其具備行駛部,、用于保持物品的保持部,、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動(dòng)部、以及使升降驅(qū)動(dòng)部向側(cè)方突出的橫向伸出機(jī)構(gòu),，上述行駛部沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛,，其中,，起重機(jī)在處理裝置的裝載端口,、保管部、以及交接端口之間搬運(yùn)物品,，第二起重機(jī)在第二處理裝置的裝載端口,、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運(yùn)物品,，高架搬運(yùn)車在交接端口與第二交接端口之間搬運(yùn)物品,。根據(jù)本發(fā)明所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法，通過,、第二起重機(jī)進(jìn)行區(qū)段內(nèi)的物品的搬運(yùn),，從而能夠增加物品的保管數(shù)量，通過高架搬運(yùn)車進(jìn)行區(qū)段間的物品的搬運(yùn),，從而能夠抑制與頂棚軌道下方的設(shè)備的干擾,。另外，由于能夠防止沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的,、第二起重機(jī)的,、第二桅桿與裝載端口、,、第二保管部,、以及、第二交接端口的干擾,，并且將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道由,、第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車共享，因此無需分別對(duì)應(yīng)地另外設(shè)置頂棚軌道,，能夠減少頂棚軌道的鋪設(shè)所需要的成本,。另外，在,、第二起重機(jī)是懸掛式起重機(jī)的情況下，由于無需在與,、第二起重機(jī)對(duì)應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道,，因此能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置。另外,，在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道,。錫山區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。錫山區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)打包

    主體部52具有：懸掛地保持物品2的物品保持部53,、使物品保持部53沿鉛垂方向升降的升降驅(qū)動(dòng)部54以及使升降驅(qū)動(dòng)部54移動(dòng)的側(cè)出機(jī)構(gòu)55。物品保持部53把持物品2的凸緣部2a,，由此懸掛地保持物品2,。物品保持部53例如是具有能夠在水平方向移動(dòng)的爪部53a的卡盤,，通過使爪部53a進(jìn)入物品2的凸緣部的下方使物品保持部53上升而保持物品2。物品保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接,。這樣,，沒有如懸掛式起重機(jī)30的桅桿32那樣在高架搬運(yùn)車50設(shè)置引導(dǎo)升降的構(gòu)成。因此,，物品保持部53成為能夠相對(duì)于主體部52擺動(dòng)的狀態(tài),。升降驅(qū)動(dòng)部54例如是升降機(jī)，通過放出懸掛部件53b而使物品保持部53下降,，通過卷繞懸掛部件53b而使物品保持部53上升,。升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置80等控制，以規(guī)定的速度使物品保持部53下降或者上升,。另外,，升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置80等控制，將物品保持部53保持為目標(biāo)的高度,。高架搬運(yùn)車50在從停止?fàn)顟B(tài)開始基于搬運(yùn)車用行駛部51的行駛時(shí),，通過升降驅(qū)動(dòng)部54將物品保持部53上升至上方位置之后，開始行駛,。因此,，在高架搬運(yùn)車50行駛時(shí)，能夠防止高架搬運(yùn)車50的一部分與高架搬運(yùn)車軌道40的下方的障礙物的接觸,。側(cè)出機(jī)構(gòu)55例如具有在上下方向重疊地配置的可動(dòng)板,。濱湖區(qū)短途商鋪搬運(yùn)價(jià)錢無錫學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中,，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲(chǔ)庫。存儲(chǔ)庫具備用于在多個(gè)保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī),。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī),，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如,，參照文獻(xiàn)1),。文獻(xiàn)1：國際公開第2016/178347號(hào)對(duì)于文獻(xiàn)1所記載的存儲(chǔ)庫，兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛,，但其行駛范圍被限制在配置了存儲(chǔ)庫的一個(gè)存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi),。因此，在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲(chǔ)庫區(qū)域移動(dòng)時(shí),，或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動(dòng)時(shí),，需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī)。但是,，從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事,，作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大,。并且，由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī),，所以不僅成本提高,，而且存在搬運(yùn)也需要時(shí)間這樣的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動(dòng)而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法,。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)的存儲(chǔ)庫,。

    圖7～圖9是表示通過高架搬運(yùn)車50搬運(yùn)物品2時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個(gè)搬運(yùn)目的地的物品2被第二起重機(jī)40b載置于第二交接端口30b的例子,。例如,，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下,，控制裝置60(參照?qǐng)D1)針對(duì)高架搬運(yùn)車50進(jìn)行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運(yùn)至保管區(qū)域sa1的交接端口30a,。高架搬運(yùn)車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng)至第二交接端口30b，使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向突出,，并驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使保持部53下降,，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外,，高架搬運(yùn)車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息,，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運(yùn)目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的交接端口30a。此外,，第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi),，例如沿與順時(shí)針相同方向環(huán)繞行駛。其結(jié)果是,，能夠減少第二起重機(jī)40b與高架搬運(yùn)車50產(chǎn)生干擾的時(shí)刻,、和高架搬運(yùn)車50彼此產(chǎn)生干擾的時(shí)刻。另外,。錫山區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    ,、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a,、20b的上層,。,、第二交接端口30a、30b例如也可以與,、第二保管部20a、20b設(shè)置,。例如，如圖1所示,，也可以在俯視下，在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間,、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間,、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130。,、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對(duì)該交接端口130進(jìn)行物品2的交接,。另外,，高架搬運(yùn)車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接，并且,，也能夠從區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是,，區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運(yùn)車50能夠以不進(jìn)入?yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與,、第二起重機(jī)40a、40b之間進(jìn)行物品2的交接,。起重機(jī)40a在保管區(qū)域sa1搬運(yùn)物品2。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)物品2,。圖4是表示、第二起重機(jī)40a,、40b的一個(gè)例子的圖。如圖4所示,，、第二起重機(jī)40a,、40b使用懸掛式起重機(jī)。由于,、第二起重機(jī)40a、40b是懸掛式起重機(jī),。梁溪區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。濱湖區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)價(jià)錢

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    也可使物品保持部上升到上方位置之后,，開始行駛,。另外,，起重機(jī)軌道也可被設(shè)置于使懸掛式起重機(jī)的桅桿通過,，且禁止作業(yè)者的進(jìn)入的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域的上方,，高架搬運(yùn)車軌道也可被設(shè)置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路的上方，在懸掛式起重機(jī)進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道時(shí),，也可禁止作業(yè)者向桅桿通過的作業(yè)者通路的進(jìn)入,。另外，規(guī)定區(qū)域也可是配置有與存儲(chǔ)庫不同的存儲(chǔ)庫的其它存儲(chǔ)庫區(qū)域,。另外，高架搬運(yùn)車軌道也可具備：機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道,、第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道,、與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的一方的端部連結(jié)的機(jī)架間軌道,、以及與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的另一方的端部連結(jié)的第二機(jī)架間軌道,，存儲(chǔ)庫的起重機(jī)軌道也可利用連結(jié)軌道與機(jī)架間軌道連結(jié)，其它存儲(chǔ)庫的起重機(jī)軌道也可利用第二連結(jié)軌道與第二機(jī)架間軌道連結(jié),。另外,，規(guī)定區(qū)域也可是維護(hù)區(qū)域,。另外,，規(guī)定區(qū)域也可包含懸掛式起重機(jī)的初始投入部,。另外，本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)的搬運(yùn)方法中,，搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)的存儲(chǔ)庫,。錫山區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)打包

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