起重機和高架搬運車在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛，第二起重機和高架搬運車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛的情況下,，能夠減少從區(qū)段間頂棚軌道駛?cè)雲(yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道的高架搬運車與沿著該區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的、第二起重機干擾的可能性,，并且,，能夠簡化高架搬運車和、第二起重機的控制,。另外,，在,、第二交接端口配置于、第二保管部的上層的情況下,，能夠通過高架搬運車和,、第二起重機雙方來進行物品的移送，能夠容易地在高架搬運車與,、第二起重機之間進行物品的交接,。附圖說明圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)的一個例子的俯視圖。圖2表示,、第二處理裝置和裝載端口的一個例子的圖,。圖3表示、第二保管部和,、第二交接端口的一個例子的圖,。圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖,。圖6是表示,、第二起重機的、第二行駛部,、以及高架搬運車的行駛部的一個例子的圖,。圖7是表示通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖8是接著圖7,，通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖,。圖9是接著圖8，通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖,。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖,。惠山區(qū)質(zhì)量商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。無錫短途商鋪搬運公司哪家好

    、第二起重機40a,、40b在,、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp,、,、第二保管部20a、20b,、,、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2,。另外,，,、第二起重機40a、40b將物品2從當(dāng)前的,、第二保管部20a,、20b向其他、第二保管部20a,、20b搬運,。例如，,、第二起重機40a,、40b在下層的、第二保管部20a,、20b與上層的,、第二保管部20a、20b之間搬運物品2,。高架搬運車50沿著頂棚軌道10(區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11,、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13,、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動,，在、第二處理裝置tl1,、tl2的裝載端口lp,、、第二保管部20a,、20b,、以及、第二交接端口30a,、30b之間進行物品2的交接,。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示,，高架搬運車50具有行駛部51和主體部52。行駛部51與,、第二行駛部41a,、41b相同地，具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6),，并沿著頂棚軌道10行駛,。行駛驅(qū)動部例如可以是設(shè)置于行駛部51且驅(qū)動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達,。主體部52經(jīng)由安裝部52a安裝于行駛部51的下部,。主體部52具有：保持部53,，其保持物品2；升降驅(qū)動部54,，其懸掛保持部53且使其升降,；以及橫向伸出機構(gòu)55，其使升降驅(qū)動部54移動,。無錫短途商鋪搬運公司哪家好濱湖區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    是在裝載端口lp的上方不設(shè)置保管部220,，在,、第二處理裝置tl1、tl2與,、第二處理裝置tl1,、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設(shè)置保管架80的結(jié)構(gòu)。例如,，也可以是在圖1所示的處理裝置tl1與處理裝置tl1之間,、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設(shè)置保管架80的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，與上述相同地,，能夠?qū)⒃凇⒌诙幚硌b置tl1,、tl2間(裝載端口lp間)產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用,。這樣，通過配置保管部220,、和具備保管部320的保管架80,，在搬運系統(tǒng)100中，能夠容易地使物品2的保管數(shù)量增大,。此外,，在搬運系統(tǒng)100中，保管部220或者保管架80的設(shè)置數(shù)量能夠任意地設(shè)定,。以上,，對實施方式進行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述的說明,，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變更,。例如，在上述的搬運系統(tǒng)100中,，也可以在高架搬運車50的移動路徑中配置儲料機(自動倉庫)等,。儲料機例如可以設(shè)置于區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14中的任一方或者雙方。高架搬運車50可以能夠針對該儲料機的交接端口進行物品2的交接,，例如,，能夠在儲料機與,、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2,。另外,，在法律法規(guī)允許的范圍內(nèi)。

    [1]搬運車無人搬運車編輯無人搬運車系統(tǒng)簡稱AGVS,，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄?。無人搬運車系統(tǒng)的設(shè)備是無人搬運車(AGV)，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛,，AGV在本世紀(jì)50年代即得到了應(yīng)用,。一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸,，工作場地可以是辦公室,、車間，也可以是港口,、碼頭?，F(xiàn)代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器,。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機,，用于對AGV的作業(yè)過程進行優(yōu)化，發(fā)出搬運指令,，傳送中的構(gòu)件以及控制AGV的路線,。無人搬運車的引導(dǎo)方式主要有電磁感應(yīng)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)等方式,，其中以激光引導(dǎo)方式發(fā)展較快,，但電磁感應(yīng)引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)方式占有較大比例。電磁感應(yīng)引導(dǎo)是利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運車運行,。其基本工作原理是交變電流流過電纜時,，在電纜周圍產(chǎn)生電磁場離導(dǎo)線越近處磁場強度越大，遠處其磁場強度弱,。通過感應(yīng)線圈的電磁場在線圈兩端感應(yīng)出電壓,，這一電壓與磁場強度成正比。當(dāng)電纜處于線圈中間時,，左右線圈的電壓相等,，轉(zhuǎn)向信號為零。當(dāng)引導(dǎo)天線偏向引導(dǎo)電纜的任一側(cè)時,，一側(cè)線圈電壓升高，另一側(cè)的電壓降低,。無錫公司商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    行駛部41a能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11經(jīng)由連接軌道15或者第二連接軌道16駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。第二起重機40b的第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道地進行行駛,。即,，第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12經(jīng)由連接軌道15或者第二連接軌道16駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，,、第二起重機40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動,。,、第二升降臺43a、43b在下表面?zhèn)劝惭b有,、第二移送部44a,、44b，并被,、第二桅桿42a,、42b引導(dǎo)而能夠升降。,、第二升降臺43a,、43b具備與、第二桅桿42a,、42b的表面接觸的未圖示的引導(dǎo)滾子,，從而順利地進行沿著、第二桅桿42a,、42b的升降動作,。另外，在,、第二桅桿42a,、42b的下部設(shè)置有未圖示的下部支承體，,、第二升降臺43a,、43b能夠下降至在該下部支承體上抵接的位置。此外,，下部支承體防止,、第二升降臺43a、43b從,、第二桅桿42a,、42b向下方脫落。惠山區(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。無錫短途商鋪搬運公司哪家好

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    第二機架間軌道44與機架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42各自的一方的端部連結(jié),。機架間軌道43以及第二機架間軌道44分別使直線狀的兩根軌道并行地延伸，在兩根軌道之間設(shè)置有多個連接軌道,。高架搬運車50沿著高架搬運車軌道40移動,，將物品2在處理裝置tl的裝載端口lp、與存儲庫區(qū)域10a,、10b的交接口12之間進行物品2的交接,。另外，高架搬運車50除了裝載端口lp以及交接口12之外,，還在與沿著高架搬運車軌道40(外繞軌道41a,、42a等)設(shè)置的暫存區(qū)st之間進行物品2的移載。處理裝置tl例如是曝光裝置,、涂布機顯影載置,、制膜裝置或者蝕刻裝置等，對被收納于搬運系統(tǒng)100搬運的物品2的半導(dǎo)體晶圓實施各種處理,。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖,。如圖5所示，高架搬運車50具有搬運車用行駛部51和主體部52,。搬運車用行駛部51與起重機用行駛部31相同,，具備未圖示的行駛驅(qū)動部以及多個車輪71a(參照圖6)，沿著高架搬運車軌道40行駛,。行駛驅(qū)動部例如也可是被設(shè)置于搬運車用行駛部51并驅(qū)動車輪71a的電動馬達,，也可是使用高架搬運車軌道40設(shè)置的線性馬達。主體部52經(jīng)由安裝部52a被安裝于搬運車用行駛部51的下部,。無錫短途商鋪搬運公司哪家好