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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-25

    所述存儲(chǔ)庫(kù)具備:在上下方向設(shè)置多層來(lái)保管物品的保管部,、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設(shè)置的起重機(jī)軌道,、沿著起重機(jī)軌道行駛的起重機(jī)用行駛部,、從起重機(jī)用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導(dǎo)地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運(yùn)物品的懸掛式起重機(jī),;高架搬運(yùn)車軌道,,其被設(shè)置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域之外,沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域,;高架搬運(yùn)車,,其具有沿著高架搬運(yùn)車軌道行駛的搬運(yùn)車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部,,并且在交接口與裝載端口之間搬運(yùn)物品,;以及連結(jié)軌道,其連結(jié)起重機(jī)軌道與高架搬運(yùn)車軌道,,所述搬運(yùn)方法包含以下步驟:使起重機(jī)用行駛部從起重機(jī)軌道通過(guò)連結(jié)軌道進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道,,在高架搬運(yùn)車軌道行駛至規(guī)定區(qū)域,或者使起重機(jī)用行駛部從規(guī)定區(qū)域進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道行駛至連結(jié)軌道,,通過(guò)連結(jié)軌道進(jìn)入起重機(jī)軌道而在起重機(jī)軌道行駛,。根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法,通常沿著存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)的起重機(jī)軌道行駛并且在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)在保管部與交接口之間移載物品的懸掛式起重機(jī)能夠根據(jù)需要,,通過(guò)連結(jié)軌道以及高架搬運(yùn)車軌道移動(dòng)到存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域外的規(guī)定區(qū)域,。根據(jù)該結(jié)構(gòu)。新吳區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。錫山區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)價(jià)錢

    第二保管部20b配置于相對(duì)于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的正下方在x方向錯(cuò)開的位置。在、第二保管區(qū)域sa1,、sa2中,,、第二保管部20a,、20b在上下方向設(shè)置兩層,。但是,,、第二保管部20a,、20b并不限定于兩層,可也以設(shè)置一層或者三層以上,。另外,,、第二保管部20a,、20b也可以設(shè)置于地板面上,,來(lái)代替從頂棚懸掛。交接端口30a設(shè)置于保管部20a的列,。第二交接端口30b設(shè)置于第二保管部20b的列,。、第二交接端口30a,、30b具有與,、第二保管部20a、20b相同的結(jié)構(gòu),,,、第二保管部20a、20b中的一個(gè)或者多個(gè)作為,、第二交接端口30a,、30b使用。在本實(shí)施方式中,,將沿上下方向和y方向排列的多個(gè),、第二保管部20a、20b中的上層且y方向的兩端的兩個(gè)作為,、第二交接端口30a,、30b,并將其他作為,、第二保管部20a,、20b使用。在圖1中對(duì),、第二交接端口30a,、30b標(biāo)注影線。這樣,作為,、第二交接端口30a,、30b使用、第二保管部20a,、20b的上層,,由此能夠通過(guò)高架搬運(yùn)車50和、第二起重機(jī)40a,、40b雙方進(jìn)行物品2的交接,。此外,,,、第二交接端口30a、30b并不限定y方向的兩端的兩個(gè),,能夠?qū)⑸蠈拥?、第二保管?0a、20b的全部作為,、第二交接端口30a,、30b使用。此外,。長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)收費(fèi)濱湖區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    穿梭車,、提升機(jī),、堆垛機(jī)、機(jī)器人等,。1.離散式搬運(yùn)的效率由離散式搬運(yùn)的特點(diǎn),,可以得知,離散式搬運(yùn)系統(tǒng)的整體效率由如下幾個(gè)方面的因素決定:搬運(yùn)設(shè)備的速度v搬運(yùn)設(shè)備的單次承載量l搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量n離散式搬運(yùn)系統(tǒng)的整體效率正比于v,,l,,n。其中搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量較為特殊,,與v和l不同的是,,v和l只關(guān)乎單個(gè)搬運(yùn)設(shè)備自身的參數(shù),而n隨著數(shù)量的變化帶來(lái)的效率低變化并非也直接是n倍的變化,,因?yàn)樵O(shè)備與設(shè)備之間會(huì)互現(xiàn)制約和印象,,設(shè)備在運(yùn)行期間都會(huì)占用一定的公共資源,比如通道,、收貨接駁權(quán)利,,送貨接駁權(quán)利等等,因此n個(gè)設(shè)備的整體效率會(huì)小于n倍。設(shè)備與設(shè)備之間的制約往往會(huì)帶來(lái)等待,,搬運(yùn)設(shè)備繞行等等的影響,。2.離散搬運(yùn)效率的計(jì)算A點(diǎn)到B點(diǎn)離散搬運(yùn)效率對(duì)于離散搬運(yùn)系統(tǒng)的效率計(jì)算,簡(jiǎn)單直觀的方法是讓搬運(yùn)設(shè)備連續(xù)不停的搬運(yùn),,將物料從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn),。在B點(diǎn)觀察并數(shù)數(shù),可以在一定的時(shí)間T內(nèi)數(shù)總共到被搬運(yùn)到B點(diǎn)有多少個(gè)物料單元,。時(shí)間T取的越長(zhǎng),,效率評(píng)價(jià)越客觀。比如在8個(gè)工時(shí)內(nèi),,從工位A點(diǎn)搬運(yùn)到達(dá)倉(cāng)庫(kù)有800個(gè)料箱,,那入庫(kù)的平均效率可以計(jì)算得出100個(gè)料箱/小時(shí)。而大部分情況下,,我們無(wú)法按照像上邊的情形供我們?nèi)ガF(xiàn)場(chǎng)真的去數(shù)數(shù),。

    但通過(guò)與上述相同的動(dòng)作能夠?qū)⑽锲?也在保管區(qū)域sa1與其他保管區(qū)域之間、或者在第二保管區(qū)域sa2與其他保管區(qū)域之間進(jìn)行搬運(yùn),。另外,,載置于其他保管區(qū)域的交接端口的物品2被存在于該保管區(qū)域的起重機(jī)搬運(yùn)至保管部或者處理裝置的裝載端口這點(diǎn)如上所述。如上所述,,根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)100,,、第二起重機(jī)40a,、40b能夠邊行駛邊使,、第二升降臺(tái)43a、43b升降,,因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運(yùn)車50相比,,物品2的移送所需要的時(shí)間更短,能夠使區(qū)段內(nèi)(,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2內(nèi))的物品2的搬運(yùn)效率提高。并且,,通過(guò),、第二起重機(jī)40a、40b進(jìn)行區(qū)段內(nèi)的物品2的搬運(yùn),,從而能夠使物品2的保管數(shù)量增加,。另外,高架搬運(yùn)車50不具有,、第二起重機(jī)40a,、40b的,、第二桅桿42a、42b那樣的垂下的部件,,能夠比,、第二起重機(jī)40a、40b更快移動(dòng),,因此通過(guò)高架搬運(yùn)車50進(jìn)行區(qū)段間(例如保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間)的物品2的搬運(yùn),,從而能夠在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2。這樣,,將,、第二起重機(jī)40a、40b與高架搬運(yùn)車50的作用分開,,由此能夠使搬運(yùn)系統(tǒng)100整體的物品2的搬運(yùn)效率提高,。另外,將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11由起重機(jī)40a與高架搬運(yùn)車50共享,。錫山區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    沿著輸送的方向的物料單元的尺寸為l(mm),,設(shè)備輸送速度為v(m/min),可以計(jì)算得到單獨(dú)一個(gè)物料單元經(jīng)過(guò)截面需要的時(shí)間為T(秒s):T=l*60/(1000*v),;如果位于連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備上的物料單元是前后緊湊輸送的,,則據(jù)上可以得到單位時(shí)間內(nèi)(個(gè)/分鐘):E=n*60/T=n*1000*v/l;而在實(shí)際中,,由于下游往本段連續(xù)式搬運(yùn)輸入物料的時(shí)候并非完全是緊湊的一個(gè)挨著一個(gè)進(jìn)入的,,如下圖所示:如果每?jī)蓚€(gè)物料單元之間的間距為x,則效率可以修正為:E=n*1000*v/(l+x),;以上的效率計(jì)算的前提都是基于同樣大小的物料單元和完全均勻的間隔,,而實(shí)際中可能會(huì)有各種不同尺寸的物料進(jìn)入,我們可以將物料單元按照在搬運(yùn)設(shè)備上的分布周期來(lái)劃分出一段為單位的物料組,,將物料組當(dāng)作一個(gè)物料單元再次進(jìn)行估算:其中,,一個(gè)物料組內(nèi)含的物料單元數(shù)為m(橫截面內(nèi)的物料單元數(shù)為1)一個(gè)物料組經(jīng)過(guò)截面需要的時(shí)間為T(秒):T=(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm)/(1000*v);由此可以得到效率為:E=1000*m*v/(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm),;3.連續(xù)搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備由于"連續(xù)"的特點(diǎn),,并且沒(méi)有返程的概念,通常單位時(shí)間內(nèi)的搬運(yùn)效率很高連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備主要是以"帶動(dòng)"為搬運(yùn)物料單元的方式,。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)價(jià)錢

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    驅(qū)動(dòng)部45b設(shè)置于上部支承體,,進(jìn)行懸掛部件45a的抽出、卷繞,。若驅(qū)動(dòng)部45b將懸掛部件抽出,,則、第二升降臺(tái)43a,、43b被,、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而下降,。另外,,若驅(qū)動(dòng)部45b卷繞懸掛部件45a,則,、第二升降臺(tái)43a,、43b被、第二桅桿42a,、42b引導(dǎo)而上升,。驅(qū)動(dòng)部45b被控制裝置60等控制,使,、第二升降臺(tái)43a,、43b以規(guī)定的速度下降或者上升。另外,,驅(qū)動(dòng)部45b被控制裝置60等控制,,將、第二升降臺(tái)43a,、43b保持于目標(biāo)高度,。雖然、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a,、45b設(shè)置于上部支承體47(,、第二行駛部41a、41b),,但并不限定于該結(jié)構(gòu),。、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a,、45b例如也可以設(shè)置于,、第二升降臺(tái)43a、43b,。作為在,、第二升降臺(tái)43a、43b設(shè)置,、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a,、45b的結(jié)構(gòu),,例如可以利用搭載于、第二升降臺(tái)43a,、43b的升降機(jī)等對(duì)從上部支承體47懸掛的帶狀物或者線材等進(jìn)行卷起或者抽出而使,、第二升降臺(tái)43a、43b升降,。另外,,也可以在、第二升降臺(tái)43a,、43b搭載用于驅(qū)動(dòng)小齒輪的電動(dòng)馬達(dá)等,,在、第二桅桿42a,、42b形成供該小齒輪嚙合的齒條,,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)等而使小齒輪旋轉(zhuǎn)由此使、第二升降臺(tái)43a,、43b升降,。如圖4所示。錫山區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)價(jià)錢