搬運是指地表和近地表的巖屑,、溶解質等風化物被外營力搬往他處的過程。外營力包括水流,、波浪,、潮汐流與海流,、冰川、地下水,、風和生物作用等,。在搬運過程中，風化物的分選現(xiàn)象以風力搬運為好,，冰川搬運為差,。搬運方式主要有推移（滑動和滾動）,、躍移、懸移和溶移等,。中文名搬運外文名Handling應用學科環(huán)境工程適用領域范圍環(huán)境生態(tài)外營力水流,、波浪、潮汐流與海流,、冰川應用水文地質目錄1作用定義2河流的搬運3風的搬運4冰川的搬運5地下水的搬運?機械搬運作用?化學搬運作用6生物搬運搬運作用定義編輯風化作用,、剝蝕作用的產物以及其他物質除少部分殘留原地外，大部分都要被搬運到適當的地方沉積下來,，此過程稱搬運,。搬運的物質沉積下來后可長期固定不再移動，也可由于地殼上升而侵蝕基準面相對下降,、流速加快,，已沉積下來的物質又發(fā)生侵蝕而重新被搬運。[1]搬運河流的搬運編輯搬運能力的大小主要取決于流速,，流速大的水流能挾帶砂礫等較粗的物質,，這些物質在河床底部以推移或躍移的方式前進。粉砂,、黏土以及溶解質在水流中則分別以懸移和溶移方式搬運,。搬運風的搬運編輯與流水搬運有相似之處，具有推移,、躍移,、懸移3種搬運方式。風速越大,，搬運的顆粒越粗,，移動的距離越遠。新吳區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運

    通常沿著存儲庫區(qū)域10a內的起重機軌道20行駛并且在存儲庫區(qū)域10a內在保管部11與交接口12之間移載物品的懸掛式起重機30，根據需要能夠經由以及第二連結軌道60a,、60b以及高架搬運車軌道40而移動到存儲庫區(qū)域10a外的規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b),。根據該結構，不使用特殊的搬運設備就能夠容易且不花費時間地使懸掛式起重機30在存儲庫區(qū)域10a內與規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b)之間移動,。其結果是,，不需要從軌道取下懸掛式起重機30這樣的麻煩的作業(yè)，并且也不需要用于搬運已被取下的懸掛式起重機30的特殊的搬運設備,，所以能夠抑制成本的增加,。在上述實施方式中，以規(guī)定區(qū)域是其它存儲庫區(qū)域10b的情況為例進行了說明,，但并不限于該結構,。圖11以及圖12是表示規(guī)定區(qū)域的其它例子的圖,。在以下的說明中，對于上述實施方式相同或者等同的結構部分標注相同的符號并省略或者簡化說明,。如圖11所示,，規(guī)定區(qū)域也可是維護區(qū)域10c。維護區(qū)域10c具有起重機軌道20c,、以及多個維護裝置mn,。多個維護裝置mn沿著起重機軌道20c配置。在該結構中,，在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向維護區(qū)域10c移動的情況下,，與上述實施方式相同。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運惠山區(qū)企業(yè)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    因此效率會大受影響。為了進一步提升離散搬運系統(tǒng)的效率,，參考上節(jié)的效率計算,，可以得知從下面幾個方面入手：增加更多的搬運設備到系統(tǒng)中提升離散搬運系統(tǒng)的物理運行速度提升單臺設備的承載量由于離散搬運系統(tǒng)的特點是機動性，也就是搬運設備通過自由移動的方式可以在不同的位置之間進行搬運物料,。由于設備本身是不停移動的特點,，因此如何解決移動通訊的問題是個挑戰(zhàn)。：多臺離散搬運設備之間通訊離散搬運設備之間由于在共同完成一項總的上下游搬運任務,，因此設備與設備之間不可避免的可能會出現(xiàn)同時接駁同一個的上游,，可能會出現(xiàn)接駁同一個下游；設備與設備由于同時在移動,，可能會同時移動到同一個位置,，占用同一個公共資源（比如都要乘坐一部電梯，都要通過一扇門等）,，因此搬運設備之間需要彼此溝通協(xié)調好，設備與設備之間互相避讓,，互相遵守一定的運行原則,，這樣才能保證多臺設備之間默契配合共同完成搬運任務。離散設備與需要接駁的上下游設備之間的通訊離散設備在從上游取物料和將本體上的物料輸出到下游時,，在互相接駁動作之前,，首先需要兩者之間"接頭"，確保上下游完全就位并具備條件時,，才能開始接駁動作,。

    具體實施方式以下，參照附圖對實施方式進行說明,。在以下的各圖中,，使用xyz坐標系對圖中的方向進行說明,。在該xyz坐標系中，將鉛直方向設為z方向,，將水平方向設為x方向,、y方向。x方向是水平方向內的一個方向,，是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向,。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區(qū)段內頂棚軌道11的直線部11a,、和第二區(qū)段內頂棚軌道12的直線部12a的方向,。另外，關于x,、y,、z方向的各方向，適當地將與箭頭相同一側稱為+側(例如,，+x側),，將其相反側稱為-x側(例如，-x側),。圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)100的一個例子的俯視圖,。圖1所示的搬運系統(tǒng)100例如設置于半導體設備的制造工廠等，對收容有在半導體設備的制造中使用的半導體晶圓的foup,、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進行搬運,。在本實施方式中，使用物品2是foup的例子來進行說明,，但物品2也可以是除foup以外的物品,。另外，搬運系統(tǒng)100也能夠應用于除半導體制造領域以外的設備,，物品2可以是由用于設置搬運系統(tǒng)100的設備處理的各種物品,。在本實施方式中?；萆絽^(qū)長短途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    高架搬運車50根據來自控制裝置60等的信息,，獲取接收到的物品2的搬運目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址),。接下來，高架搬運車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在區(qū)段內頂棚軌道11上沿順時針的方向行駛,，從區(qū)段內頂棚軌道11的直線部11a經由第二連接軌道16的出口部16b(參照圖1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動,。此外，第二連接軌道16的截面形狀與區(qū)段內頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照圖6)，因此高架搬運車50能夠從區(qū)段內頂棚軌道11無障礙地移動至第二區(qū)段間頂棚軌道14,。接下來,，高架搬運車50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛，從第二區(qū)段間頂棚軌道14經由第二連接軌道16的入口部16a向第二區(qū)段內頂棚軌道12移動,。其后,，高架搬運車50在第二區(qū)段內頂棚軌道12上環(huán)繞行駛，并在與作為搬運目的地的第二交接端口30b對應的位置停止,。接著,，高架搬運車50使橫向伸出機構55向+x方向或者-x方向突出，驅動升降驅動部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b,。通過以上的動作,，能夠將物品2從保管區(qū)域sa1搬運至第二保管區(qū)域sa2。此外,，在上述的實施方式中,，示出將物品2在保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進行搬運的例子。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運電話

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    其具備行駛部,、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅動部,、以及使升降驅動部向側方突出的橫向伸出機構,，上述行駛部沿著區(qū)段內頂棚軌道、第二區(qū)段內頂棚軌道,、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛,，其中，起重機在處理裝置的裝載端口,、保管部,、以及交接端口之間搬運物品，第二起重機在第二處理裝置的裝載端口,、第二保管部,、以及第二交接端口之間搬運物品，高架搬運車在交接端口與第二交接端口之間搬運物品,。根據本發(fā)明所涉及的搬運系統(tǒng)以及搬運方法，通過,、第二起重機進行區(qū)段內的物品的搬運,，從而能夠增加物品的保管數量，通過高架搬運車進行區(qū)段間的物品的搬運，從而能夠抑制與頂棚軌道下方的設備的干擾,。另外,，由于能夠防止沿著區(qū)段內頂棚軌道行駛的、第二起重機的,、第二桅桿與裝載端口,、、第二保管部,、以及,、第二交接端口的干擾，并且將區(qū)段內頂棚軌道由,、第二起重機和高架搬運車共享,，因此無需分別對應地另外設置頂棚軌道，能夠減少頂棚軌道的鋪設所需要的成本,。另外,，在、第二起重機是懸掛式起重機的情況下,，由于無需在與,、第二起重機對應的地上側(地板面?zhèn)?設置軌道，因此能夠以低成本進行軌道的設置,。另外,，在區(qū)段內頂棚軌道和第二區(qū)段內頂棚軌道是環(huán)繞軌道。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運

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