例如有10個(gè)上游對(duì)應(yīng)10個(gè)上游的可能搬運(yùn)方案有3628800個(gè),。一方面做這么大量的計(jì)算困難度大,，另外一方面這么多的搬運(yùn)方案作為一個(gè)整體搬運(yùn)循環(huán)時(shí)間，對(duì)應(yīng)到每批現(xiàn)實(shí)中實(shí)際搬運(yùn)的作業(yè)時(shí)間也顯得意義不大,。因此有必要找一種較為簡單能估算出大部分搬運(yùn)情況下的效率即可,。仍舊以m個(gè)上游點(diǎn)，n個(gè)下游點(diǎn)為例,，如果我們從上游只選擇一個(gè)點(diǎn)當(dāng)有的一個(gè)上游A點(diǎn),，從下游只選擇一個(gè)點(diǎn)當(dāng)有的一個(gè)下游B點(diǎn)，則所有可能的AB點(diǎn)組合有m*n種,，我們將所有組合對(duì)應(yīng)的距離為d1，d2,，……dmn,；將所有的搬運(yùn)距離d1~dnm進(jìn)行排序可以得到如下分布：如果我們選擇大的距離d-max對(duì)應(yīng)的上下游作為AB點(diǎn)，則由此生成的效率會(huì)偏低,，此時(shí)要滿足一定的效率要求就必須要提高搬運(yùn)系統(tǒng)的能力,，比如增加設(shè)備數(shù)量，選擇更高配置和性能的部件,，這就意味著投資成本的增加,。以遠(yuǎn)搬運(yùn)距離對(duì)應(yīng)的效率為系統(tǒng)搬運(yùn)值，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的能力過程,，因?yàn)閷?shí)際的搬運(yùn)作業(yè)不可能每次都是以峰值的形式出現(xiàn),。如果我們選擇小的距離d-min對(duì)應(yīng)的上下游作為AB點(diǎn)，則由此生成的效率會(huì)偏高,，如果以此效率為搬運(yùn)系統(tǒng)的系統(tǒng)搬運(yùn)值,，則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的能力不足，因?yàn)閷?shí)際搬運(yùn)的作業(yè)不可能每次都是只搬運(yùn)很近的上下游的點(diǎn),?；萆絽^(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。公司商鋪搬運(yùn)電話

    搬運(yùn)是指地表和近地表的巖屑,、溶解質(zhì)等風(fēng)化物被外營力搬往他處的過程。外營力包括水流,、波浪,、潮汐流與海流、冰川,、地下水,、風(fēng)和生物作用等。在搬運(yùn)過程中，風(fēng)化物的分選現(xiàn)象以風(fēng)力搬運(yùn)為好,，冰川搬運(yùn)為差,。搬運(yùn)方式主要有推移（滑動(dòng)和滾動(dòng)）、躍移,、懸移和溶移等,。中文名搬運(yùn)外文名Handling應(yīng)用學(xué)科環(huán)境工程適用領(lǐng)域范圍環(huán)境生態(tài)外營力水流、波浪,、潮汐流與海流,、冰川應(yīng)用水文地質(zhì)目錄1作用定義2河流的搬運(yùn)3風(fēng)的搬運(yùn)4冰川的搬運(yùn)5地下水的搬運(yùn)?機(jī)械搬運(yùn)作用?化學(xué)搬運(yùn)作用6生物搬運(yùn)搬運(yùn)作用定義編輯風(fēng)化作用、剝蝕作用的產(chǎn)物以及其他物質(zhì)除少部分殘留原地外,，大部分都要被搬運(yùn)到適當(dāng)?shù)牡胤匠练e下來,，此過程稱搬運(yùn)。搬運(yùn)的物質(zhì)沉積下來后可長期固定不再移動(dòng),，也可由于地殼上升而侵蝕基準(zhǔn)面相對(duì)下降,、流速加快，已沉積下來的物質(zhì)又發(fā)生侵蝕而重新被搬運(yùn),。[1]搬運(yùn)河流的搬運(yùn)編輯搬運(yùn)能力的大小主要取決于流速,，流速大的水流能挾帶砂礫等較粗的物質(zhì)，這些物質(zhì)在河床底部以推移或躍移的方式前進(jìn),。粉砂,、黏土以及溶解質(zhì)在水流中則分別以懸移和溶移方式搬運(yùn)。搬運(yùn)風(fēng)的搬運(yùn)編輯與流水搬運(yùn)有相似之處,，具有推移,、躍移、懸移3種搬運(yùn)方式,。風(fēng)速越大,，搬運(yùn)的顆粒越粗，移動(dòng)的距離越遠(yuǎn),。江陰學(xué)校商鋪搬運(yùn)公司電話梁溪區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    單車單趟裝載量為l（個(gè)）,，可以得到搬運(yùn)系統(tǒng)的單位小時(shí)的搬運(yùn)效率為（每小時(shí)可以搬運(yùn)的物料單元個(gè)數(shù)）：E=l*3600/T（個(gè)/小時(shí)）,；在倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，上游到下游的搬運(yùn)往往不是一個(gè)簡單的A點(diǎn)到B點(diǎn),，而往往是上游的A1點(diǎn),，A2點(diǎn)，A3點(diǎn)……,，下游的是B1點(diǎn),，B2點(diǎn),，B3點(diǎn)……，比如從產(chǎn)線上生產(chǎn)好的成品需要入庫,，產(chǎn)品出現(xiàn)在產(chǎn)線的多個(gè)工位處A1,、A2、A3,，入庫的時(shí)候,，成品不可能只存放于倉庫內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際情況是不同的物料會(huì)存放于不同的庫位B1,、B2,、B3等等。如上例中的這種離散點(diǎn)類的上下游搬運(yùn)在實(shí)際中是更常見的,，如何計(jì)算這類搬運(yùn)的效率值得我們分析一下,。和計(jì)算從A點(diǎn)到B點(diǎn)的搬運(yùn)效率類似，讓搬運(yùn)設(shè)備連續(xù)不停的從上游搬運(yùn)物料到下游,，我們可以在B1,、B2、B3……所有的下游點(diǎn)觀察并數(shù)數(shù),，可以在一定的時(shí)間T內(nèi)數(shù)一數(shù)總共到被搬運(yùn)到所有這些下游點(diǎn)有多少個(gè)物料單元。從上游A1,、A2……Am個(gè)上游可能接駁點(diǎn)到下游的B1,、B2……Bn個(gè)下游的可能接駁點(diǎn)，其中的運(yùn)行路徑不止有m*n條,，不同的復(fù)合行走搬運(yùn)路徑對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)周期時(shí)間是不同的,。我們此處以2個(gè)上游點(diǎn)和2個(gè)下游點(diǎn)具體說明，從所有的上游取物料并搬運(yùn)到所有的下游,，如果規(guī)定從B1點(diǎn)出發(fā),，有如下兩種搬運(yùn)方案。

    桅桿32從起重機(jī)用行駛部31下垂并沿上下方向延伸,，引導(dǎo)升降臺(tái)33,。桅桿32形成為中空或者實(shí)心的棒狀，剖面形成為圓形,、橢圓形,、長圓形、或者四邊形等多邊形,。桅桿32的下端被設(shè)定為從地面空開規(guī)定機(jī)架的狀態(tài),。在圖4中，上部支承體37經(jīng)由安裝部36而被安裝于起重機(jī)用行駛部31的下方,。桅桿32被安裝于上部支承體37的下表面?zhèn)?，成為從起重機(jī)用行駛部31懸吊的狀態(tài),。桅桿32向上部支承體37的安裝例如可以使用螺栓以及螺母等緊固部件，也可以使用焊接等,。此外,，桅桿32可以是一根，例如分別被設(shè)置于起重機(jī)用行駛部31的行駛方向的前后,。升降臺(tái)33在上表面搭載有物品移載部34,，能夠沿著桅桿32升降。升降臺(tái)33具備夾著桅桿32配置的引導(dǎo)輥33a,，順暢地進(jìn)行沿著桅桿32的升降動(dòng)作,。另外，在桅桿32的下部安裝有下部支承體32a,，升降臺(tái)33能夠下降到與該下部支承體32a上抵接的位置,。此外，下部支承體32a防止升降臺(tái)33從桅桿32向下方的脫落的情況,。物品移載部34被搭載于升降臺(tái)33,，被桅桿32引導(dǎo)而升降。物品移載部34具備能夠在與起重機(jī)用行駛部31的行駛方向正交的方向伸縮的臂部38,、以及被設(shè)置于臂部38的前端并能夠載置物品2的載置部39,。物品移載部34在接受物品2時(shí)。新吳區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    可動(dòng)板安能夠向搬運(yùn)車用行駛部51的行駛方向的側(cè)方移動(dòng)。在可動(dòng)板安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)部以及升降驅(qū)動(dòng)部54,。主體部52具有引導(dǎo)側(cè)出機(jī)構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件,、以及驅(qū)動(dòng)側(cè)出機(jī)構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動(dòng)部等。側(cè)出機(jī)構(gòu)55利用來自電動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力,，使升降驅(qū)動(dòng)部54以及物品保持部53沿著引導(dǎo)件在突出位置與儲(chǔ)存位置之間移動(dòng),。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。儲(chǔ)存位置是被儲(chǔ)存于主體部52內(nèi)的位置,。轉(zhuǎn)動(dòng)部具有未圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)部件以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部,。轉(zhuǎn)動(dòng)部件被設(shè)置為能夠繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部件與升降驅(qū)動(dòng)部54或者物品保持部53連接,。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部使用電動(dòng)馬達(dá)等,，使轉(zhuǎn)動(dòng)部件繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部利用來自轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力使轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),，能夠使升降驅(qū)動(dòng)部54或者物品保持部53繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng),。能夠利用該轉(zhuǎn)動(dòng)部改變由物品保持部53保持的物品2的朝向。此外,，高架搬運(yùn)車50也可以不具備轉(zhuǎn)動(dòng)部,。圖6是表示起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51的一個(gè)例子的圖,。起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51例如采用共用的(相同或者大致相同的)構(gòu)成。另外,，起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40的與行駛方向正交的平面的剖面相同或者大致相同,。新吳區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。江陰學(xué)校商鋪搬運(yùn)公司電話

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    為了能有效的覆蓋大部分的搬運(yùn)情況,，我們可以選擇一個(gè)系數(shù)比如2/3或者3/4的距離來估算系統(tǒng)的搬運(yùn)效率,，這樣可以兼顧大部分的效率要求，并且也不會(huì)一直出現(xiàn)搬運(yùn)能力過剩的情況,。3.離散搬運(yùn)的優(yōu)勢參照上述的跳水的例子,，可以總結(jié)得出離散搬運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)勢有如下幾點(diǎn)：離散搬運(yùn)設(shè)備往往靈活機(jī)動(dòng)，占用較少的公共資源,，或者非全時(shí)占用,，比如通道，門等等,；離散搬運(yùn)設(shè)備之間可以冗余可互相備份,，系統(tǒng)魯棒性好；相比連續(xù)式搬運(yùn),，離散式搬運(yùn)系統(tǒng)可以通過增加搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量,，更容易達(dá)到靈活擴(kuò)容的目的；離散搬運(yùn)設(shè)備通?？梢栽诒倔w上做一些機(jī)構(gòu),，設(shè)備異形成本低,，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運(yùn)設(shè)備,，更有可能做成智能化，無需安裝調(diào)試,，直接投入到新現(xiàn)場即可使用4.離散搬運(yùn)的挑戰(zhàn)離散搬運(yùn)系統(tǒng)由于搬運(yùn)時(shí)通過設(shè)備在空間上的移動(dòng)來完成作業(yè),，同時(shí)返程時(shí)又不可避免的空載，因此這些特征屬性自帶了一些在實(shí)際應(yīng)用中要面對(duì)解決的一些挑戰(zhàn),。離散搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)物料時(shí),，在空間上的運(yùn)行速度隨著技術(shù)的進(jìn)步越來越快，比如堆垛機(jī)有的速度能達(dá)到250米/分鐘甚至更高,。但是由于搬運(yùn)設(shè)備在執(zhí)行任務(wù)時(shí),，經(jīng)常有返程空載的情況，在返程的時(shí)間內(nèi),，并未有任何的物料參與,。公司商鋪搬運(yùn)電話