也可在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b,、10c,、10d)移動(dòng)的情況下使用第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42，在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲(chǔ)庫區(qū)域10a移動(dòng)的情況下使用機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41,。另外,，也可在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b,、10c、10d)移動(dòng)的情況下,，以及在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲(chǔ)庫區(qū)域10a移動(dòng)的情況下,，使用相同的機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道。另外,，在法律允許的范圍內(nèi),，引用作為日本申請(qǐng)的特愿2017-128569以及本說明書所引用的全部的文獻(xiàn)的內(nèi)容并作為正文記載的一部分。附圖標(biāo)記的說明lp…裝載端口,、mn…維護(hù)裝置,；st…暫存區(qū)；tl…處理裝置,；2…物品,；10…存儲(chǔ)庫；10a…存儲(chǔ)庫區(qū)域,；10b…存儲(chǔ)庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域),；10c…維護(hù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)；10d…規(guī)定區(qū)域,；10f…作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域,；10g…作業(yè)者通路；11…保管部,；12…交接口,；20，20c,，20d…起重機(jī)軌道,；30…懸掛式起重機(jī)；31…起重機(jī)用行駛部,；32…桅桿,；33…升降臺(tái)；34…物品移載部,；35…升降驅(qū)動(dòng)部,；40…高架搬運(yùn)車軌道；41…機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道；41a,、42a…外繞軌道,；41b、42b…內(nèi)繞軌道,；41c、42c…連接軌道,；42…第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道,；43…機(jī)架間軌道；44…第二機(jī)架間軌道,；50…高架搬運(yùn)車,。惠山區(qū)長短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)公司電話

    使臂部38伸長而將載置部39配置于物品2的下方，使升降臺(tái)33上升,，由此利用載置部39抬起物品2,。此外，在保管部11設(shè)置有能夠使載置部39在上下通過的未圖示的切口部,。接著,，物品移載部34保持將物品2載置于載置部39上的狀態(tài)收縮臂部38，由此將載置了物品2的載置部39配置于升降臺(tái)33之上,。另外,，物品移載部34在向移載目的地交付物品2時(shí)，使臂部38向移載目的地的上方伸長,，將載置部39配置于移載目的地的上方,。接著，使升降臺(tái)33下降,，由此使載置部39通過上述保管部11的切口部,，此時(shí)物品2被從載置部39向移載目的地轉(zhuǎn)移。另外,，物品移載部34也可代替將物品2載置于載置部39的構(gòu)成,，是把持物品2的凸緣部2a的構(gòu)成，也可是把持物品2的側(cè)面的構(gòu)成,。升降驅(qū)動(dòng)部35例如使用升降機(jī)等,，沿著桅桿32使升降臺(tái)33升降。升降驅(qū)動(dòng)部35具備懸掛部件35a以及驅(qū)動(dòng)部35b,。懸掛部件35a例如是帶狀物或者線材等,，升降臺(tái)33利用該懸掛部件35a而被懸掛于上部支承體37。驅(qū)動(dòng)部35b被設(shè)置于上部支承體37，進(jìn)行懸掛部件35a的抽出,、卷繞,。升降臺(tái)33在驅(qū)動(dòng)部35b放出懸掛部件時(shí)，被桅桿32引導(dǎo)而下降,。另外,，升降臺(tái)33在驅(qū)動(dòng)部35b卷繞懸掛部件35a時(shí)，被桅桿32引導(dǎo)而上升,。驅(qū)動(dòng)部35b被控制裝置80等控制,。新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)公司電話惠山區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中,，為了將收容半導(dǎo)體晶圓的foup或者收容中間掩模的中間掩模盒(reticlepod)等物品在處理裝置的裝載端口、保管部以及交接端口之間進(jìn)行搬運(yùn),，提出有使用沿著鋪設(shè)于頂棚的軌道行駛的高架搬運(yùn)車,、和沿著與高架搬運(yùn)車的軌道地鋪設(shè)于地板面的軌道行駛的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)(例如，參照文獻(xiàn)1),。文獻(xiàn)1:日本第5880693號(hào)公報(bào)文獻(xiàn)1中記載的高架搬運(yùn)車和起重機(jī)均能夠訪問裝載端口,、保管部以及交接端口，但由于在不同的軌道行駛,，因此需要與高架搬運(yùn)車和起重機(jī)對(duì)應(yīng)地,，分別設(shè)置頂棚的軌道和地板面的軌道。因此,，存在不僅對(duì)軌道的設(shè)置花費(fèi)成本,，需要用于鋪設(shè)各軌道的空間，而且需要使處理裝置或者保管部等的設(shè)置位置與兩個(gè)軌道對(duì)應(yīng),，因此對(duì)處理裝置等的布局產(chǎn)生限制的問題,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供能夠通過將供高架搬運(yùn)車和起重機(jī)行駛的軌道共用化而減少軌道的設(shè)置成本，并且分擔(dān)高架搬運(yùn)車與起重機(jī)的作用,，由此高效地搬運(yùn)物品的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法,。本發(fā)明所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開并且沿著處理裝置的裝載端口設(shè)置,；第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,。

    在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于交接端口30a的情況下，若起重機(jī)40a能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp,，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp,，若起重機(jī)40a不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至保管部20a,，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從保管部20a搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp,。另外，在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機(jī)40b能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp,，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp,，若第二起重機(jī)40b不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至第二保管部20b,，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從第二保管部20b搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp,。在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，高架搬運(yùn)車50在不同的保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運(yùn)物品2,。高架搬運(yùn)車50的行駛速度被設(shè)定為比,、第二起重機(jī)40a、40b快,。其結(jié)果是，即便是在遠(yuǎn)離的,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2之間也能夠通過高架搬運(yùn)車50在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2。此外,，,、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度能夠任意地設(shè)定,，也可以使其與,、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度相同,。濱湖區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    通常的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較簡單,，因此在長時(shí)間的運(yùn)行中穩(wěn)定性高,，故障也較好處理由于搬運(yùn)時(shí)，設(shè)備做出的動(dòng)作較為單一,，因此對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)較易實(shí)現(xiàn)同一個(gè)時(shí)刻,，連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備本身可以存放很多的物料單元，并且可以根據(jù)上下游的條件,，單個(gè)的輸入和輸出物料單位,，所以適合做緩存4.連續(xù)搬運(yùn)的挑戰(zhàn)由于連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備通常為固定非移動(dòng)的設(shè)備，由于這一特性也給連續(xù)搬運(yùn)帶來一些挑戰(zhàn)：柔性受限連續(xù)輸送設(shè)備一旦建設(shè)好并投入運(yùn)行,，基本上就限定了固定的起始點(diǎn)A和固定的終了點(diǎn)B,。不論是起始A點(diǎn)位置變化還是B點(diǎn)位置變化，之前的連續(xù)輸送設(shè)備都無法馬上匹配到新的位置上,。為了使連續(xù)設(shè)備有一定的機(jī)動(dòng)性和柔性,，在一些應(yīng)用場景下，可以采取的一定的辦法來實(shí)現(xiàn)。比如：可移動(dòng)輸送機(jī)可伸縮輸送機(jī)：可變形輸送機(jī)：也可以采用模塊化的方式,，通過自由搭建輸送模塊,，來提高系統(tǒng)的柔性：占用公共資源像自來水管道敷設(shè)一樣，連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備安裝后由于是固定不動(dòng)的,，因此必然會(huì)占用一定的公共資源,，常見的就是占用固定的空間和通道。通常情況下,，被占用的公共資源只被留作供給連續(xù)式輸送機(jī),，而有些應(yīng)用場景下，其他設(shè)施也可能會(huì)出現(xiàn)必須要使用這部分公共資源才行,。常見的解決方案實(shí)例有：設(shè)備可局部掀起來,。新吳區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)服務(wù)

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    如圖1所示,，控制裝置80統(tǒng)一控制搬運(yùn)系統(tǒng)100,。控制裝置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運(yùn)車50的動(dòng)作,。此外,，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機(jī)30的控制裝置、和控制高架搬運(yùn)車50的控制裝置,。另外,，懸掛式起重機(jī)30用的控制裝置可以以存儲(chǔ)庫區(qū)域10a為單位分開地配置，也可統(tǒng)一控制多個(gè)存儲(chǔ)庫區(qū)域10a,、10b,。另外，控制高架搬運(yùn)車50的控制裝置也可以控制在規(guī)定區(qū)域內(nèi)行駛的多個(gè)高架搬運(yùn)車50,。如圖1～圖3所示,，連結(jié)軌道60a連結(jié)存儲(chǔ)庫區(qū)域10a的起重機(jī)軌道20與高架搬運(yùn)車軌道40的機(jī)架間軌道43。另外,，第二連結(jié)軌道60b連結(jié)存儲(chǔ)庫區(qū)域10b的起重機(jī)軌道20與高架搬運(yùn)車軌道40的第二機(jī)架間軌道44,。起重機(jī)用行駛部31能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛,。懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由連結(jié)軌道60a從起重機(jī)軌道20進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道40,，并行駛到其它存儲(chǔ)庫區(qū)域10b。另外,，起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b從高架搬運(yùn)車軌道40進(jìn)入起重機(jī)軌道20行駛,。搬運(yùn)車用行駛部51能夠在以及第二連結(jié)軌道60a,、60b行駛。此外,，以及第二連結(jié)軌道60a,、60b的與起重機(jī)用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40相同或者大致相同。新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)公司電話