穿梭車、提升機(jī)、堆垛機(jī),、機(jī)器人等,。1.離散式搬運(yùn)的效率由離散式搬運(yùn)的特點(diǎn),可以得知,,離散式搬運(yùn)系統(tǒng)的整體效率由如下幾個(gè)方面的因素決定:搬運(yùn)設(shè)備的速度v搬運(yùn)設(shè)備的單次承載量l搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量n離散式搬運(yùn)系統(tǒng)的整體效率正比于v,,l,n,。其中搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量較為特殊,,與v和l不同的是,,v和l只關(guān)乎單個(gè)搬運(yùn)設(shè)備自身的參數(shù),而n隨著數(shù)量的變化帶來(lái)的效率低變化并非也直接是n倍的變化,,因?yàn)樵O(shè)備與設(shè)備之間會(huì)互現(xiàn)制約和印象,,設(shè)備在運(yùn)行期間都會(huì)占用一定的公共資源,比如通道,、收貨接駁權(quán)利,,送貨接駁權(quán)利等等,因此n個(gè)設(shè)備的整體效率會(huì)小于n倍,。設(shè)備與設(shè)備之間的制約往往會(huì)帶來(lái)等待,,搬運(yùn)設(shè)備繞行等等的影響。2.離散搬運(yùn)效率的計(jì)算A點(diǎn)到B點(diǎn)離散搬運(yùn)效率對(duì)于離散搬運(yùn)系統(tǒng)的效率計(jì)算,,簡(jiǎn)單直觀的方法是讓搬運(yùn)設(shè)備連續(xù)不停的搬運(yùn),,將物料從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)。在B點(diǎn)觀察并數(shù)數(shù),,可以在一定的時(shí)間T內(nèi)數(shù)總共到被搬運(yùn)到B點(diǎn)有多少個(gè)物料單元,。時(shí)間T取的越長(zhǎng),效率評(píng)價(jià)越客觀,。比如在8個(gè)工時(shí)內(nèi),,從工位A點(diǎn)搬運(yùn)到達(dá)倉(cāng)庫(kù)有800個(gè)料箱,那入庫(kù)的平均效率可以計(jì)算得出100個(gè)料箱/小時(shí),。而大部分情況下,,我們無(wú)法按照像上邊的情形供我們?nèi)ガF(xiàn)場(chǎng)真的去數(shù)數(shù)。新吳區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。江陰專業(yè)商鋪搬運(yùn)注意事項(xiàng)
并逆變成移動(dòng)設(shè)備需要的驅(qū)動(dòng)直流電。連續(xù)式搬運(yùn)與離散式的搬運(yùn)過(guò)程中可數(shù)搬了多少趟的特點(diǎn)不同,,連續(xù)式搬運(yùn)自身的特點(diǎn)決定了沒(méi)有"趟"的概念,,因?yàn)檫B續(xù)式搬運(yùn)沒(méi)有往返的概念。對(duì)于連續(xù)式搬運(yùn),,可能用"帶動(dòng)"或"輸送"更合適,。在倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)中,常見的連續(xù)式搬運(yùn)設(shè)備或者子系統(tǒng)有:連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備主要有輥筒輸送機(jī),,皮帶輸送機(jī),、鏈條輸送機(jī),連續(xù)提升機(jī),,大型皮帶分揀機(jī),,交叉帶分揀機(jī)。1.連續(xù)式搬運(yùn)的效率在計(jì)算連續(xù)式搬運(yùn)每小時(shí)搬運(yùn)多少物料單元的時(shí)候,,與上邊提及的自來(lái)水管道每小時(shí)運(yùn)送了所少立方米的水很類似,。自來(lái)水管道的運(yùn)水效率通常也叫管道流量:流量=管材橫截面積×流速,。參考自來(lái)水管道的流量計(jì)算,我們也可以得到連續(xù)式搬運(yùn)的效率與下述因素相關(guān):連續(xù)式搬運(yùn)的"橫截面"的物料單元數(shù)p連續(xù)式搬運(yùn)設(shè)備的傳輸速度v被搬運(yùn)的物料單元的尺寸s不難理解,,連續(xù)式搬運(yùn)的效率正比于p和v,,同時(shí)某種程度上反比于物料單元的尺寸,同樣的其他條件下,,物料單元尺寸越小,,單位時(shí)間內(nèi)的單位效率越高。2.連續(xù)式搬運(yùn)的效率計(jì)算連續(xù)式搬運(yùn)的效率可以參考管道的流量衡量方式,,即單位時(shí)間內(nèi)經(jīng)過(guò)搬運(yùn)設(shè)備自身上的某個(gè)截面的物料單元數(shù),。按照?qǐng)D中所示。新吳區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)收費(fèi)錫山區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。
、第二桅桿42a,、42b形成為中空或者實(shí)心的棒狀,,截面形成為圓形狀、橢圓形狀,、長(zhǎng)圓形狀,、或者四邊形狀等多邊形狀。,、第二桅桿42a,、42b的下端被設(shè)定為從地板面隔開規(guī)定間隔的狀態(tài),。在圖4中,,在、第二行駛部41a,、41b的下方經(jīng)由安裝部46安裝有上部支承體47,。、第二桅桿42a,、42b安裝于上部支承體47的下表面?zhèn)?,并成為從、第二行駛?1a,、41b懸掛的狀態(tài),。例如可以使用螺釘和螺母等緊固部件,也可以使用焊接等在上部支承體47安裝,、第二桅桿42a,、42b。此外,,,、第二桅桿42a,、42b可以是一根,例如,,可以分別設(shè)置于,、第二行駛部41a、41b的行駛方向的前后,。另外,,、第二起重機(jī)40a,、40b使用兩臺(tái),、第二行駛部41a、41b(參照?qǐng)D2和圖3),。兩臺(tái),、第二行駛部41a、41b沿行駛方向排列配置,,被上部支承體47連結(jié),。、第二桅桿42a,、42b被兩臺(tái),、第二行駛部41a、41b支承,。這樣,,能夠利用兩臺(tái)、第二行駛部41a,、41b可靠地支承作為重物的,、第二桅桿42a、42b,。此外,,、第二起重機(jī)40a,、40b并不限定于使用兩臺(tái),、第二行駛部41a、41b,,也可以使用1臺(tái)或者3臺(tái)以上的,、第二行駛部41a、41b,。起重機(jī)40a的行駛部41a能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道地進(jìn)行行駛,。即。
沿著輸送的方向的物料單元的尺寸為l(mm),,設(shè)備輸送速度為v(m/min),,可以計(jì)算得到單獨(dú)一個(gè)物料單元經(jīng)過(guò)截面需要的時(shí)間為T(秒s):T=l*60/(1000*v),;如果位于連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備上的物料單元是前后緊湊輸送的,則據(jù)上可以得到單位時(shí)間內(nèi)(個(gè)/分鐘):E=n*60/T=n*1000*v/l,;而在實(shí)際中,,由于下游往本段連續(xù)式搬運(yùn)輸入物料的時(shí)候并非完全是緊湊的一個(gè)挨著一個(gè)進(jìn)入的,如下圖所示:如果每?jī)蓚€(gè)物料單元之間的間距為x,,則效率可以修正為:E=n*1000*v/(l+x),;以上的效率計(jì)算的前提都是基于同樣大小的物料單元和完全均勻的間隔,而實(shí)際中可能會(huì)有各種不同尺寸的物料進(jìn)入,,我們可以將物料單元按照在搬運(yùn)設(shè)備上的分布周期來(lái)劃分出一段為單位的物料組,,將物料組當(dāng)作一個(gè)物料單元再次進(jìn)行估算:其中,一個(gè)物料組內(nèi)含的物料單元數(shù)為m(橫截面內(nèi)的物料單元數(shù)為1)一個(gè)物料組經(jīng)過(guò)截面需要的時(shí)間為T(秒):T=(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm)/(1000*v),;由此可以得到效率為:E=1000*m*v/(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm),;3.連續(xù)搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備由于"連續(xù)"的特點(diǎn),并且沒(méi)有返程的概念,,通常單位時(shí)間內(nèi)的搬運(yùn)效率很高連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備主要是以"帶動(dòng)"為搬運(yùn)物料單元的方式,。梁溪區(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。
搬運(yùn)系統(tǒng)100在配置于,、第二裝置區(qū)域ta1、ta2的,、第二處理裝置tl1,、tl2的裝載端口lp、以及后述的,、第二保管部20a,、20b、,、第二交接端口30a,、30b之間搬運(yùn)物品2,。,、第二處理裝置tl1、tl2例如是曝光裝置,、涂布顯影裝置,、制膜裝置、或者蝕刻裝置等,,對(duì)收容于搬運(yùn)系統(tǒng)100所搬運(yùn)的物品2的半導(dǎo)體晶圓實(shí)施各種處理,。各、第二處理裝置tl1,、tl2分別具備兩處裝載端口lp,。圖2是表示,、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的一個(gè)例子的圖,。在圖2中表示從+x側(cè)觀察,、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的情況的一個(gè)例子,。如圖1和圖2所示,,處理裝置tl1在設(shè)定于制造工廠等的地板部的裝置區(qū)域ta1內(nèi)沿一個(gè)方向(y方向)排列配置。第二處理裝置tl2在第二裝置區(qū)域ta2內(nèi)沿一個(gè)方向(y方向)排列配置,。,、第二裝置區(qū)域ta1、tl2分別沿x方向配置多個(gè),。沿y方向排列的多個(gè),、第二處理裝置tl1、tl2沿x方向設(shè)置多列,。此外,,多個(gè)、第二處理裝置tl1,、tl2的配置是一個(gè)例子,,也可以是其他配置。另外,,并不限定于,、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp,,也可以具備一處或者三處以上,。另外,在制造工廠等中配置用于暫時(shí)保管物品2的,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2。保管區(qū)域sa1與處理裝置tl1對(duì)應(yīng)設(shè)置,。新吳區(qū)長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。徐州公司商鋪搬運(yùn)打包
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用來(lái)在搬運(yùn)站進(jìn)行貨物的裝卸、搬運(yùn),、堆碼等操作,。無(wú)人搬運(yùn)車(automatedguidedvehicle,簡(jiǎn)稱AGV),為一工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源,。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線,,電磁軌道黏貼於地板上,,無(wú)人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。另外,,還有如:液壓支架搬運(yùn)車(分為一體車及分體車,,分體車亦稱拖掛式液壓支架搬運(yùn)車)液壓支架搬運(yùn)車:礦用設(shè)備,專門針對(duì)礦用液壓支架,、采掘等大型的搬運(yùn)困難的機(jī)械而設(shè)計(jì)制作的特殊搬運(yùn)工具,,使用其不僅提高勞動(dòng)工效,而且實(shí)現(xiàn)了安全搬移,,尤其在工作面布置及采面搬家時(shí),,體現(xiàn)了其經(jīng)濟(jì)性與便捷的特點(diǎn)。搬運(yùn)車分類編輯搬運(yùn)車又叫托盤車,,主要分為手動(dòng)搬運(yùn)車:高起升剪式搬運(yùn)車,,電子秤搬運(yùn)車,手工托盤搬運(yùn)車等半電動(dòng)搬運(yùn)車:半電動(dòng)搬運(yùn)車,,半電動(dòng)托盤車等全電動(dòng)搬運(yùn)車:全電動(dòng)搬運(yùn)車,,全電動(dòng)托盤車,電動(dòng)托盤搬運(yùn)車等防爆手動(dòng)液壓搬運(yùn)車:防爆地牛,,防爆托盤搬運(yùn)車手動(dòng)托盤車與電動(dòng)托盤車都是用于平面點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)站搬運(yùn)的工具,。小巧靈活的體型使手動(dòng)托盤車幾乎適用于任何場(chǎng)合。但是由于是人工操作,。江陰專業(yè)商鋪搬運(yùn)注意事項(xiàng)