如圖1所示,，控制裝置80統一控制搬運系統100?？刂蒲b置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機30以及高架搬運車50的動作,。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機30的控制裝置,、和控制高架搬運車50的控制裝置,。另外，懸掛式起重機30用的控制裝置可以以存儲庫區(qū)域10a為單位分開地配置,，也可統一控制多個存儲庫區(qū)域10a,、10b。另外,，控制高架搬運車50的控制裝置也可以控制在規(guī)定區(qū)域內行駛的多個高架搬運車50,。如圖1～圖3所示,，連結軌道60a連結存儲庫區(qū)域10a的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的機架間軌道43。另外,，第二連結軌道60b連結存儲庫區(qū)域10b的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的第二機架間軌道44,。起重機用行駛部31能夠在以及第二連結軌道60a、60b行駛,。懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠經由連結軌道60a從起重機軌道20進入高架搬運車軌道40，并行駛到其它存儲庫區(qū)域10b,。另外,，起重機用行駛部31能夠經由第二連結軌道60b從高架搬運車軌道40進入起重機軌道20行駛。搬運車用行駛部51能夠在以及第二連結軌道60a,、60b行駛,。此外，以及第二連結軌道60a,、60b的與起重機用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機軌道20以及高架搬運車軌道40相同或者大致相同,。新吳區(qū)學校商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,?；萆絽^(qū)商鋪搬運打包

    行駛部主體71b具備用于驅動車輪71a的行駛驅動部、和各種傳感器,。頂棚軌道10具備供電部70,。供電部70具有供電導軌75、和設置于供電導軌75的非接觸供電線76,。供電部70配置于頂棚軌道10的下方,，并沿著頂棚軌道10連續(xù)設置或者間斷設置。另外,，在,、第二起重機40a、40b的安裝部46和高架搬運車50的安裝部52a設置有電力接收部73,。電力接收部73經由非接觸供電線76接收電力,，并向行駛部主體71b等供給電力。如圖1所示,，控制裝置60統一控制搬運系統100,。控制裝置60通過無線或者有線的通信來控制,、第二起重機40a,、40b和高架搬運車50的動作。此外,，控制裝置60也可以分割為控制,、第二起重機40a,、40b的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置,。另外,，也可以通過不同的控制裝置來控制起重機40a與第二起重機40b。在上述的搬運系統100中,，起重機40a在保管區(qū)域sa1內搬運物品2,。例如，起重機40a沿著區(qū)段內頂棚軌道11朝向一個方向,，例如圖1中的逆時針的方向行駛,，并在處理裝置tl1的裝載端口lp、保管部20a,、以及交接端口30a之間搬運物品2,。第二起重機40b在第二保管區(qū)域sa2內搬運物品2。例如,，第二起重機40b沿著第二區(qū)段內頂棚軌道12朝向一個方向,，例如圖1中的逆時針的方向行駛。江陰質量商鋪搬運價錢惠山區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    通常沿著存儲庫區(qū)域10a內的起重機軌道20行駛并且在存儲庫區(qū)域10a內在保管部11與交接口12之間移載物品的懸掛式起重機30，根據需要能夠經由以及第二連結軌道60a,、60b以及高架搬運車軌道40而移動到存儲庫區(qū)域10a外的規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b),。根據該結構，不使用特殊的搬運設備就能夠容易且不花費時間地使懸掛式起重機30在存儲庫區(qū)域10a內與規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b)之間移動,。其結果是,，不需要從軌道取下懸掛式起重機30這樣的麻煩的作業(yè)，并且也不需要用于搬運已被取下的懸掛式起重機30的特殊的搬運設備,，所以能夠抑制成本的增加,。在上述實施方式中，以規(guī)定區(qū)域是其它存儲庫區(qū)域10b的情況為例進行了說明,，但并不限于該結構,。圖11以及圖12是表示規(guī)定區(qū)域的其它例子的圖。在以下的說明中,，對于上述實施方式相同或者等同的結構部分標注相同的符號并省略或者簡化說明,。如圖11所示，規(guī)定區(qū)域也可是維護區(qū)域10c,。維護區(qū)域10c具有起重機軌道20c,、以及多個維護裝置mn。多個維護裝置mn沿著起重機軌道20c配置,。在該結構中,，在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向維護區(qū)域10c移動的情況下,，與上述實施方式相同。

    圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖,。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖,。圖6是表示起重機用行駛部以及搬運車用行駛部的一個例子的圖。圖7是表示使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖,。圖8是表示與圖7接續(xù),、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是表示與圖8接續(xù),、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖,。圖10是表示與圖9接續(xù)、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖,。圖11是表示規(guī)定區(qū)域是維護區(qū)域的一個例子的俯視圖。圖12是表示包含初始投入部的規(guī)定區(qū)域的一個例子的俯視圖,。具體實施方式以下,，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。但是,，本發(fā)明并不限于該實施方式,。另外，在附圖中為了說明實施方式,，放大或強調地記載一部分等適當地改變比例尺來表示,。圖1是表示本實施方式的搬運系統100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運系統100例如被設置于半導體設備的制造工廠等,，搬運收納有在半導體設備的制造中被使用的半導體晶圓的foup,，或者收納有中間掩膜等的中間掩膜盒等物品2。這里雖說明了物品2是foup的情況,。新吳區(qū)品質商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    采集站自行采集所有路過的標識信息即可獲取編號信息,。動力線路通訊在很多的自動化倉儲物流系統里的沿著既定軌道運行的設備的動力供電方式是通過380V的劃觸線的方式來提供動力的,。不難理解，動力的提供是需要任何時刻,、任何位置都在線,，劃觸線在全時提供動力的同時，也給信息通訊提供了很好的基礎,。通過在固定設施端和離散移動設備上分別安裝主從通訊站,，經信號調制后直接通過380V的動力劃觸線上進行數據傳遞。：與上節(jié)講訴的離散式搬運中需要解決的移動性的通訊問題類似,，對于離散搬運設備,，對一直在移動的設備的動力共給也是一項挑戰(zhàn),。隨著現代工業(yè)技術的進步，目前給移動搬運設備的動力供電常見的有如下幾種,。電池大家看到的馬路上跑的各個品牌的電動汽車近幾年來越多越多,，電動汽車的越來越普及，其中非常的一項技術就是電池技術的提升,。電池在物流自動化行業(yè)里的應用也逐漸,，當然也主要應用在需要移動的設備中。在自動化倉儲物流系統中,，電池主要被配置在AGV,、多層穿梭車、各類搬運機器人,、移動揀選機器人,、穿梭板等等。常用的電池有鎳鎘電池,、鉛酸電池,、鉛酸鐵鋰電池、三元鋰電池等等,。電池內的電量是給設備的動作提供動力輸出的,，因此隨著設備的不斷運行過程中。梁溪區(qū)長短途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。江陰品質商鋪搬運費用

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    其自動化程度和內燃叉車相當，但它是節(jié)能環(huán)保理念推動的動力技術更新,，使用的是電池動力,，電動搬運車具備節(jié)能、無廢氣排放,、噪音小等優(yōu)點,，是食品行業(yè)的佳選擇，由于其節(jié)能的突出優(yōu)點,，被搬運車行業(yè)認為是未來有潛力的叉車之一,，但遇到了發(fā)展瓶頸，由于其受電瓶容量的限制,，功率小,，作業(yè)時間短。第四代搬運車發(fā)展是以自動無人搬運車為的，簡稱AGVS,AGVS預計在本世紀50年代將得到大范圍的應用,，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段,，現代的AGV是由計算機控制，多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機,，用于對AGV的作業(yè)過程進行優(yōu)化,，發(fā)出搬運指令，傳送中的構件以及控制AGV的路線,，無人搬運車的引導方式主要有電磁感應引導,、激光引導和磁鐵陀螺引導等方式，可以給無人搬運車編程序輸入引導搬運車完成搬運工作,，是一種智能化比較高的搬運車,。搬運車防爆搬運車編輯說明:具有防爆性能的一類搬運車。主要有蓄電池防爆叉車和蓄電池防爆搬運車,。對于火花,、靜電、溫度等引起的因素作了處理,。電機,、電器都設計為隔爆型，電源裝置設計為防爆特殊型,。適用于石油、化工,、紡織,、制藥、食品,、**等工業(yè)部門存在有性氣體混合物的危險場所,。惠山區(qū)商鋪搬運打包