第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12能夠通過后述的第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車50進(jìn)行物品2的交接的范圍。圖3是表示,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2的、第二保管部20a,、20b和,、第二交接端口30a、30b的一個(gè)例子的圖,。在圖3中示出從+x側(cè)觀察,、第二保管部20a、20b和,、第二交接端口30a,、30b的情況的一個(gè)例子。如圖3所示,，,、第二保管部20a,、20b和、第二交接端口30a,、30b使用能夠載置物品2的架部等,。在載置物品2的架部也可以設(shè)置進(jìn)入在物品2的底面設(shè)置的槽部的多個(gè)銷。該銷進(jìn)入物品2的槽部,，由此相對于架部定位物品2,。各、第二保管部20a,、20b和,、第二交接端口30a、30b例如被支承為從建筑物的頂棚等懸掛的狀態(tài),。,、第二保管部20a、20b和,、第二交接端口30a,、30b從頂棚懸掛，由此在,、第二保管部20a,、20b等的下方，例如能夠作為能夠供操作人員等通行的通路利用,。,、第二保管部20a、20b沿著裝載端口lp在y方向上排列配置多個(gè),。,、第二保管部20a、20b在各個(gè),、第二保管區(qū)域sa1,、sa2配置兩列。,、第二保管部20a,、20b的各個(gè)列相對于裝載端口lp的列在x方向?qū)χ门渲谩１９懿?0a配置于相對于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a的正下方在x方向錯(cuò)開的位置,?；萆絽^(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)具
以規(guī)定的速度使升降臺(tái)33下降或者上升,。另外，驅(qū)動(dòng)部35b被控制裝置80等控制,，將升降臺(tái)33保持在目標(biāo)的高度,。升降驅(qū)動(dòng)部35雖被設(shè)置于上部支承體37(起重機(jī)用行駛部31),，但并不限于該結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動(dòng)部35例如也可被設(shè)置于升降臺(tái)33,。作為升降驅(qū)動(dòng)部35被設(shè)置于升降臺(tái)33的構(gòu)成例如,，也可以將從上部支承體37吊掛下來的帶狀物或者線材等通過搭載于升降臺(tái)33的升降機(jī)等進(jìn)行卷繞或抽出而使升降臺(tái)33升降。另外,，也可將驅(qū)動(dòng)小齒輪的電動(dòng)馬達(dá)等搭載于升降臺(tái)33,，將該小齒輪嚙合的齒條形成于桅桿32，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)等使小齒輪旋轉(zhuǎn),，由此使升降臺(tái)33升降,。如圖1～圖3所示，高架搬運(yùn)車軌道40被配置于存儲(chǔ)庫區(qū)域10a外,。高架搬運(yùn)車軌道40沿著處理裝置tl的裝載端口lp設(shè)置,，延伸到存儲(chǔ)庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b。高架搬運(yùn)車軌道40除了懸掛式起重機(jī)30的載入時(shí)都被設(shè)置于在高架搬運(yùn)車50的運(yùn)轉(zhuǎn)中允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路10g的上方,。另外,，懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠在高架搬運(yùn)車軌道40行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，能夠使在作業(yè)者的進(jìn)入被禁止的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域10f內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的懸掛式起重機(jī)30,、經(jīng)由被設(shè)置于作業(yè)者的通行被允許的作業(yè)者通路10g上的高架搬運(yùn)車軌道40而適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)。濱湖區(qū)長短途商鋪搬運(yùn)電話惠山區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。
另一個(gè)終端通過工業(yè)總線接入到其他非移動(dòng)設(shè)備的控制系統(tǒng)或者子網(wǎng)絡(luò)中，從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)設(shè)備與整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的無線通訊互聯(lián),。值得一提的是,，由于光的直線傳播的特點(diǎn)，紅外通訊需要兩端必須一直在一條直線上,，否則會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)終端,。因此紅外通訊不適合設(shè)備有拐彎運(yùn)行的設(shè)備上,。物理信息傳遞離散搬運(yùn)設(shè)備在運(yùn)行過程中與其他設(shè)施進(jìn)行數(shù)據(jù)交互式的數(shù)據(jù)內(nèi)容有大有小,，有些交互內(nèi)容可能只是一些狀態(tài)量0或1。比如搬運(yùn)機(jī)器人需要通過某道門之前,，需要給門傳遞一條開門的請求數(shù)據(jù),，這一數(shù)據(jù)就是簡單的狀態(tài)量0或者1。由于數(shù)據(jù)量非常小,，實(shí)際應(yīng)用中,，可以采用物理觸發(fā)的方式來傳遞狀態(tài)量，比如在門之前的某個(gè)位置安裝類似于光電開關(guān)之類的傳感器,，并將傳感器的信號(hào)接入門的控制系統(tǒng)內(nèi),。每次搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)此處開關(guān)位置時(shí),，由自身物理上來觸發(fā)開關(guān)，這樣間接傳遞了開門的請求數(shù)據(jù),。另外一些應(yīng)用場景下,，也可以通過物理的方式傳遞更多的數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)如果是固定不變的,，就更加容易實(shí)現(xiàn)物理傳遞,。比如AGV在運(yùn)行中進(jìn)過一個(gè)第三方的信息采集站，信息采集站需要采集當(dāng)前AGV的標(biāo)識(shí),，即當(dāng)前通過的AGV是編號(hào)為幾的信息,。此情形下，可以通過在AGV上貼附條碼或者二維碼的標(biāo)簽,。
,、第二起重機(jī)40a、40b在,、第二處理裝置tl1,、tl2的裝載端口lp、,、第二保管部20a,、20b、,、第二交接端口30a,、30b之間搬運(yùn)物品2。另外,，,、第二起重機(jī)40a、40b將物品2從當(dāng)前的,、第二保管部20a,、20b向其他、第二保管部20a,、20b搬運(yùn),。例如，,、第二起重機(jī)40a,、40b在下層的、第二保管部20a,、20b與上層的,、第二保管部20a、20b之間搬運(yùn)物品2,。高架搬運(yùn)車50沿著頂棚軌道10(區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11,、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12,、區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動(dòng),，在,、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp,、,、第二保管部20a、20b,、以及,、第二交接端口30a、30b之間進(jìn)行物品2的交接,。圖5是表示高架搬運(yùn)車50的一個(gè)例子的圖,。如圖5所示，高架搬運(yùn)車50具有行駛部51和主體部52,。行駛部51與,、第二行駛部41a、41b相同地,，具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車輪71a(參照圖6),，并沿著頂棚軌道10行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如可以是設(shè)置于行駛部51且驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá),，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá),。主體部52經(jīng)由安裝部52a安裝于行駛部51的下部。主體部52具有：保持部53,，其保持物品2,；升降驅(qū)動(dòng)部54，其懸掛保持部53且使其升降,；以及橫向伸出機(jī)構(gòu)55,，其使升降驅(qū)動(dòng)部54移動(dòng)。梁溪區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。
使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫區(qū)域10a沿著機(jī)架間軌道43、機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機(jī)架間軌道44移動(dòng),，經(jīng)由維護(hù)區(qū)域10c側(cè)的第二連結(jié)軌道60b向起重機(jī)軌道20c移動(dòng),。在維護(hù)區(qū)域10c中,，也可保持將懸掛式起重機(jī)30保持于起重機(jī)軌道20c的狀態(tài)來進(jìn)行維護(hù),，也可從起重機(jī)軌道20c取下懸掛式起重機(jī)30來進(jìn)行維護(hù)。另外,，可以利用維護(hù)裝置mn維護(hù)懸掛式起重機(jī)30,，也可利用其它器具等進(jìn)行維護(hù),。在利用維護(hù)裝置mn進(jìn)行維護(hù)的情況下，例如也可通過控制裝置80自動(dòng)地進(jìn)行,。在使懸掛式起重機(jī)30從維護(hù)區(qū)域10c向存儲(chǔ)庫區(qū)域10a移動(dòng)的情況下,，與上述實(shí)施方式相同，使懸掛式起重機(jī)30沿著起重機(jī)軌道20c,、第二連結(jié)軌道60b以及第二機(jī)架間軌道44移動(dòng),，從第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42側(cè)向存儲(chǔ)庫區(qū)域10a移動(dòng)。這樣,，能夠容易使懸掛式起重機(jī)30在存儲(chǔ)庫區(qū)域10a內(nèi)與維護(hù)區(qū)域10c之間移動(dòng),，能夠避免在維護(hù)時(shí)將懸掛式起重機(jī)30從起重機(jī)軌道20取下并搬運(yùn)這樣的麻煩并且能夠避免提高成本的作業(yè)。另外,，如圖12所示,，規(guī)定區(qū)域10d也可具有懸掛式起重機(jī)30的初始投入部90、以及保管多個(gè)懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)保管部91,。此外,，雖在規(guī)定區(qū)域10d配置有維護(hù)裝置mn，但也可代替維護(hù)裝置mn而配置有保管部11,，也可配置有起重機(jī)保管部91,。惠山區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。濱湖區(qū)長短途商鋪搬運(yùn)電話
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入口部15a形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段間頂棚軌道13向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑,。出口部15b形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向區(qū)段間頂棚軌道13行駛的路徑。第二連接軌道16與連接軌道15相同地,，具有入口部16a和出口部16b作為兩個(gè)軌道,。入口部16a形成供高架搬運(yùn)車50從第二區(qū)段間頂棚軌道14向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑。出口部16b形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向第二區(qū)段間頂棚軌道14行駛的路徑,。此外,，在本實(shí)施方式中，示出連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子,，但連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀,。如圖1所示，保管部20a和交接端口30a配置于保管區(qū)域sa1,。如圖1所示,，第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管區(qū)域sa2。保管部20a和交接端口30a配置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的下方且側(cè)方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的下方且側(cè)方,。保管部20a和交接端口30a配置于在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11能夠通過后述的起重機(jī)40a和高架搬運(yùn)車50進(jìn)行物品2的交接的范圍,。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)具