功率放大器（驅(qū)動放大電路）

步進(jìn)電動機是幾相的，在驅(qū)動裝置中就有幾路驅(qū)動放大電路,，三相步進(jìn)電動機,，在驅(qū)動裝置中就有三路驅(qū)動電路，每一路連接步進(jìn)電動機的一相繞組,。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進(jìn)電動機的各繞組,。下面主要以高低壓切換驅(qū)動為例介紹典型的驅(qū)動功率放大電路。

當(dāng)輸入信號為低電平時,，V1,、V2、Vg,、Vd均截止,，電動機繞組中無電流流過，步進(jìn)電動機不轉(zhuǎn)動,，當(dāng)輸入信號為高電平時,，V1、V2,、Vd飽和導(dǎo)通,，在V2由截止過渡到飽和導(dǎo)通期間，與T一次側(cè)串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加,，在T的二次側(cè)產(chǎn)生一個感應(yīng)電壓,，加到高壓功率管Vg的基極上，使Vg導(dǎo)通,，80V的高壓經(jīng)過Vg加到電動機繞組上,，使電流按La/(Rd+r)的時間常數(shù)向電流穩(wěn)定值Vg/(Rd+r)上升。經(jīng)過過渡過程后,，V2進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)（飽和導(dǎo)通）后,，T一次側(cè)電流達(dá)到穩(wěn)定值，無磁通量變化,，T的二次側(cè)感應(yīng)電壓為零,，Vg截止,。這時12V低壓電源經(jīng)二極管VDd加到繞組La上，維持La中的額定電流,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如您有任何需求，我們線上回復(fù),！安川伺服驅(qū)動器哪家有賣

采用有執(zhí)行電機而沒有負(fù)載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,，伺服驅(qū)動器按照指令開始運行,。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負(fù)載,，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況,。通常情況下，此類測試系統(tǒng)*用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,，而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行***而準(zhǔn)確的測試,。 贛州富士伺服驅(qū)動器采購源頭上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有產(chǎn)品購買,，保持電話溝通！

三菱FR主軸驅(qū)動器主軸噪聲大的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機床,，出現(xiàn)主軸噪聲較大,，且在主軸空載情況下，負(fù)載表指示超過40%,。

分析與處理過程：考慮到主軸負(fù)載在空載時已經(jīng)達(dá)到40%以上,，初步認(rèn)為機床機械傳動系統(tǒng)存在故障。維修的*步是脫開主軸的運轉(zhuǎn)情況,。

經(jīng)試驗,，發(fā)現(xiàn)主軸負(fù)載表指示已恢復(fù)正常，但主軸仍有噪聲,，由此判定該主軸系統(tǒng)的機械,、電氣兩方面都存在故障。

在機械方面,，檢查了主軸機械傳動系統(tǒng),，發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動明顯過緊,，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞，更換后,，主軸機械傳動系統(tǒng)恢復(fù)正常,。

在電氣方面，首先檢查了主軸驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定,，包括驅(qū)動放大器的型號,，的型號以及伺服環(huán)增益等參數(shù)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機床參數(shù)設(shè)定無誤,，由此判定故障原因是驅(qū)動系統(tǒng)硬件存在故障,。

為了進(jìn)一步分析原因，維修時將主軸驅(qū)動器的00號參數(shù)設(shè)定為1,，讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)運行,，轉(zhuǎn)動主軸后，發(fā)現(xiàn)噪聲消失,，運行平穩(wěn),，由此可以判定故障原因是在速度檢測器件PLG上。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確,，重新調(diào)整PLG安裝位置后,，在進(jìn)行閉環(huán)運行，噪聲消失,。

重新安裝與機械傳動系統(tǒng),，機床恢復(fù)正常工作。

步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機,、水晶研磨機,、中型數(shù)控機床、電腦繡花機,、包裝機械,、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大,、中型數(shù)控設(shè)備上,。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有更多需要,，請通知我們,！

一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力*為十幾—幾十伏特,、幾十—幾百毫安;但對于功率步進(jìn)電機則要求幾十—上百伏特,、幾安—十幾安的驅(qū)動能力，因此應(yīng)該采用驅(qū)動器對輸出脈沖進(jìn)行放大,。

伺服機構(gòu)的步進(jìn)電機無脈沖輸入時便停止運轉(zhuǎn),，伺服執(zhí)行機構(gòu)定位。當(dāng)伺服執(zhí)行機構(gòu)的位移速度要求較高時,，可以用PLC中的高速脈沖發(fā)生器,。不同的PLC其高速脈沖的頻率可達(dá)4000—6000Hz。對于自動線上的一般伺服機構(gòu),，其速度可以得到充分滿足,。

如伺服機構(gòu)采用硬件環(huán)行分配器，則占用PLC的I/O口點數(shù)少于5點,，一般*為3點,。其中I口占用一點，作為啟動控制信號;O口占用2點,，一點作為PLC的脈沖輸出接口,，接至伺服系統(tǒng)硬環(huán)的時鐘脈沖輸入端，另一點作為山社步進(jìn)電機轉(zhuǎn)向控制信號,，接至硬環(huán)的相序分配控制端,。

伺服系統(tǒng)采用軟件環(huán)行分配器時，將PLC控制的開環(huán)伺服機構(gòu)用于某大型生產(chǎn)線的數(shù)控滑臺,，每個滑臺*占用4個I/O接口,，節(jié)省了CNC控制系統(tǒng)，其脈沖當(dāng)量為0.01~0.05mm,，進(jìn)給速度為Vf=3~15m/min,，完全滿足工藝要求和加工精度要求,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如需選型資料，歡迎致電,！湖北倫茨Lenze變頻驅(qū)動器庫存現(xiàn)貨

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采用在線測試方法的測試平臺

這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元,。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調(diào)理,，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析，**終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論,。由于采用在線測試方法,，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來,，使測試更加便利,。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運行中進(jìn)行測試，因此測試結(jié)論更加貼近實際情況,。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點,，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,，也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響,，**終影響其測試結(jié)果。 安川伺服驅(qū)動器哪家有賣