電壓表顯示91mv。

2）調(diào)整VR2使HC40與CH9間的電壓小于5mv（為0V）,。

3）測(cè)量CH41與CH9間的電壓,，此時(shí)實(shí)際電壓表顯示65mv。

4）調(diào)整VR3,，使CH41與CH9間的電壓值小于5mv,。

在進(jìn)行以上調(diào)整后，再次開(kāi)機(jī),，故障消失,，主軸系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電動(dòng)機(jī),。數(shù)控機(jī)床主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速則是由主軸驅(qū)動(dòng)器完成,。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)多采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即交流主軸電動(dòng)機(jī)配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動(dòng)器控制的方式,。

直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在20世紀(jì)70年代初至80年代中期在數(shù)控機(jī)床上占據(jù)主導(dǎo)地位,，這是由于直流電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速性能，輸出力矩大,，過(guò)載能力強(qiáng),，精度高，控制原理簡(jiǎn)單,，易于調(diào)整,。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,，加之交流伺服電動(dòng)機(jī)材料、結(jié)構(gòu)及控制理論有了突破性的進(jìn)展,，80年代初期推出了交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，標(biāo)志著新一代驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)始,，由于交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)保持了直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)越性,，而且交流電動(dòng)機(jī)無(wú)需維護(hù)，便于制造,，不受惡劣環(huán)境影響,，所以目前直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已逐步被交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所取代。從90年代開(kāi)始,，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已走向數(shù)字化,，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電流環(huán)、速度環(huán)的反饋控制已全部數(shù)字化,，系統(tǒng)的控制模型和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償均由高速微處理器實(shí)時(shí)處理,，增強(qiáng)了系統(tǒng)自診斷能力，提高了系統(tǒng)的快速性和精度,。

環(huán)形分配器是根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)和控制方式設(shè)計(jì)的,。

硬件的環(huán)形分配器可用數(shù)字集成電路系列中的基本門(mén)電路和觸發(fā)器構(gòu)成，但這樣構(gòu)成的環(huán)形分配器過(guò)于復(fù)雜,，隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,，現(xiàn)在，實(shí)用的環(huán)形分配器均是集成化的**電路芯片,，這些芯片通常還包括除脈沖分配控制之外的其它他功能,。圖1為三相硬件環(huán)形分配器的驅(qū)動(dòng)控制示意圖。圖中CLK為數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖信號(hào),，DIR為正負(fù)方向信號(hào),，F(xiàn)VLL/HALF用于控制整步或半步運(yùn)行。每來(lái)一個(gè)脈沖信號(hào),，環(huán)形分配器按照一定的順序（正負(fù)方向,，整步、半步條件）把脈沖分配到某一相驅(qū)動(dòng)的輸入端,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有需要，我們會(huì)盡快給您答復(fù),！山西Rs Oemax伺服驅(qū)動(dòng)器單價(jià)多少

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交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)

為了使主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)長(zhǎng)期可靠連續(xù)運(yùn)行,，防患于未然,，應(yīng)進(jìn)行日常檢查和定期檢查。注意以下的作業(yè)項(xiàng)目,。

日常檢查

通電和運(yùn)行時(shí)不取去外蓋,，從外部目檢變頻器的運(yùn)行，確認(rèn)沒(méi)有異常情況,。通常檢查以下各點(diǎn),。

①    運(yùn)行性能符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

②    周?chē)h(huán)境符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,。

③    鍵盤(pán)面板顯示正常,。

④    沒(méi)有異常的噪聲、振動(dòng)和氣味,。

⑤    沒(méi)有過(guò)熱或變色等異常情況,。

定期檢查

定期檢查時(shí)，應(yīng)注意事項(xiàng),。

①    維護(hù)檢查時(shí),，務(wù)必先切斷輸入變頻器（R、S,、T）的電源,。

②    確定變頻器電源切斷，顯示消失后,，等到內(nèi)部高壓指示燈熄滅后,，方可實(shí)施維護(hù)、檢查,。

③    在檢查過(guò)程中,，不可以將內(nèi)部電源及線(xiàn)材，排線(xiàn)拔起及誤配,，否則會(huì)造成變頻器不工作或損壞,。

④    安裝時(shí)螺絲等配件不可置留在變頻器內(nèi)部，以免電路板造成短路現(xiàn)象,。

⑤    安裝后保持變頻器的干凈,，避免塵埃，油霧,，濕氣侵入,；