高架搬運(yùn)車(chē)50根據(jù)來(lái)自控制裝置60等的信息，獲取接收到的物品2的搬運(yùn)目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址),。接下來(lái),，高架搬運(yùn)車(chē)50維持將物品2保持的狀態(tài)地在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時(shí)針的方向行駛，從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照?qǐng)D1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動(dòng),。此外,，第二連接軌道16的截面形狀與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照?qǐng)D6)，因此高架搬運(yùn)車(chē)50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無(wú)障礙地移動(dòng)至第二區(qū)段間頂棚軌道14,。接下來(lái),，高架搬運(yùn)車(chē)50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛，從第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16的入口部16a向第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng),。其后,，高架搬運(yùn)車(chē)50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛，并在與作為搬運(yùn)目的地的第二交接端口30b對(duì)應(yīng)的位置停止,。接著,，高架搬運(yùn)車(chē)50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向或者-x方向突出，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54并通過(guò)保持部53將物品2載置于第二交接端口30b,。通過(guò)以上的動(dòng)作,，能夠?qū)⑽锲?從保管區(qū)域sa1搬運(yùn)至第二保管區(qū)域sa2。此外,，在上述的實(shí)施方式中,，示出將物品2在保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進(jìn)行搬運(yùn)的例子。無(wú)錫專(zhuān)業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。徐州企業(yè)商鋪搬運(yùn)公司電話(huà)

    所述存儲(chǔ)庫(kù)具備：在上下方向設(shè)置多層來(lái)保管物品的保管部、用于交接物品的交接口,、沿著保管部以及交接口設(shè)置的起重機(jī)軌道,、沿著起重機(jī)軌道行駛的起重機(jī)用行駛部、從起重機(jī)用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導(dǎo)地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運(yùn)物品的懸掛式起重機(jī),；高架搬運(yùn)車(chē)軌道,，其被設(shè)置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域,；高架搬運(yùn)車(chē),，其具有沿著高架搬運(yùn)車(chē)軌道行駛的搬運(yùn)車(chē)用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部,，并且在交接口與裝載端口之間搬運(yùn)物品,；以及連結(jié)軌道，其連結(jié)起重機(jī)軌道與高架搬運(yùn)車(chē)軌道,，所述搬運(yùn)方法包含以下步驟：使起重機(jī)用行駛部從起重機(jī)軌道通過(guò)連結(jié)軌道進(jìn)入高架搬運(yùn)車(chē)軌道,，在高架搬運(yùn)車(chē)軌道行駛至規(guī)定區(qū)域，或者使起重機(jī)用行駛部從規(guī)定區(qū)域進(jìn)入高架搬運(yùn)車(chē)軌道行駛至連結(jié)軌道,，通過(guò)連結(jié)軌道進(jìn)入起重機(jī)軌道而在起重機(jī)軌道行駛,。根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法，通常沿著存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)的起重機(jī)軌道行駛并且在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)在保管部與交接口之間移載物品的懸掛式起重機(jī)能夠根據(jù)需要,，通過(guò)連結(jié)軌道以及高架搬運(yùn)車(chē)軌道移動(dòng)到存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域外的規(guī)定區(qū)域,。根據(jù)該結(jié)構(gòu)。新吳區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)價(jià)錢(qián)錫山區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。

    并將第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12由第二起重機(jī)40b與高架搬運(yùn)車(chē)50共享，因此無(wú)需另外設(shè)置頂棚軌道,，能夠減少頂棚軌道10的鋪設(shè)所需要的成本,。另外，高架搬運(yùn)車(chē)50能夠在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14上行駛,，因此如圖5的單點(diǎn)劃線所示,，能夠在與、第二處理裝置tl1,、tl2的裝載端口lp之間進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是,，在產(chǎn)生,、第二起重機(jī)40a、40b的故障,、或者產(chǎn)生,、第二起重機(jī)40a、40b因其他物品2的搬運(yùn)而顧及不到等狀況的情況下,，能夠暫時(shí)通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)50進(jìn)行與裝載端口lp之間的物品2的交接,，能夠防止搬運(yùn)效率的降低。并且，高架搬運(yùn)車(chē)50在作為從其他區(qū)域搬運(yùn)來(lái)的物品2的搬運(yùn)目的地的裝載端口lp空置的情況下(能夠搬運(yùn)的情況),，保持原樣地將物品2搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp,，由此能夠提高物品2的搬運(yùn)效率。在上述的實(shí)施方式中,，例舉將,、第二保管部20a、20b和,、第二交接端口30a,、30b的架部配置于、第二保管區(qū)域sa1,、sa2內(nèi)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明,，但并不限定于該結(jié)構(gòu)，保管部和交接端口也可以配置于,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2的外側(cè)。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖,。在以下的說(shuō)明中,，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同或者等同的構(gòu)成部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略或者簡(jiǎn)化說(shuō)明。

    參照?qǐng)D6),。因此,，起重機(jī)用行駛部31或者搬運(yùn)車(chē)用行駛部51能夠無(wú)障礙地在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛,。這樣,，將上述軌道設(shè)為相同的剖面形狀，由此能夠?qū)崿F(xiàn)軌道的標(biāo)準(zhǔn)化,，能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置,。在上述搬運(yùn)系統(tǒng)100中，懸掛式起重機(jī)30在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a或者存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b內(nèi),，沿著起重機(jī)軌道20行駛,，在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2。例如,，懸掛式起重機(jī)30能夠通過(guò)物品移載部34(參照?qǐng)D4)接受被保管部11保管的物品2,，沿著起重機(jī)軌道20行駛至交接口12，將物品2載置于交接口12,。另外,，在利用高架搬運(yùn)車(chē)50將物品2載置于交接口12的情況下，懸掛式起重機(jī)30能夠沿著起重機(jī)軌道20行駛到交接口12,，利用物品移載部34接受物品2之后,，沿著起重機(jī)軌道20行駛到移載目的地的保管部11,，通過(guò)物品移載部34將物品2載置于保管部11。另外,，在搬運(yùn)系統(tǒng)100中,，高架搬運(yùn)車(chē)50在利用懸掛式起重機(jī)30將物品2載置在交接口12的情況下，沿著高架搬運(yùn)車(chē)軌道40行駛至存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a的交接口12,。然后,，能夠由物品保持部53(參照?qǐng)D5)保持物品2，在高架搬運(yùn)車(chē)軌道40行駛,，由此將物品2搬運(yùn)到其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的交接口12,、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st，在他們各自處載置物品2,。另外,。濱湖區(qū)寫(xiě)字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。

在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中,，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲(chǔ)庫(kù)。存儲(chǔ)庫(kù)具備用于在多個(gè)保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī),。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī),，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如,，參照文獻(xiàn)1),。文獻(xiàn)1：國(guó)際公開(kāi)第2016/178347號(hào)對(duì)于文獻(xiàn)1所記載的存儲(chǔ)庫(kù)，兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛,，但其行駛范圍被限制在配置了存儲(chǔ)庫(kù)的一個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi),。因此，在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域移動(dòng)時(shí),，或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動(dòng)時(shí),，需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī)。但是,，從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事,，作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大。并且,，由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī),，所以不僅成本提高，而且存在搬運(yùn)也需要時(shí)間這樣的問(wèn)題,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動(dòng)而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法,。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)的存儲(chǔ)庫(kù),。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。徐州企業(yè)商鋪搬運(yùn)公司電話(huà)

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    能夠使在作業(yè)者的進(jìn)入被禁止的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的懸掛式起重機(jī),、經(jīng)由被設(shè)置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路上的高架搬運(yùn)車(chē)軌道適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)。另外,，在規(guī)定區(qū)域是配置有與上述存儲(chǔ)庫(kù)不同的存儲(chǔ)庫(kù)的其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域的情況下,，能夠使懸掛式起重機(jī)容易在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)與其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)之間移動(dòng)。另外,，在高架搬運(yùn)車(chē)軌道基于上述機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道,、第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、機(jī)架間軌道以及第二機(jī)架間軌道,，存儲(chǔ)庫(kù)的起重機(jī)軌道利用連結(jié)軌道與機(jī)架間軌道連結(jié),，其它存儲(chǔ)庫(kù)的起重機(jī)軌道利用第二連結(jié)軌道與第二機(jī)架間軌道連結(jié)的情況下，能夠使懸掛式起重機(jī)經(jīng)由以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道以及以及第二機(jī)架間軌道,，可靠地在存儲(chǔ)庫(kù)與其它存儲(chǔ)庫(kù)之間移動(dòng),。另外，在規(guī)定區(qū)域是維護(hù)區(qū)域的情況下,，能夠使懸掛式起重機(jī)容易在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)與維護(hù)區(qū)域之間移動(dòng),。另外，在規(guī)定區(qū)域包含懸掛式起重機(jī)的初始投入部的情況下,，使懸掛式起重機(jī)從初始投入部向各存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)移動(dòng),，由此不需要在各存儲(chǔ)庫(kù)中將懸掛式起重機(jī)安裝于起重機(jī)軌道的作業(yè)，能夠提高作業(yè)性,。附圖說(shuō)明圖1是表示本實(shí)施方式的搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)例子的俯視圖,。圖2是放大表示圖1中的存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域的俯視圖。圖3是放大表示圖1中的規(guī)定區(qū)域的俯視圖,。徐州企業(yè)商鋪搬運(yùn)公司電話(huà)