保持部53通過把持物品2的凸緣部2a而懸掛保持物品2,。保持部53例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部53a的卡盤,，使爪部53a侵入至物品2的凸緣部的下方,，使保持部53上升,，由此保持物品2,。保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接,。保持部53從升降驅(qū)動部54懸掛且以能夠擺動的狀態(tài)升降,。保持部53可以與上述的,、第二起重機(jī)40a,、40b的保持部49是同一結(jié)構(gòu)，也可以是不同結(jié)構(gòu),。升降驅(qū)動部54例如是升降機(jī),，通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降，通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升,。升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制,，使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外,，升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制,，將保持部53保持于目標(biāo)高度。橫向伸出機(jī)構(gòu)55例如具有在上下方向重疊配置的可動板,?？蓜影迥軌蛳蛐旭偛?1的行駛方向的側(cè)方(與行駛方向正交的方向)移動。在可動板安裝有轉(zhuǎn)動部和升降驅(qū)動部54,。主體部52具有引導(dǎo)橫向伸出機(jī)構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件,、和驅(qū)動橫向伸出機(jī)構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動部等。橫向伸出機(jī)構(gòu)55通過來自電動馬達(dá)等驅(qū)動部的驅(qū)動力,，使升降驅(qū)動部54和保持部53沿著引導(dǎo)件,，在突出位置與收納位置之間移動。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置,。收納位置是收納于主體部52內(nèi)的位置,。梁溪區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,?；萆絽^(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)公司

    所述存儲庫具備：在上下方向設(shè)置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口,、沿著保管部以及交接口設(shè)置的起重機(jī)軌道,、沿著起重機(jī)軌道行駛的起重機(jī)用行駛部,、從起重機(jī)用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導(dǎo)地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運(yùn)物品的懸掛式起重機(jī),；高架搬運(yùn)車軌道,，其被設(shè)置于存儲庫區(qū)域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域,；高架搬運(yùn)車,，其具有沿著高架搬運(yùn)車軌道行駛的搬運(yùn)車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部,，并且在交接口與裝載端口之間搬運(yùn)物品,；以及連結(jié)軌道，其連結(jié)起重機(jī)軌道與高架搬運(yùn)車軌道,，起重機(jī)用行駛部能夠從起重機(jī)軌道通過連結(jié)軌道進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道,，在高架搬運(yùn)車軌道行駛至規(guī)定區(qū)域，或者能夠從規(guī)定區(qū)域進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道行駛至連結(jié)軌道,，通過連結(jié)軌道進(jìn)入起重機(jī)軌道而在起重機(jī)軌道行駛,。另外，起重機(jī)軌道,、高架搬運(yùn)車軌道,、以及連結(jié)軌道的與起重機(jī)用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀也可相同或者大致相同。另外,，起重機(jī)用行駛部與搬運(yùn)車用行駛部也可具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體,。另外，高架搬運(yùn)車在從停止?fàn)顟B(tài)開始基于搬運(yùn)車用行駛部的行駛時(shí),。江陰公司商鋪搬運(yùn)公司電話新吳區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    主體部52具有：懸掛地保持物品2的物品保持部53,、使物品保持部53沿鉛垂方向升降的升降驅(qū)動部54以及使升降驅(qū)動部54移動的側(cè)出機(jī)構(gòu)55,。物品保持部53把持物品2的凸緣部2a，由此懸掛地保持物品2,。物品保持部53例如是具有能夠在水平方向移動的爪部53a的卡盤,，通過使爪部53a進(jìn)入物品2的凸緣部的下方使物品保持部53上升而保持物品2。物品保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接,。這樣,，沒有如懸掛式起重機(jī)30的桅桿32那樣在高架搬運(yùn)車50設(shè)置引導(dǎo)升降的構(gòu)成。因此,，物品保持部53成為能夠相對于主體部52擺動的狀態(tài),。升降驅(qū)動部54例如是升降機(jī)，通過放出懸掛部件53b而使物品保持部53下降，通過卷繞懸掛部件53b而使物品保持部53上升,。升降驅(qū)動部54被控制裝置80等控制,，以規(guī)定的速度使物品保持部53下降或者上升。另外,，升降驅(qū)動部54被控制裝置80等控制,，將物品保持部53保持為目標(biāo)的高度,。高架搬運(yùn)車50在從停止?fàn)顟B(tài)開始基于搬運(yùn)車用行駛部51的行駛時(shí),，通過升降驅(qū)動部54將物品保持部53上升至上方位置之后，開始行駛,。因此,，在高架搬運(yùn)車50行駛時(shí)，能夠防止高架搬運(yùn)車50的一部分與高架搬運(yùn)車軌道40的下方的障礙物的接觸,。側(cè)出機(jī)構(gòu)55例如具有在上下方向重疊地配置的可動板,。

    起重機(jī)保管部91使能夠使用的多個(gè)懸掛式起重機(jī)30待機(jī)。規(guī)定區(qū)域10d也可保管維護(hù)已結(jié)束的懸掛式起重機(jī)30,。初始投入部90被設(shè)置于在規(guī)定區(qū)域10d設(shè)置的起重機(jī)軌道20d的端部,，例如利用升降器等保持并抬起懸掛式起重機(jī)30，使起重機(jī)用行駛部31進(jìn)入起重機(jī)軌道20d,，由此將懸掛式起重機(jī)30投入到起重機(jī)軌道20d,。被投入到起重機(jī)軌道20c的懸掛式起重機(jī)30從起重機(jī)軌道20c經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b沿著第二機(jī)架間軌道44移動，與上述實(shí)施方式相同,，從第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42側(cè)向存儲庫區(qū)域10a移動,，從而能夠在存儲庫區(qū)域10a中使用。這樣,，在規(guī)定區(qū)域10d包含懸掛式起重機(jī)30的初始投入部90的情況下,，使懸掛式起重機(jī)30從初始投入部90向各存儲庫區(qū)域10a內(nèi)移動，由此不需要在各存儲庫10中將懸掛式起重機(jī)30安裝于起重機(jī)軌道20這樣的作業(yè),，能夠提高便利性,。以上，雖對實(shí)施方式進(jìn)行了說明,，但本發(fā)明并不限于上述說明,，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種改變。例如,，在上述實(shí)施方式中,，在使懸掛式起重機(jī)30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c,、10d)移動的情況下使用機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41,，在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下使用了第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42，但并不限于該結(jié)構(gòu)。例如,?；萆絽^(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    因此效率會大受影響,。為了進(jìn)一步提升離散搬運(yùn)系統(tǒng)的效率，參考上節(jié)的效率計(jì)算,，可以得知從下面幾個(gè)方面入手：增加更多的搬運(yùn)設(shè)備到系統(tǒng)中提升離散搬運(yùn)系統(tǒng)的物理運(yùn)行速度提升單臺設(shè)備的承載量由于離散搬運(yùn)系統(tǒng)的特點(diǎn)是機(jī)動性,，也就是搬運(yùn)設(shè)備通過自由移動的方式可以在不同的位置之間進(jìn)行搬運(yùn)物料。由于設(shè)備本身是不停移動的特點(diǎn),，因此如何解決移動通訊的問題是個(gè)挑戰(zhàn),。：多臺離散搬運(yùn)設(shè)備之間通訊離散搬運(yùn)設(shè)備之間由于在共同完成一項(xiàng)總的上下游搬運(yùn)任務(wù)，因此設(shè)備與設(shè)備之間不可避免的可能會出現(xiàn)同時(shí)接駁同一個(gè)的上游,，可能會出現(xiàn)接駁同一個(gè)下游,；設(shè)備與設(shè)備由于同時(shí)在移動，可能會同時(shí)移動到同一個(gè)位置,，占用同一個(gè)公共資源（比如都要乘坐一部電梯,，都要通過一扇門等），因此搬運(yùn)設(shè)備之間需要彼此溝通協(xié)調(diào)好,，設(shè)備與設(shè)備之間互相避讓,，互相遵守一定的運(yùn)行原則，這樣才能保證多臺設(shè)備之間默契配合共同完成搬運(yùn)任務(wù),。離散設(shè)備與需要接駁的上下游設(shè)備之間的通訊離散設(shè)備在從上游取物料和將本體上的物料輸出到下游時(shí),，在互相接駁動作之前，首先需要兩者之間"接頭",，確保上下游完全就位并具備條件時(shí),，才能開始接駁動作。無錫質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。江陰公司商鋪搬運(yùn)公司電話

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    高架搬運(yùn)車50在從其它存儲庫區(qū)域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st接受了物品2的情況下,，能夠沿著高架搬運(yùn)車軌道40行駛至存儲庫區(qū)域10a的交接口12,，在交接口12載置物品2。在高架搬運(yùn)車50在機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41行駛的情況下,，位于外繞軌道41a的高架搬運(yùn)車50能夠進(jìn)行物品2相對于交接口12的交接,。高架搬運(yùn)車50在物品2相對于交接口12的交接中,，在利用側(cè)出機(jī)構(gòu)55使升降驅(qū)動部54向外繞軌道41a的側(cè)方突出了的狀態(tài)下，使物品保持部53升降(參照圖5),。另外,，位于外繞軌道41a的高架搬運(yùn)車50能夠進(jìn)行物品2相對于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運(yùn)車50在物品2相對于裝載端口lp的交接中,，不驅(qū)動或者基本不驅(qū)動側(cè)出機(jī)構(gòu)55而使物品保持部53升降(參照圖5),。另外，位于外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的高架搬運(yùn)車50能夠進(jìn)行物品2相對于暫存區(qū)st的交接,。高架搬運(yùn)車50在物品2相對于暫存區(qū)st的交接中,，在通過側(cè)出機(jī)構(gòu)55使升降驅(qū)動部54向外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b軌道的側(cè)方突出了的狀態(tài)下使物品保持部53升降。物品2相對于暫存區(qū)st的交接在外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個(gè)中都能夠進(jìn)行,，高架搬運(yùn)車50通過改變側(cè)出機(jī)構(gòu)55的突出方向就能夠?qū)?yīng)(參照圖5),。此外?；萆絽^(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)公司