高架搬運(yùn)車50在從其它存儲(chǔ)庫區(qū)域10b的交接口12,、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st接受了物品2的情況下,，能夠沿著高架搬運(yùn)車軌道40行駛至存儲(chǔ)庫區(qū)域10a的交接口12，在交接口12載置物品2,。在高架搬運(yùn)車50在機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41行駛的情況下,，位于外繞軌道41a的高架搬運(yùn)車50能夠進(jìn)行物品2相對(duì)于交接口12的交接。高架搬運(yùn)車50在物品2相對(duì)于交接口12的交接中,，在利用側(cè)出機(jī)構(gòu)55使升降驅(qū)動(dòng)部54向外繞軌道41a的側(cè)方突出了的狀態(tài)下,，使物品保持部53升降(參照?qǐng)D5)。另外,，位于外繞軌道41a的高架搬運(yùn)車50能夠進(jìn)行物品2相對(duì)于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運(yùn)車50在物品2相對(duì)于裝載端口lp的交接中,，不驅(qū)動(dòng)或者基本不驅(qū)動(dòng)側(cè)出機(jī)構(gòu)55而使物品保持部53升降(參照?qǐng)D5),。另外，位于外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的高架搬運(yùn)車50能夠進(jìn)行物品2相對(duì)于暫存區(qū)st的交接,。高架搬運(yùn)車50在物品2相對(duì)于暫存區(qū)st的交接中,，在通過側(cè)出機(jī)構(gòu)55使升降驅(qū)動(dòng)部54向外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b軌道的側(cè)方突出了的狀態(tài)下使物品保持部53升降,。物品2相對(duì)于暫存區(qū)st的交接在外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個(gè)中都能夠進(jìn)行，高架搬運(yùn)車50通過改變側(cè)出機(jī)構(gòu)55的突出方向就能夠?qū)?yīng)(參照?qǐng)D5),。此外,。新吳區(qū)長途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。徐州質(zhì)量商鋪搬運(yùn)具

    入口部15a形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段間頂棚軌道13向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑,。出口部15b形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向區(qū)段間頂棚軌道13行駛的路徑。第二連接軌道16與連接軌道15相同地,，具有入口部16a和出口部16b作為兩個(gè)軌道,。入口部16a形成供高架搬運(yùn)車50從第二區(qū)段間頂棚軌道14向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑。出口部16b形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向第二區(qū)段間頂棚軌道14行駛的路徑,。此外,，在本實(shí)施方式中，示出連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子,，但連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀,。如圖1所示，保管部20a和交接端口30a配置于保管區(qū)域sa1,。如圖1所示,，第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管區(qū)域sa2。保管部20a和交接端口30a配置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的下方且側(cè)方,。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的下方且側(cè)方,。保管部20a和交接端口30a配置于在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11能夠通過后述的起重機(jī)40a和高架搬運(yùn)車50進(jìn)行物品2的交接的范圍。錫山區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)公司梁溪區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    采集站自行采集所有路過的標(biāo)識(shí)信息即可獲取編號(hào)信息。動(dòng)力線路通訊在很多的自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)里的沿著既定軌道運(yùn)行的設(shè)備的動(dòng)力供電方式是通過380V的劃觸線的方式來提供動(dòng)力的,。不難理解,，動(dòng)力的提供是需要任何時(shí)刻、任何位置都在線,，劃觸線在全時(shí)提供動(dòng)力的同時(shí),，也給信息通訊提供了很好的基礎(chǔ)。通過在固定設(shè)施端和離散移動(dòng)設(shè)備上分別安裝主從通訊站,，經(jīng)信號(hào)調(diào)制后直接通過380V的動(dòng)力劃觸線上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,。：與上節(jié)講訴的離散式搬運(yùn)中需要解決的移動(dòng)性的通訊問題類似，對(duì)于離散搬運(yùn)設(shè)備,，對(duì)一直在移動(dòng)的設(shè)備的動(dòng)力共給也是一項(xiàng)挑戰(zhàn),。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，目前給移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的動(dòng)力供電常見的有如下幾種,。電池大家看到的馬路上跑的各個(gè)品牌的電動(dòng)汽車近幾年來越多越多,，電動(dòng)汽車的越來越普及,，其中非常的一項(xiàng)技術(shù)就是電池技術(shù)的提升。電池在物流自動(dòng)化行業(yè)里的應(yīng)用也逐漸,，當(dāng)然也主要應(yīng)用在需要移動(dòng)的設(shè)備中,。在自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，電池主要被配置在AGV,、多層穿梭車,、各類搬運(yùn)機(jī)器人、移動(dòng)揀選機(jī)器人,、穿梭板等等,。常用的電池有鎳鎘電池、鉛酸電池,、鉛酸鐵鋰電池,、三元鋰電池等等。電池內(nèi)的電量是給設(shè)備的動(dòng)作提供動(dòng)力輸出的,，因此隨著設(shè)備的不斷運(yùn)行過程中,。

    起重機(jī)軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進(jìn)入的作業(yè)者禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域10f的上方。并且,，在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲(chǔ)庫區(qū)域10a,、10b整體的進(jìn)入。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個(gè)例子的圖,。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲(chǔ)庫區(qū)域10a不同地分開配置的其它存儲(chǔ)庫區(qū)域10b,。如圖3所示，在本實(shí)施方式中,，存儲(chǔ)庫區(qū)域10b是與上述存儲(chǔ)庫區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu),，但也可是其它結(jié)構(gòu)。存儲(chǔ)庫10被配置于存儲(chǔ)庫區(qū)域10b,。存儲(chǔ)庫10與存儲(chǔ)庫區(qū)域10a相同,，具備多個(gè)保管部11、多個(gè)交接口12,、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30,。懸掛式起重機(jī)30在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2。另外,，懸掛式起重機(jī)30也在保管部11內(nèi)進(jìn)行將物品2從當(dāng)前的貨架部向其它的貨架部的移載,。圖4是表示懸掛式起重機(jī)30的一個(gè)例子的圖。如圖4所示,，懸掛式起重機(jī)30具備起重機(jī)用行駛部31,、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺(tái)33,、以及升降驅(qū)動(dòng)部35,。起重機(jī)用行駛部31具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部以及多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6)，沿著起重機(jī)軌道20行駛,。行駛驅(qū)動(dòng)部例如也可是被設(shè)置于起重機(jī)用行駛部31并驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá),，也可是使用起重機(jī)軌道20設(shè)置的線性馬達(dá)。濱湖區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51均能在起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40行駛。這樣,，起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51是共用的結(jié)構(gòu),，所以不需要以與起重機(jī)用行駛部31及搬運(yùn)車用行駛部51不同的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行制造，能夠減少懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運(yùn)車50的制造成本,。此外,，可以由一臺(tái)懸掛式起重機(jī)30使用多臺(tái)(例如兩臺(tái))起重機(jī)用行駛部31。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，能夠經(jīng)由桅桿32適當(dāng)?shù)乇３肿鳛橹亓课锏妮d置部39以及物品2等,。起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51具備共用的車輪71a以及供車輪71a安裝的行駛部主體71b。多個(gè)車輪71a分別與起重機(jī)軌道20或者高架搬運(yùn)車軌道40的下方的內(nèi)表面抵接,。供多個(gè)車輪71a安裝的行駛部主體71b具備用于驅(qū)動(dòng)車輪71a的行駛驅(qū)動(dòng)部,、或者各種傳感器。起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40具備供電部70,。供電部70具有供電導(dǎo)軌75,、以及被設(shè)置于供電導(dǎo)軌75的非接觸供電線76。供電部70被配置于起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40的下方,，沿著起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40連續(xù)地或者斷續(xù)地設(shè)置,。另外，在懸掛式起重機(jī)30的安裝部36以及高架搬運(yùn)車50的安裝部52a設(shè)置有受電部73,。受電部73經(jīng)由非接觸供電線76而受電,，向行駛部主體71b等供給電力。濱湖區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。錫山區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)公司

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    但通過與上述相同的動(dòng)作能夠?qū)⑽锲?也在保管區(qū)域sa1與其他保管區(qū)域之間,、或者在第二保管區(qū)域sa2與其他保管區(qū)域之間進(jìn)行搬運(yùn)。另外,，載置于其他保管區(qū)域的交接端口的物品2被存在于該保管區(qū)域的起重機(jī)搬運(yùn)至保管部或者處理裝置的裝載端口這點(diǎn)如上所述,。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)100,，,、第二起重機(jī)40a,、40b能夠邊行駛邊使、第二升降臺(tái)43a,、43b升降,，因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運(yùn)車50相比，物品2的移送所需要的時(shí)間更短,，能夠使區(qū)段內(nèi)(,、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi))的物品2的搬運(yùn)效率提高,。并且,，通過、第二起重機(jī)40a,、40b進(jìn)行區(qū)段內(nèi)的物品2的搬運(yùn),，從而能夠使物品2的保管數(shù)量增加。另外,，高架搬運(yùn)車50不具有,、第二起重機(jī)40a、40b的,、第二桅桿42a,、42b那樣的垂下的部件，能夠比,、第二起重機(jī)40a,、40b更快移動(dòng)，因此通過高架搬運(yùn)車50進(jìn)行區(qū)段間(例如保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間)的物品2的搬運(yùn),，從而能夠在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2,。這樣，將,、第二起重機(jī)40a,、40b與高架搬運(yùn)車50的作用分開，由此能夠使搬運(yùn)系統(tǒng)100整體的物品2的搬運(yùn)效率提高,。另外,，將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11由起重機(jī)40a與高架搬運(yùn)車50共享。徐州質(zhì)量商鋪搬運(yùn)具