另一個終端通過工業(yè)總線接入到其他非移動設(shè)備的控制系統(tǒng)或者子網(wǎng)絡(luò)中,，從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)設(shè)備與整個網(wǎng)絡(luò)的無線通訊互聯(lián),。值得一提的是,，由于光的直線傳播的特點(diǎn),，紅外通訊需要兩端必須一直在一條直線上,，否則會發(fā)生數(shù)據(jù)終端。因此紅外通訊不適合設(shè)備有拐彎運(yùn)行的設(shè)備上,。物理信息傳遞離散搬運(yùn)設(shè)備在運(yùn)行過程中與其他設(shè)施進(jìn)行數(shù)據(jù)交互式的數(shù)據(jù)內(nèi)容有大有小,，有些交互內(nèi)容可能只是一些狀態(tài)量0或1。比如搬運(yùn)機(jī)器人需要通過某道門之前,，需要給門傳遞一條開門的請求數(shù)據(jù),，這一數(shù)據(jù)就是簡單的狀態(tài)量0或者1,。由于數(shù)據(jù)量非常小，實(shí)際應(yīng)用中,，可以采用物理觸發(fā)的方式來傳遞狀態(tài)量,，比如在門之前的某個位置安裝類似于光電開關(guān)之類的傳感器，并將傳感器的信號接入門的控制系統(tǒng)內(nèi),。每次搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)此處開關(guān)位置時,，由自身物理上來觸發(fā)開關(guān),，這樣間接傳遞了開門的請求數(shù)據(jù),。另外一些應(yīng)用場景下，也可以通過物理的方式傳遞更多的數(shù)據(jù),，而這些數(shù)據(jù)如果是固定不變的,，就更加容易實(shí)現(xiàn)物理傳遞。比如AGV在運(yùn)行中進(jìn)過一個第三方的信息采集站,，信息采集站需要采集當(dāng)前AGV的標(biāo)識,，即當(dāng)前通過的AGV是編號為幾的信息。此情形下,，可以通過在AGV上貼附條碼或者二維碼的標(biāo)簽,。無錫寫字樓商鋪搬運(yùn)報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。江陰長短途商鋪搬運(yùn)打包

    從區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15的入口部15a向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭),。其后，高架搬運(yùn)車50從連接軌道15的入口部15a移動至區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a,，并在與作為搬運(yùn)目的地的交接端口30a對應(yīng)的位置停止,。接著，高架搬運(yùn)車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向突出,，驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降,，由此將物品2載置于交接端口30a。通過以上的動作,，能夠?qū)⑽锲?從第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)至保管區(qū)域sa1,。另外，如上述那樣,，在,、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側(cè)或者-y側(cè)端部配置,、第二交接端口30a,、30b，由此能夠避免高架搬運(yùn)車50為了物品2的交接而停止在,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2內(nèi)的中間部分等,，能夠擴(kuò)大、第二起重機(jī)40a,、40b的運(yùn)行范圍,。另外，例如,，通過起重機(jī)40a將物品2(搬運(yùn)目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于保管區(qū)域sa1的交接端口30a的情況下,，控制裝置60針對高架搬運(yùn)車50進(jìn)行指示以將保管區(qū)域sa1的交接端口30a的物品2搬運(yùn)至第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b。高架搬運(yùn)車50沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動至交接端口30a,，使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向或者+x方向突出,，驅(qū)動升降驅(qū)動部54并通過保持部53保持交接端口30a的物品2。此外,。江陰長短途商鋪搬運(yùn)打包新吳區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    以規(guī)定的速度使升降臺33下降或者上升,。另外,，驅(qū)動部35b被控制裝置80等控制，將升降臺33保持在目標(biāo)的高度,。升降驅(qū)動部35雖被設(shè)置于上部支承體37(起重機(jī)用行駛部31),，但并不限于該結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動部35例如也可被設(shè)置于升降臺33,。作為升降驅(qū)動部35被設(shè)置于升降臺33的構(gòu)成例如,，也可以將從上部支承體37吊掛下來的帶狀物或者線材等通過搭載于升降臺33的升降機(jī)等進(jìn)行卷繞或抽出而使升降臺33升降。另外,，也可將驅(qū)動小齒輪的電動馬達(dá)等搭載于升降臺33,，將該小齒輪嚙合的齒條形成于桅桿32，驅(qū)動電動馬達(dá)等使小齒輪旋轉(zhuǎn),，由此使升降臺33升降,。如圖1～圖3所示，高架搬運(yùn)車軌道40被配置于存儲庫區(qū)域10a外,。高架搬運(yùn)車軌道40沿著處理裝置tl的裝載端口lp設(shè)置,，延伸到存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b。高架搬運(yùn)車軌道40除了懸掛式起重機(jī)30的載入時都被設(shè)置于在高架搬運(yùn)車50的運(yùn)轉(zhuǎn)中允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路10g的上方,。另外,，懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠在高架搬運(yùn)車軌道40行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，能夠使在作業(yè)者的進(jìn)入被禁止的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域10f內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的懸掛式起重機(jī)30,、經(jīng)由被設(shè)置于作業(yè)者的通行被允許的作業(yè)者通路10g上的高架搬運(yùn)車軌道40而適當(dāng)?shù)匾苿印?/p>

    也可使物品保持部上升到上方位置之后，開始行駛,。另外,，起重機(jī)軌道也可被設(shè)置于使懸掛式起重機(jī)的桅桿通過,，且禁止作業(yè)者的進(jìn)入的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域的上方，高架搬運(yùn)車軌道也可被設(shè)置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路的上方,，在懸掛式起重機(jī)進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道時,，也可禁止作業(yè)者向桅桿通過的作業(yè)者通路的進(jìn)入。另外,，規(guī)定區(qū)域也可是配置有與存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區(qū)域,。另外，高架搬運(yùn)車軌道也可具備：機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道,、第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道,、與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的一方的端部連結(jié)的機(jī)架間軌道、以及與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的另一方的端部連結(jié)的第二機(jī)架間軌道,，存儲庫的起重機(jī)軌道也可利用連結(jié)軌道與機(jī)架間軌道連結(jié),，其它存儲庫的起重機(jī)軌道也可利用第二連結(jié)軌道與第二機(jī)架間軌道連結(jié),。另外,，規(guī)定區(qū)域也可是維護(hù)區(qū)域。另外,，規(guī)定區(qū)域也可包含懸掛式起重機(jī)的初始投入部,。另外，本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)的搬運(yùn)方法中,，搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲庫區(qū)域內(nèi)的存儲庫,。梁溪區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    也可將物品2相對于暫存區(qū)st的交接限定為外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個,。圖7～圖10是表示使懸掛式起重機(jī)30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域亦即存儲庫區(qū)域10b移動時的移動路徑的一個例子的圖。在本實(shí)施方式中,，在使懸掛式起重機(jī)30從存儲庫區(qū)域10a向其它存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b移動的情況下,，不需要從起重機(jī)軌道20取下懸掛式起重機(jī)30，能夠沿著以及第二連結(jié)軌道60a,、60b以及高架搬運(yùn)車軌道40移動,。在該情況下，也可通過作業(yè)者等的手動操作來移動懸掛式起重機(jī)30,，也可通過控制裝置80(參照圖1)自動地移動,。如圖7所示，懸掛式起重機(jī)30存在于存儲庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機(jī)軌道20,。首先,，使懸掛式起重機(jī)30從起重機(jī)軌道20經(jīng)由連結(jié)軌道60a向機(jī)架間軌道43移動(參照圖7的箭頭)。通過該移動,，懸掛式起重機(jī)30從存儲庫區(qū)域10a內(nèi)向存儲庫區(qū)域10a外移動,。此外,，懸掛式起重機(jī)30在高架搬運(yùn)車軌道40行駛而移動到其它區(qū)域時，使與桅桿32(參照圖4)干涉的設(shè)備等避開懸掛式起重機(jī)30的移動路徑,。另外,，起重機(jī)軌道20以及連結(jié)軌道60a如上所述，各自剖面形狀相同,，所以懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠無障礙地從起重機(jī)軌道20進(jìn)入連結(jié)軌道60a,。接下來，如圖8所示,。新吳區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)費(fèi)用

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    起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51均能在起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40行駛。這樣,，起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51是共用的結(jié)構(gòu),，所以不需要以與起重機(jī)用行駛部31及搬運(yùn)車用行駛部51不同的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行制造，能夠減少懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運(yùn)車50的制造成本,。此外,，可以由一臺懸掛式起重機(jī)30使用多臺(例如兩臺)起重機(jī)用行駛部31。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，能夠經(jīng)由桅桿32適當(dāng)?shù)乇３肿鳛橹亓课锏妮d置部39以及物品2等,。起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51具備共用的車輪71a以及供車輪71a安裝的行駛部主體71b。多個車輪71a分別與起重機(jī)軌道20或者高架搬運(yùn)車軌道40的下方的內(nèi)表面抵接,。供多個車輪71a安裝的行駛部主體71b具備用于驅(qū)動車輪71a的行駛驅(qū)動部,、或者各種傳感器。起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40具備供電部70,。供電部70具有供電導(dǎo)軌75,、以及被設(shè)置于供電導(dǎo)軌75的非接觸供電線76。供電部70被配置于起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40的下方,，沿著起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40連續(xù)地或者斷續(xù)地設(shè)置,。另外，在懸掛式起重機(jī)30的安裝部36以及高架搬運(yùn)車50的安裝部52a設(shè)置有受電部73,。受電部73經(jīng)由非接觸供電線76而受電,，向行駛部主體71b等供給電力。江陰長短途商鋪搬運(yùn)打包