在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中,，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機,。作為該起重機公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機,，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如,，參照文獻1),。文獻1：國際公開第2016/178347號對于文獻1所記載的存儲庫，兩種懸掛式起重機雖在共用的軌道上行駛,，但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區(qū)域內(nèi),。因此，在使該懸掛式起重機向其它的存儲庫區(qū)域移動時,，或者為了維護而使懸掛式起重機向維護區(qū)域移動時,，需要從軌道取下并搬運懸掛式起重機。但是,，從軌道取下懸掛式起重機的作業(yè)麻煩且費事,，作業(yè)者的負擔(dān)大。并且,，由于使用特殊的搬運設(shè)備搬運已取下的懸掛式起重機,，所以不僅成本提高，而且存在搬運也需要時間這樣的問題,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機在存儲庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動而不使用特殊的搬運設(shè)備的搬運系統(tǒng)以及搬運方法,。本發(fā)明的搬運系統(tǒng)具備：被配置于存儲庫區(qū)域內(nèi)的存儲庫?；萆絽^(qū)企業(yè)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運電話

    也有第二起重機40b或者其他高架搬運車50也以行駛或者停止的狀態(tài)存在于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的情況,，但能夠通過高架搬運車50所具備的接近傳感器等避免與第二起重機40b或者其他高架搬運車50的干擾,。在高架搬運車50的行駛方向上存在第二起重機40b或者其他高架搬運車50的情況下，也可以由控制裝置60等針對第二起重機40b或者其他高架搬運車50指示周期性行駛,，確保搬運物品2的高架搬運車50的行駛,。另外，第二起重機40b或者其他高架搬運車50也可以代替在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛,，而從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12經(jīng)由連接軌道15或者第二連接軌道16移動至區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14,。接下來，如圖8所示,，高架搬運車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上沿順時針的方向行駛,，從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a經(jīng)由連接軌道15的出口部15b向區(qū)段間頂棚軌道13移動(參照圖8的箭頭),。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、連接軌道15,、以及區(qū)段間頂棚軌道13的截面形狀相同或者大致相同(參照圖6),，因此高架搬運車50能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12無障礙地移動至區(qū)段間頂棚軌道13。接下來,，如圖9所示,，高架搬運車50在區(qū)段間頂棚軌道13上朝向-x方向行駛。梁溪區(qū)正規(guī)商鋪搬運具梁溪區(qū)企業(yè)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    為了能有效的覆蓋大部分的搬運情況，我們可以選擇一個系數(shù)比如2/3或者3/4的距離來估算系統(tǒng)的搬運效率,，這樣可以兼顧大部分的效率要求,，并且也不會一直出現(xiàn)搬運能力過剩的情況。3.離散搬運的優(yōu)勢參照上述的跳水的例子,，可以總結(jié)得出離散搬運系統(tǒng)的優(yōu)勢有如下幾點：離散搬運設(shè)備往往靈活機動,，占用較少的公共資源，或者非全時占用,，比如通道,，門等等；離散搬運設(shè)備之間可以冗余可互相備份,，系統(tǒng)魯棒性好,；相比連續(xù)式搬運，離散式搬運系統(tǒng)可以通過增加搬運設(shè)備的數(shù)量,，更容易達到靈活擴容的目的,；離散搬運設(shè)備通常可以在本體上做一些機構(gòu),，設(shè)備異形成本低,，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運設(shè)備，更有可能做成智能化,，無需安裝調(diào)試,，直接投入到新現(xiàn)場即可使用4.離散搬運的挑戰(zhàn)離散搬運系統(tǒng)由于搬運時通過設(shè)備在空間上的移動來完成作業(yè),，同時返程時又不可避免的空載,，因此這些特征屬性自帶了一些在實際應(yīng)用中要面對解決的一些挑戰(zhàn)。離散搬運設(shè)備搬運物料時,，在空間上的運行速度隨著技術(shù)的進步越來越快,，比如堆垛機有的速度能達到250米/分鐘甚至更高。但是由于搬運設(shè)備在執(zhí)行任務(wù)時,，經(jīng)常有返程空載的情況,，在返程的時間內(nèi),，并未有任何的物料參與。

    因此需要我們按照已有的條件去大概估算搬運效率,。那在我們手里,，通常有哪些已知的條件呢？搬運設(shè)備的性能特征：水平運行速度,，垂直運行速度,，單車單趟載貨量，與上下游的接駁速度,，多臺設(shè)備之間的互相制約機制搬運環(huán)境參數(shù)和特征：運行場地的尺寸,，與搬運設(shè)備有交互的交互速度根據(jù)搬運設(shè)備的性能和搬運環(huán)境，可以得出單個搬運設(shè)備從A點到B點循環(huán)一次的周期時間T（秒）,，單車單趟裝載量為l（個）,，可以得到搬運系統(tǒng)的單位小時的搬運效率為（每小時可以搬運的物料單元個數(shù)）：l*3600/T（個/小時）；若有n臺搬運設(shè)備同時投入運行,，由于設(shè)備與設(shè)備之間有互相制約,，因此綜合來看每臺設(shè)備的搬運效率都會打折扣，我們這里擬定折扣為k（<100%）,。通常隨著n的增加,，k的數(shù)值往往也會增加，即設(shè)備越多,，由于都占用更多的共同的公共資源,，從而導(dǎo)致每個設(shè)備的單臺效率都會降低的更多。因此,，我們可以得到有n臺設(shè)備同時運行的搬運總效率為：n*（1-k）I*3600/T（個/小時）,；設(shè)備運行周期時間T定義為搬運設(shè)備從A點接駁到物料單元，再運行到B點并接駁到下游設(shè)備后,，再次返回運行到A點,，總共需要的時間。如果A點到B點的距離為s（設(shè)備的實際運行距離）,，搬運設(shè)備的平均運行速度為v,。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    穿梭車,、提升機、堆垛機,、機器人等,。1.離散式搬運的效率由離散式搬運的特點，可以得知,，離散式搬運系統(tǒng)的整體效率由如下幾個方面的因素決定：搬運設(shè)備的速度v搬運設(shè)備的單次承載量l搬運設(shè)備的數(shù)量n離散式搬運系統(tǒng)的整體效率正比于v,，l,，n。其中搬運設(shè)備的數(shù)量較為特殊,，與v和l不同的是,，v和l只關(guān)乎單個搬運設(shè)備自身的參數(shù)，而n隨著數(shù)量的變化帶來的效率低變化并非也直接是n倍的變化,，因為設(shè)備與設(shè)備之間會互現(xiàn)制約和印象,，設(shè)備在運行期間都會占用一定的公共資源，比如通道,、收貨接駁權(quán)利,，送貨接駁權(quán)利等等，因此n個設(shè)備的整體效率會小于n倍,。設(shè)備與設(shè)備之間的制約往往會帶來等待,，搬運設(shè)備繞行等等的影響。2.離散搬運效率的計算A點到B點離散搬運效率對于離散搬運系統(tǒng)的效率計算,，簡單直觀的方法是讓搬運設(shè)備連續(xù)不停的搬運,，將物料從A點搬運到B點。在B點觀察并數(shù)數(shù),，可以在一定的時間T內(nèi)數(shù)總共到被搬運到B點有多少個物料單元,。時間T取的越長，效率評價越客觀,。比如在8個工時內(nèi),，從工位A點搬運到達倉庫有800個料箱，那入庫的平均效率可以計算得出100個料箱/小時,。而大部分情況下,，我們無法按照像上邊的情形供我們?nèi)ガF(xiàn)場真的去數(shù)數(shù)。新吳區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運電話

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    ,、第二交接端口30a、30b并不限定,、第二保管部20a,、20b的上層。,、第二交接端口30a,、30b例如也可以與,、第二保管部20a,、20b設(shè)置,。例如，如圖1所示,，也可以在俯視下,，在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間,、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間,、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130。,、第二起重機40a,、40b能夠針對該交接端口130進行物品2的交接。另外,，高架搬運車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對交接端口130進行物品2的交接,，并且，也能夠從區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對交接端口130進行物品2的交接,。其結(jié)果是,，區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運車50能夠以不進入?yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與、第二起重機40a,、40b之間進行物品2的交接,。起重機40a在保管區(qū)域sa1搬運物品2。第二起重機40b在第二保管區(qū)域sa2搬運物品2,。圖4是表示,、第二起重機40a、40b的一個例子的圖,。如圖4所示,，、第二起重機40a,、40b使用懸掛式起重機,。由于、第二起重機40a,、40b是懸掛式起重機,。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運電話