主體部52具有：懸掛地保持物品2的物品保持部53,、使物品保持部53沿鉛垂方向升降的升降驅(qū)動(dòng)部54以及使升降驅(qū)動(dòng)部54移動(dòng)的側(cè)出機(jī)構(gòu)55。物品保持部53把持物品2的凸緣部2a,，由此懸掛地保持物品2,。物品保持部53例如是具有能夠在水平方向移動(dòng)的爪部53a的卡盤，通過使爪部53a進(jìn)入物品2的凸緣部的下方使物品保持部53上升而保持物品2,。物品保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接,。這樣，沒有如懸掛式起重機(jī)30的桅桿32那樣在高架搬運(yùn)車50設(shè)置引導(dǎo)升降的構(gòu)成,。因此,，物品保持部53成為能夠相對(duì)于主體部52擺動(dòng)的狀態(tài)。升降驅(qū)動(dòng)部54例如是升降機(jī)，通過放出懸掛部件53b而使物品保持部53下降,，通過卷繞懸掛部件53b而使物品保持部53上升,。升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置80等控制，以規(guī)定的速度使物品保持部53下降或者上升,。另外,，升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置80等控制，將物品保持部53保持為目標(biāo)的高度,。高架搬運(yùn)車50在從停止?fàn)顟B(tài)開始基于搬運(yùn)車用行駛部51的行駛時(shí),，通過升降驅(qū)動(dòng)部54將物品保持部53上升至上方位置之后，開始行駛,。因此，在高架搬運(yùn)車50行駛時(shí),，能夠防止高架搬運(yùn)車50的一部分與高架搬運(yùn)車軌道40的下方的障礙物的接觸,。側(cè)出機(jī)構(gòu)55例如具有在上下方向重疊地配置的可動(dòng)板?；萆絽^(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。學(xué)校商鋪搬運(yùn)收費(fèi)

    起重機(jī)軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進(jìn)入的作業(yè)者禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域10f的上方,。并且,，在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲(chǔ)庫區(qū)域10a、10b整體的進(jìn)入,。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個(gè)例子的圖,。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲(chǔ)庫區(qū)域10a不同地分開配置的其它存儲(chǔ)庫區(qū)域10b。如圖3所示,，在本實(shí)施方式中,，存儲(chǔ)庫區(qū)域10b是與上述存儲(chǔ)庫區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu)，但也可是其它結(jié)構(gòu),。存儲(chǔ)庫10被配置于存儲(chǔ)庫區(qū)域10b,。存儲(chǔ)庫10與存儲(chǔ)庫區(qū)域10a相同，具備多個(gè)保管部11,、多個(gè)交接口12,、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30。懸掛式起重機(jī)30在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2,。另外,，懸掛式起重機(jī)30也在保管部11內(nèi)進(jìn)行將物品2從當(dāng)前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機(jī)30的一個(gè)例子的圖,。如圖4所示,，懸掛式起重機(jī)30具備起重機(jī)用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺(tái)33,、以及升降驅(qū)動(dòng)部35,。起重機(jī)用行駛部31具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部以及多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6)，沿著起重機(jī)軌道20行駛,。行駛驅(qū)動(dòng)部例如也可是被設(shè)置于起重機(jī)用行駛部31并驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá),，也可是使用起重機(jī)軌道20設(shè)置的線性馬達(dá)。學(xué)校商鋪搬運(yùn)收費(fèi)惠山區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    、第二桅桿42a,、42b形成為中空或者實(shí)心的棒狀,，截面形成為圓形狀、橢圓形狀,、長(zhǎng)圓形狀,、或者四邊形狀等多邊形狀。,、第二桅桿42a,、42b的下端被設(shè)定為從地板面隔開規(guī)定間隔的狀態(tài)。在圖4中,，在,、第二行駛部41a、41b的下方經(jīng)由安裝部46安裝有上部支承體47,。,、第二桅桿42a、42b安裝于上部支承體47的下表面?zhèn)?，并成為從,、第二行駛?1a、41b懸掛的狀態(tài),。例如可以使用螺釘和螺母等緊固部件,，也可以使用焊接等在上部支承體47安裝、第二桅桿42a,、42b,。此外，,、第二桅桿42a,、42b可以是一根，例如,，可以分別設(shè)置于,、第二行駛部41a、41b的行駛方向的前后。另外,，,、第二起重機(jī)40a、40b使用兩臺(tái),、第二行駛部41a,、41b(參照?qǐng)D2和圖3)。兩臺(tái),、第二行駛部41a,、41b沿行駛方向排列配置，被上部支承體47連結(jié),。,、第二桅桿42a、42b被兩臺(tái),、第二行駛部41a,、41b支承。這樣,，能夠利用兩臺(tái)、第二行駛部41a,、41b可靠地支承作為重物的,、第二桅桿42a、42b,。此外,，、第二起重機(jī)40a,、40b并不限定于使用兩臺(tái),、第二行駛部41a、41b,，也可以使用1臺(tái)或者3臺(tái)以上的,、第二行駛部41a、41b,。起重機(jī)40a的行駛部41a能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道地進(jìn)行行駛,。即。

    桅桿32從起重機(jī)用行駛部31下垂并沿上下方向延伸,，引導(dǎo)升降臺(tái)33,。桅桿32形成為中空或者實(shí)心的棒狀，剖面形成為圓形,、橢圓形,、長(zhǎng)圓形、或者四邊形等多邊形。桅桿32的下端被設(shè)定為從地面空開規(guī)定機(jī)架的狀態(tài),。在圖4中,，上部支承體37經(jīng)由安裝部36而被安裝于起重機(jī)用行駛部31的下方。桅桿32被安裝于上部支承體37的下表面?zhèn)?，成為從起重機(jī)用行駛部31懸吊的狀態(tài),。桅桿32向上部支承體37的安裝例如可以使用螺栓以及螺母等緊固部件，也可以使用焊接等,。此外,，桅桿32可以是一根，例如分別被設(shè)置于起重機(jī)用行駛部31的行駛方向的前后,。升降臺(tái)33在上表面搭載有物品移載部34,，能夠沿著桅桿32升降。升降臺(tái)33具備夾著桅桿32配置的引導(dǎo)輥33a,，順暢地進(jìn)行沿著桅桿32的升降動(dòng)作,。另外，在桅桿32的下部安裝有下部支承體32a,，升降臺(tái)33能夠下降到與該下部支承體32a上抵接的位置。此外,，下部支承體32a防止升降臺(tái)33從桅桿32向下方的脫落的情況,。物品移載部34被搭載于升降臺(tái)33，被桅桿32引導(dǎo)而升降,。物品移載部34具備能夠在與起重機(jī)用行駛部31的行駛方向正交的方向伸縮的臂部38,、以及被設(shè)置于臂部38的前端并能夠載置物品2的載置部39,。物品移載部34在接受物品2時(shí)。濱湖區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛,，第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛的情況下,，能夠減少從區(qū)段間頂棚軌道駛?cè)雲(yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道的高架搬運(yùn)車與沿著該區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的,、第二起重機(jī)干擾的可能性,，并且，能夠簡(jiǎn)化高架搬運(yùn)車和,、第二起重機(jī)的控制。另外,，在、第二交接端口配置于,、第二保管部的上層的情況下,，能夠通過高架搬運(yùn)車和、第二起重機(jī)雙方來進(jìn)行物品的移送,，能夠容易地在高架搬運(yùn)車與,、第二起重機(jī)之間進(jìn)行物品的交接。附圖說明圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)例子的俯視圖,。圖2表示,、第二處理裝置和裝載端口的一個(gè)例子的圖,。圖3表示、第二保管部和,、第二交接端口的一個(gè)例子的圖。圖4是表示懸掛式起重機(jī)的一個(gè)例子的圖,。圖5是表示高架搬運(yùn)車的一個(gè)例子的圖,。圖6是表示、第二起重機(jī)的,、第二行駛部、以及高架搬運(yùn)車的行駛部的一個(gè)例子的圖,。圖7是表示通過高架搬運(yùn)車搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖,。圖8是接著圖7,，通過高架搬運(yùn)車搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖9是接著圖8,，通過高架搬運(yùn)車搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖,。錫山區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。學(xué)校商鋪搬運(yùn)收費(fèi)

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    行駛部41a能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11經(jīng)由連接軌道15或者第二連接軌道16駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛,。第二起重機(jī)40b的第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道地進(jìn)行行駛。即,，第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12經(jīng)由連接軌道15或者第二連接軌道16駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛,。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，,、第二起重機(jī)40a,、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動(dòng),。,、第二升降臺(tái)43a、43b在下表面?zhèn)劝惭b有,、第二移送部44a,、44b，并被,、第二桅桿42a,、42b引導(dǎo)而能夠升降,。,、第二升降臺(tái)43a,、43b具備與,、第二桅桿42a、42b的表面接觸的未圖示的引導(dǎo)滾子,，從而順利地進(jìn)行沿著,、第二桅桿42a、42b的升降動(dòng)作,。另外,，在、第二桅桿42a,、42b的下部設(shè)置有未圖示的下部支承體,，、第二升降臺(tái)43a,、43b能夠下降至在該下部支承體上抵接的位置,。此外，下部支承體防止,、第二升降臺(tái)43a,、43b從、第二桅桿42a,、42b向下方脫落,。學(xué)校商鋪搬運(yùn)收費(fèi)