穿梭車,、提升機,、堆垛機,、機器人等,。1.離散式搬運的效率由離散式搬運的特點,，可以得知,，離散式搬運系統(tǒng)的整體效率由如下幾個方面的因素決定：搬運設(shè)備的速度v搬運設(shè)備的單次承載量l搬運設(shè)備的數(shù)量n離散式搬運系統(tǒng)的整體效率正比于v,，l,，n,。其中搬運設(shè)備的數(shù)量較為特殊,，與v和l不同的是，v和l只關(guān)乎單個搬運設(shè)備自身的參數(shù),，而n隨著數(shù)量的變化帶來的效率低變化并非也直接是n倍的變化,，因為設(shè)備與設(shè)備之間會互現(xiàn)制約和印象，設(shè)備在運行期間都會占用一定的公共資源,，比如通道,、收貨接駁權(quán)利,，送貨接駁權(quán)利等等，因此n個設(shè)備的整體效率會小于n倍,。設(shè)備與設(shè)備之間的制約往往會帶來等待,，搬運設(shè)備繞行等等的影響。2.離散搬運效率的計算A點到B點離散搬運效率對于離散搬運系統(tǒng)的效率計算,，簡單直觀的方法是讓搬運設(shè)備連續(xù)不停的搬運,，將物料從A點搬運到B點。在B點觀察并數(shù)數(shù),，可以在一定的時間T內(nèi)數(shù)總共到被搬運到B點有多少個物料單元,。時間T取的越長，效率評價越客觀,。比如在8個工時內(nèi),，從工位A點搬運到達倉庫有800個料箱，那入庫的平均效率可以計算得出100個料箱/小時,。而大部分情況下,，我們無法按照像上邊的情形供我們?nèi)ガF(xiàn)場真的去數(shù)數(shù)。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。無錫企業(yè)商鋪搬運收費

    搬運系統(tǒng)100在配置于、第二裝置區(qū)域ta1,、ta2的,、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp,、以及后述的,、第二保管部20a、20b,、,、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2,。,、第二處理裝置tl1、tl2例如是曝光裝置,、涂布顯影裝置,、制膜裝置、或者蝕刻裝置等,，對收容于搬運系統(tǒng)100所搬運的物品2的半導(dǎo)體晶圓實施各種處理,。各、第二處理裝置tl1、tl2分別具備兩處裝載端口lp,。圖2是表示、第二處理裝置tl1,、tl2和裝載端口lp的一個例子的圖,。在圖2中表示從+x側(cè)觀察、第二處理裝置tl1,、tl2和裝載端口lp的情況的一個例子,。如圖1和圖2所示，處理裝置tl1在設(shè)定于制造工廠等的地板部的裝置區(qū)域ta1內(nèi)沿一個方向(y方向)排列配置,。第二處理裝置tl2在第二裝置區(qū)域ta2內(nèi)沿一個方向(y方向)排列配置,。、第二裝置區(qū)域ta1,、tl2分別沿x方向配置多個,。沿y方向排列的多個、第二處理裝置tl1,、tl2沿x方向設(shè)置多列,。此外，多個,、第二處理裝置tl1,、tl2的配置是一個例子，也可以是其他配置,。另外,，并不限定于、第二處理裝置tl1,、tl2具備兩處裝載端口lp,，也可以具備一處或者三處以上。另外,，在制造工廠等中配置用于暫時保管物品2的,、第二保管區(qū)域sa1、sa2,。保管區(qū)域sa1與處理裝置tl1對應(yīng)設(shè)置,。新吳區(qū)寫字樓商鋪搬運注意事項梁溪區(qū)長短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    因此效率會大受影響,。為了進一步提升離散搬運系統(tǒng)的效率，參考上節(jié)的效率計算,，可以得知從下面幾個方面入手：增加更多的搬運設(shè)備到系統(tǒng)中提升離散搬運系統(tǒng)的物理運行速度提升單臺設(shè)備的承載量由于離散搬運系統(tǒng)的特點是機動性,，也就是搬運設(shè)備通過自由移動的方式可以在不同的位置之間進行搬運物料。由于設(shè)備本身是不停移動的特點，因此如何解決移動通訊的問題是個挑戰(zhàn),。：多臺離散搬運設(shè)備之間通訊離散搬運設(shè)備之間由于在共同完成一項總的上下游搬運任務(wù),，因此設(shè)備與設(shè)備之間不可避免的可能會出現(xiàn)同時接駁同一個的上游，可能會出現(xiàn)接駁同一個下游,；設(shè)備與設(shè)備由于同時在移動,，可能會同時移動到同一個位置，占用同一個公共資源（比如都要乘坐一部電梯,，都要通過一扇門等）,，因此搬運設(shè)備之間需要彼此溝通協(xié)調(diào)好，設(shè)備與設(shè)備之間互相避讓,，互相遵守一定的運行原則,，這樣才能保證多臺設(shè)備之間默契配合共同完成搬運任務(wù)。離散設(shè)備與需要接駁的上下游設(shè)備之間的通訊離散設(shè)備在從上游取物料和將本體上的物料輸出到下游時,，在互相接駁動作之前,，首先需要兩者之間"接頭"，確保上下游完全就位并具備條件時,，才能開始接駁動作,。

    在長邊方向的兩端與后述的機架間軌道43以及第二機架間軌道44連接。外繞軌道42a在俯視時通過存儲庫區(qū)域10a,、10b的交接口12的側(cè)方,。但是，該交接口12是與對應(yīng)于機架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a的交接口12不同的交接口12,。在外繞軌道42a行駛的高架搬運車50能夠相對于交接口12進行物品2的交接,。外繞軌道42a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方。內(nèi)繞軌道42b被形成為環(huán)狀,，被配置于外繞軌道42a的內(nèi)側(cè),。此外，內(nèi)繞軌道41b,、42b在俯視圖時被配置于偏離了裝載端口lp的正上方的位置,。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，懸掛式起重機30在從后述的存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域移動時,，能夠使從起重機用行駛部31垂下的桅桿32不與裝載端口lp干涉地行駛,。內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c與外繞軌道41a連接。另外,，內(nèi)繞軌道42b經(jīng)由連接軌道42c與外繞軌道42a連接,。此外，在外繞軌道41a,、42a與內(nèi)繞軌道41b,、42b之間分別沿著外繞軌道41a,、42a等配置多個暫存區(qū)st。暫存區(qū)st例如具有能夠載置物品2的貨架部,，以懸掛于建筑物的頂棚的狀態(tài)設(shè)置,。此外，是否配置暫存區(qū)st是任意的,，也可以沒有暫存區(qū)st,。機架間軌道43與機架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42各自的一方的端部連結(jié)。新吳區(qū)專業(yè)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    第二機架間軌道44與機架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42各自的一方的端部連結(jié),。機架間軌道43以及第二機架間軌道44分別使直線狀的兩根軌道并行地延伸,，在兩根軌道之間設(shè)置有多個連接軌道。高架搬運車50沿著高架搬運車軌道40移動,，將物品2在處理裝置tl的裝載端口lp,、與存儲庫區(qū)域10a、10b的交接口12之間進行物品2的交接,。另外,，高架搬運車50除了裝載端口lp以及交接口12之外，還在與沿著高架搬運車軌道40(外繞軌道41a,、42a等)設(shè)置的暫存區(qū)st之間進行物品2的移載,。處理裝置tl例如是曝光裝置、涂布機顯影載置,、制膜裝置或者蝕刻裝置等,，對被收納于搬運系統(tǒng)100搬運的物品2的半導(dǎo)體晶圓實施各種處理。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖,。如圖5所示,，高架搬運車50具有搬運車用行駛部51和主體部52。搬運車用行駛部51與起重機用行駛部31相同,，具備未圖示的行駛驅(qū)動部以及多個車輪71a(參照圖6),，沿著高架搬運車軌道40行駛。行駛驅(qū)動部例如也可是被設(shè)置于搬運車用行駛部51并驅(qū)動車輪71a的電動馬達,，也可是使用高架搬運車軌道40設(shè)置的線性馬達,。主體部52經(jīng)由安裝部52a被安裝于搬運車用行駛部51的下部?；萆絽^(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)短途商鋪搬運公司

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    起重機保管部91使能夠使用的多個懸掛式起重機30待機。規(guī)定區(qū)域10d也可保管維護已結(jié)束的懸掛式起重機30。初始投入部90被設(shè)置于在規(guī)定區(qū)域10d設(shè)置的起重機軌道20d的端部,，例如利用升降器等保持并抬起懸掛式起重機30,，使起重機用行駛部31進入起重機軌道20d，由此將懸掛式起重機30投入到起重機軌道20d,。被投入到起重機軌道20c的懸掛式起重機30從起重機軌道20c經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b沿著第二機架間軌道44移動,，與上述實施方式相同，從第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42側(cè)向存儲庫區(qū)域10a移動,，從而能夠在存儲庫區(qū)域10a中使用,。這樣，在規(guī)定區(qū)域10d包含懸掛式起重機30的初始投入部90的情況下,，使懸掛式起重機30從初始投入部90向各存儲庫區(qū)域10a內(nèi)移動,，由此不需要在各存儲庫10中將懸掛式起重機30安裝于起重機軌道20這樣的作業(yè)，能夠提高便利性,。以上,，雖對實施方式進行了說明，但本發(fā)明并不限于上述說明,，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠進行各種改變,。例如，在上述實施方式中,，在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b,、10c、10d)移動的情況下使用機架內(nèi)環(huán)繞軌道41,，在使懸掛式起重機30從規(guī)定區(qū)域向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下使用了第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42,，但并不限于該結(jié)構(gòu)。例如,。無錫企業(yè)商鋪搬運收費

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