所述存儲庫具備：在上下方向設(shè)置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口,、沿著保管部以及交接口設(shè)置的起重機軌道,、沿著起重機軌道行駛的起重機用行駛部,、從起重機用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導(dǎo)地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運物品的懸掛式起重機,；高架搬運車軌道,，其被設(shè)置于存儲庫區(qū)域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域,；高架搬運車,，其具有沿著高架搬運車軌道行駛的搬運車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部,，并且在交接口與裝載端口之間搬運物品,；以及連結(jié)軌道，其連結(jié)起重機軌道與高架搬運車軌道,，起重機用行駛部能夠從起重機軌道通過連結(jié)軌道進入高架搬運車軌道,，在高架搬運車軌道行駛至規(guī)定區(qū)域，或者能夠從規(guī)定區(qū)域進入高架搬運車軌道行駛至連結(jié)軌道,，通過連結(jié)軌道進入起重機軌道而在起重機軌道行駛,。另外，起重機軌道,、高架搬運車軌道,、以及連結(jié)軌道的與起重機用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀也可相同或者大致相同。另外,，起重機用行駛部與搬運車用行駛部也可具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體,。另外，高架搬運車在從停止?fàn)顟B(tài)開始基于搬運車用行駛部的行駛時,。錫山區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫企業(yè)商鋪搬運

    高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息,，獲取接收到的物品2的搬運目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址),。接下來，高架搬運車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時針的方向行駛,，從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照圖1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動,。此外，第二連接軌道16的截面形狀與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照圖6),，因此高架搬運車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無障礙地移動至第二區(qū)段間頂棚軌道14,。接下來，高架搬運車50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛,，從第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16的入口部16a向第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動,。其后，高架搬運車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛，并在與作為搬運目的地的第二交接端口30b對應(yīng)的位置停止,。接著,，高架搬運車50使橫向伸出機構(gòu)55向+x方向或者-x方向突出，驅(qū)動升降驅(qū)動部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b,。通過以上的動作,，能夠?qū)⑽锲?從保管區(qū)域sa1搬運至第二保管區(qū)域sa2。此外,，在上述的實施方式中,，示出將物品2在保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進行搬運的例子。徐州寫字樓商鋪搬運公司哪家好新吳區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    保管區(qū)域sa1配置于兩列處理裝置tl1之間。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對應(yīng)設(shè)置,，第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間,。在各列、第二處理裝置tl1,、tl2中,，裝載端口lp配置于與各個、第二保管區(qū)域sa1,、sa2對置的一側(cè),。如圖1所示，搬運系統(tǒng)100具備：頂棚軌道10,、,、第二保管部20a、20b,、,、第二交接端口30a,、30b,、、第二起重機40a,、40b以及高架搬運車50,。頂棚軌道10具有區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12,、區(qū)段間頂棚軌道13,、第二區(qū)段間頂棚軌道14、連接軌道15,、以及第二連接軌道16,。區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14,、連接軌道15,、以及第二連接軌道16是將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12連結(jié)的區(qū)段間頂棚軌道,。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11從處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設(shè)置,。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置,，并且沿著裝載端口lp設(shè)置。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11是以包圍保管區(qū)域sa1的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道,，第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是以包圍第二保管區(qū)域sa2的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道,，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11具有直線部11a和循環(huán)部11b,。

    直線部11a在裝載端口lp的正上方沿著多個裝載端口lp在y方向上配置,。直線部11a在俯視下分別配置于保管區(qū)域sa1與隔著保管區(qū)域sa1對置配置的多個裝載端口lp之間。循環(huán)部11b包含曲線部且配置于y方向的兩端,，將兩個直線部11a彼此連接,。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11相同地，具有直線部12a和循環(huán)部12b,。直線部12a在裝載端口lp的正上方沿著裝載端口lp與y方向平行地配置,。直線部12a在俯視下分別配置于第二保管區(qū)域sa2與隔著第二保管區(qū)域sa2對置配置的多個裝載端口lp之間。循環(huán)部12b包含曲線部且配置于y方向的兩端,，將兩個直線部12a彼此連接,。此外，在本實施方式中,，示出區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是同一形狀或者大致同一形狀的例子,，但區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12也可以是不同形狀。區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14被設(shè)置為分別沿著x方向呈直線狀延伸,。區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的一個端部(+y側(cè)的端部)連結(jié),。第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的另一個端部(-y側(cè)的端部)連結(jié)。連接軌道15具有入口部15a和出口部15b作為兩個軌道,。濱湖區(qū)長短途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    沿著輸送的方向的物料單元的尺寸為l（mm）,，設(shè)備輸送速度為v（m/min）,，可以計算得到單獨一個物料單元經(jīng)過截面需要的時間為T（秒s）：T=l*60/（1000*v）；如果位于連續(xù)搬運設(shè)備上的物料單元是前后緊湊輸送的,，則據(jù)上可以得到單位時間內(nèi)（個/分鐘）：E=n*60/T=n*1000*v/l,；而在實際中，由于下游往本段連續(xù)式搬運輸入物料的時候并非完全是緊湊的一個挨著一個進入的,，如下圖所示：如果每兩個物料單元之間的間距為x,，則效率可以修正為：E=n*1000*v/（l+x）；以上的效率計算的前提都是基于同樣大小的物料單元和完全均勻的間隔，而實際中可能會有各種不同尺寸的物料進入,，我們可以將物料單元按照在搬運設(shè)備上的分布周期來劃分出一段為單位的物料組,，將物料組當(dāng)作一個物料單元再次進行估算：其中，一個物料組內(nèi)含的物料單元數(shù)為m（橫截面內(nèi)的物料單元數(shù)為1）一個物料組經(jīng)過截面需要的時間為T（秒）：T=（l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm）/（1000*v）,；由此可以得到效率為：E=1000*m*v/（l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm）,；3.連續(xù)搬運的優(yōu)勢連續(xù)搬運設(shè)備由于"連續(xù)"的特點，并且沒有返程的概念,，通常單位時間內(nèi)的搬運效率很高連續(xù)搬運設(shè)備主要是以"帶動"為搬運物料單元的方式,。錫山區(qū)質(zhì)量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。江蘇短途商鋪搬運費用

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    第二保管部20b配置于相對于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的正下方在x方向錯開的位置,。在,、第二保管區(qū)域sa1、sa2中,，,、第二保管部20a、20b在上下方向設(shè)置兩層,。但是,，、第二保管部20a,、20b并不限定于兩層,，可也以設(shè)置一層或者三層以上。另外,，,、第二保管部20a、20b也可以設(shè)置于地板面上,，來代替從頂棚懸掛,。交接端口30a設(shè)置于保管部20a的列。第二交接端口30b設(shè)置于第二保管部20b的列,。,、第二交接端口30a,、30b具有與,、第二保管部20a、20b相同的結(jié)構(gòu),，,、第二保管部20a、20b中的一個或者多個作為、第二交接端口30a,、30b使用,。在本實施方式中，將沿上下方向和y方向排列的多個,、第二保管部20a,、20b中的上層且y方向的兩端的兩個作為、第二交接端口30a,、30b,，并將其他作為、第二保管部20a,、20b使用,。在圖1中對、第二交接端口30a,、30b標(biāo)注影線,。這樣，作為,、第二交接端口30a,、30b使用、第二保管部20a,、20b的上層,，由此能夠通過高架搬運車50和、第二起重機40a,、40b雙方進行物品2的交接,。此外，,、第二交接端口30a,、30b并不限定y方向的兩端的兩個，能夠?qū)⑸蠈拥?、第二保管?0a,、20b的全部作為、第二交接端口30a,、30b使用,。此外。無錫企業(yè)商鋪搬運

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