在長(zhǎng)邊方向的兩端與后述的機(jī)架間軌道43以及第二機(jī)架間軌道44連接。外繞軌道42a在俯視時(shí)通過(guò)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b的交接口12的側(cè)方。但是,，該交接口12是與對(duì)應(yīng)于機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a的交接口12不同的交接口12。在外繞軌道42a行駛的高架搬運(yùn)車50能夠相對(duì)于交接口12進(jìn)行物品2的交接。外繞軌道42a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方,。內(nèi)繞軌道42b被形成為環(huán)狀，被配置于外繞軌道42a的內(nèi)側(cè),。此外,，內(nèi)繞軌道41b、42b在俯視圖時(shí)被配置于偏離了裝載端口lp的正上方的位置,。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，懸掛式起重機(jī)30在從后述的存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)，能夠使從起重機(jī)用行駛部31垂下的桅桿32不與裝載端口lp干涉地行駛,。內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c與外繞軌道41a連接,。另外，內(nèi)繞軌道42b經(jīng)由連接軌道42c與外繞軌道42a連接,。此外,，在外繞軌道41a、42a與內(nèi)繞軌道41b,、42b之間分別沿著外繞軌道41a,、42a等配置多個(gè)暫存區(qū)st。暫存區(qū)st例如具有能夠載置物品2的貨架部,，以懸掛于建筑物的頂棚的狀態(tài)設(shè)置,。此外，是否配置暫存區(qū)st是任意的,，也可以沒(méi)有暫存區(qū)st,。機(jī)架間軌道43與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42各自的一方的端部連結(jié)。新吳區(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。公司商鋪搬運(yùn)價(jià)錢

    通常的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，因此在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行中穩(wěn)定性高,，故障也較好處理由于搬運(yùn)時(shí),，設(shè)備做出的動(dòng)作較為單一，因此對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)較易實(shí)現(xiàn)同一個(gè)時(shí)刻,，連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備本身可以存放很多的物料單元,，并且可以根據(jù)上下游的條件，單個(gè)的輸入和輸出物料單位,，所以適合做緩存4.連續(xù)搬運(yùn)的挑戰(zhàn)由于連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備通常為固定非移動(dòng)的設(shè)備,，由于這一特性也給連續(xù)搬運(yùn)帶來(lái)一些挑戰(zhàn)：柔性受限連續(xù)輸送設(shè)備一旦建設(shè)好并投入運(yùn)行,，基本上就限定了固定的起始點(diǎn)A和固定的終了點(diǎn)B。不論是起始A點(diǎn)位置變化還是B點(diǎn)位置變化,，之前的連續(xù)輸送設(shè)備都無(wú)法馬上匹配到新的位置上,。為了使連續(xù)設(shè)備有一定的機(jī)動(dòng)性和柔性，在一些應(yīng)用場(chǎng)景下,，可以采取的一定的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn),。比如：可移動(dòng)輸送機(jī)可伸縮輸送機(jī)：可變形輸送機(jī)：也可以采用模塊化的方式，通過(guò)自由搭建輸送模塊,，來(lái)提高系統(tǒng)的柔性：占用公共資源像自來(lái)水管道敷設(shè)一樣,，連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備安裝后由于是固定不動(dòng)的，因此必然會(huì)占用一定的公共資源,，常見的就是占用固定的空間和通道,。通常情況下，被占用的公共資源只被留作供給連續(xù)式輸送機(jī),，而有些應(yīng)用場(chǎng)景下,，其他設(shè)施也可能會(huì)出現(xiàn)必須要使用這部分公共資源才行。常見的解決方案實(shí)例有：設(shè)備可局部掀起來(lái),。企業(yè)商鋪搬運(yùn)價(jià)錢新吳區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    高架搬運(yùn)車50根據(jù)來(lái)自控制裝置60等的信息,，獲取接收到的物品2的搬運(yùn)目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址),。接下來(lái)，高架搬運(yùn)車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時(shí)針的方向行駛,，從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照?qǐng)D1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動(dòng),。此外，第二連接軌道16的截面形狀與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照?qǐng)D6),，因此高架搬運(yùn)車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無(wú)障礙地移動(dòng)至第二區(qū)段間頂棚軌道14,。接下來(lái)，高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛,，從第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16的入口部16a向第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng),。其后，高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛,，并在與作為搬運(yùn)目的地的第二交接端口30b對(duì)應(yīng)的位置停止,。接著，高架搬運(yùn)車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向或者-x方向突出,，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54并通過(guò)保持部53將物品2載置于第二交接端口30b,。通過(guò)以上的動(dòng)作，能夠?qū)⑽锲?從保管區(qū)域sa1搬運(yùn)至第二保管區(qū)域sa2,。此外,，在上述的實(shí)施方式中,，示出將物品2在保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進(jìn)行搬運(yùn)的例子。

    以規(guī)定的速度使升降臺(tái)33下降或者上升,。另外,，驅(qū)動(dòng)部35b被控制裝置80等控制，將升降臺(tái)33保持在目標(biāo)的高度,。升降驅(qū)動(dòng)部35雖被設(shè)置于上部支承體37(起重機(jī)用行駛部31),，但并不限于該結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動(dòng)部35例如也可被設(shè)置于升降臺(tái)33,。作為升降驅(qū)動(dòng)部35被設(shè)置于升降臺(tái)33的構(gòu)成例如,，也可以將從上部支承體37吊掛下來(lái)的帶狀物或者線材等通過(guò)搭載于升降臺(tái)33的升降機(jī)等進(jìn)行卷繞或抽出而使升降臺(tái)33升降。另外,，也可將驅(qū)動(dòng)小齒輪的電動(dòng)馬達(dá)等搭載于升降臺(tái)33，將該小齒輪嚙合的齒條形成于桅桿32,，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)等使小齒輪旋轉(zhuǎn),，由此使升降臺(tái)33升降。如圖1～圖3所示,，高架搬運(yùn)車軌道40被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a外,。高架搬運(yùn)車軌道40沿著處理裝置tl的裝載端口lp設(shè)置，延伸到存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b,。高架搬運(yùn)車軌道40除了懸掛式起重機(jī)30的載入時(shí)都被設(shè)置于在高架搬運(yùn)車50的運(yùn)轉(zhuǎn)中允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路10g的上方,。另外，懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠在高架搬運(yùn)車軌道40行駛,。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，能夠使在作業(yè)者的進(jìn)入被禁止的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域10f內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的懸掛式起重機(jī)30、經(jīng)由被設(shè)置于作業(yè)者的通行被允許的作業(yè)者通路10g上的高架搬運(yùn)車軌道40而適當(dāng)?shù)匾苿?dòng),。新吳區(qū)長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    使懸掛式起重機(jī)30從機(jī)架間軌道43向機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a移動(dòng),，并經(jīng)由連接軌道41c向內(nèi)繞軌道41b移動(dòng)(參照?qǐng)D8的箭頭),。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方，所以若懸掛式起重機(jī)30保持原樣地在外繞軌道41a行駛,，則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性,。因此，懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向內(nèi)繞軌道41b移動(dòng),。然后,，使懸掛式起重機(jī)30沿著內(nèi)繞軌道41b朝向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b移動(dòng)。在起重機(jī)用行駛部31在內(nèi)繞軌道41b(高架搬運(yùn)車軌道40)行駛的情況下,，懸掛式起重機(jī)30的桅桿32在作業(yè)者通路10g上通過(guò),。此時(shí),，也可以以禁止作業(yè)者等向作業(yè)者通路10g的進(jìn)入、作業(yè)者等不進(jìn)入作業(yè)者通路10g的方式,，由被設(shè)置于懸掛式起重機(jī)30或者作業(yè)者通路10g的附近的揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)等,，也可以使被設(shè)置于作業(yè)者通路10g的附近的燈等點(diǎn)亮或者閃爍。接下來(lái),，如圖9所示,，使懸掛式起重機(jī)30移動(dòng)到內(nèi)繞軌道41b的端部側(cè)，從內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c向外繞軌道41a移動(dòng),。接著,，使懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向第二機(jī)架間軌道44移動(dòng)，在第二機(jī)架間軌道44向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D9的箭頭),。接下來(lái),，如圖10所示，使懸掛式起重機(jī)30沿著第二機(jī)架間軌道44移動(dòng)到第二連結(jié)軌道60b,。新吳區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。江蘇專業(yè)商鋪搬運(yùn)公司哪家好

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    如圖10所示，保管部220(或者交接端口330)在,、第二裝置區(qū)域ta1,、ta2中也可以配置于、第二處理裝置tl1,、tl2的裝載端口lp的上方,。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用,。此外,，針對(duì)該保管部220(或者交接端口230)，,、第二起重機(jī)40a,、40b和高架搬運(yùn)車50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。但是,，在該結(jié)構(gòu)中,，高架搬運(yùn)車50無(wú)法針對(duì)裝載端口lp直接進(jìn)行物品2的交接。另一方面,，,、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對(duì)裝載端口lp進(jìn)行物品2的交接,。另外,，如圖10所示,，也可以在、第二處理裝置tl1,、tl2與,、第二處理裝置tl1、tl2之間設(shè)置保管架80,。保管架80在內(nèi)部的上下方向和左右方向(y方向)設(shè)置多個(gè)保管部320,，并在上表面80a設(shè)置有交接端口330。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，能夠?qū)⒃?、第二處理裝置tl1、tl2之間產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用,。針對(duì)保管架80的保管部320,，、第二起重機(jī)40能夠進(jìn)行物品2的交接,。另外,，針對(duì)保管架80的上表面80a的交接端口330，,、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接,。另外,，、第二起重機(jī)40a,、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運(yùn)物品2,。此外，在圖10中,，示出設(shè)置保管部220和保管架80雙方的例子,，但也可以代替該結(jié)構(gòu)。公司商鋪搬運(yùn)價(jià)錢