搬運是指地表和近地表的巖屑,、溶解質(zhì)等風(fēng)化物被外營力搬往他處的過程。外營力包括水流,、波浪,、潮汐流與海流,、冰川、地下水,、風(fēng)和生物作用等,。在搬運過程中，風(fēng)化物的分選現(xiàn)象以風(fēng)力搬運為好,，冰川搬運為差,。搬運方式主要有推移（滑動和滾動）、躍移,、懸移和溶移等,。中文名搬運外文名Handling應(yīng)用學(xué)科環(huán)境工程適用領(lǐng)域范圍環(huán)境生態(tài)外營力水流、波浪,、潮汐流與海流、冰川應(yīng)用水文地質(zhì)目錄1作用定義2河流的搬運3風(fēng)的搬運4冰川的搬運5地下水的搬運?機械搬運作用?化學(xué)搬運作用6生物搬運搬運作用定義編輯風(fēng)化作用,、剝蝕作用的產(chǎn)物以及其他物質(zhì)除少部分殘留原地外,，大部分都要被搬運到適當(dāng)?shù)牡胤匠练e下來,，此過程稱搬運。搬運的物質(zhì)沉積下來后可長期固定不再移動,，也可由于地殼上升而侵蝕基準(zhǔn)面相對下降,、流速加快，已沉積下來的物質(zhì)又發(fā)生侵蝕而重新被搬運,。[1]搬運河流的搬運編輯搬運能力的大小主要取決于流速,，流速大的水流能挾帶砂礫等較粗的物質(zhì)，這些物質(zhì)在河床底部以推移或躍移的方式前進(jìn),。粉砂,、黏土以及溶解質(zhì)在水流中則分別以懸移和溶移方式搬運。搬運風(fēng)的搬運編輯與流水搬運有相似之處,，具有推移,、躍移、懸移3種搬運方式,。風(fēng)速越大,，搬運的顆粒越粗，移動的距離越遠(yuǎn),。新吳區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運

    通常沿著存儲庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機軌道20行駛并且在存儲庫區(qū)域10a內(nèi)在保管部11與交接口12之間移載物品的懸掛式起重機30,，根據(jù)需要能夠經(jīng)由以及第二連結(jié)軌道60a,、60b以及高架搬運車軌道40而移動到存儲庫區(qū)域10a外的規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b)。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，不使用特殊的搬運設(shè)備就能夠容易且不花費時間地使懸掛式起重機30在存儲庫區(qū)域10a內(nèi)與規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b)之間移動,。其結(jié)果是，不需要從軌道取下懸掛式起重機30這樣的麻煩的作業(yè),，并且也不需要用于搬運已被取下的懸掛式起重機30的特殊的搬運設(shè)備,，所以能夠抑制成本的增加。在上述實施方式中,，以規(guī)定區(qū)域是其它存儲庫區(qū)域10b的情況為例進(jìn)行了說明,，但并不限于該結(jié)構(gòu)。圖11以及圖12是表示規(guī)定區(qū)域的其它例子的圖,。在以下的說明中,，對于上述實施方式相同或者等同的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同的符號并省略或者簡化說明。如圖11所示,，規(guī)定區(qū)域也可是維護(hù)區(qū)域10c,。維護(hù)區(qū)域10c具有起重機軌道20c、以及多個維護(hù)裝置mn,。多個維護(hù)裝置mn沿著起重機軌道20c配置,。在該結(jié)構(gòu)中,，在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向維護(hù)區(qū)域10c移動的情況下，與上述實施方式相同,。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運惠山區(qū)企業(yè)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    因此效率會大受影響,。為了進(jìn)一步提升離散搬運系統(tǒng)的效率,，參考上節(jié)的效率計算，可以得知從下面幾個方面入手：增加更多的搬運設(shè)備到系統(tǒng)中提升離散搬運系統(tǒng)的物理運行速度提升單臺設(shè)備的承載量由于離散搬運系統(tǒng)的特點是機動性,，也就是搬運設(shè)備通過自由移動的方式可以在不同的位置之間進(jìn)行搬運物料,。由于設(shè)備本身是不停移動的特點，因此如何解決移動通訊的問題是個挑戰(zhàn),。：多臺離散搬運設(shè)備之間通訊離散搬運設(shè)備之間由于在共同完成一項總的上下游搬運任務(wù),，因此設(shè)備與設(shè)備之間不可避免的可能會出現(xiàn)同時接駁同一個的上游，可能會出現(xiàn)接駁同一個下游,；設(shè)備與設(shè)備由于同時在移動,，可能會同時移動到同一個位置，占用同一個公共資源（比如都要乘坐一部電梯,，都要通過一扇門等）,，因此搬運設(shè)備之間需要彼此溝通協(xié)調(diào)好，設(shè)備與設(shè)備之間互相避讓,，互相遵守一定的運行原則,，這樣才能保證多臺設(shè)備之間默契配合共同完成搬運任務(wù)。離散設(shè)備與需要接駁的上下游設(shè)備之間的通訊離散設(shè)備在從上游取物料和將本體上的物料輸出到下游時,，在互相接駁動作之前,，首先需要兩者之間"接頭"，確保上下游完全就位并具備條件時,，才能開始接駁動作,。

    具體實施方式以下，參照附圖對實施方式進(jìn)行說明,。在以下的各圖中,，使用xyz坐標(biāo)系對圖中的方向進(jìn)行說明。在該xyz坐標(biāo)系中,，將鉛直方向設(shè)為z方向,，將水平方向設(shè)為x方向、y方向,。x方向是水平方向內(nèi)的一個方向,，是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向。y方向是與x方向正交的方向,，是沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a,、和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的方向,。另外，關(guān)于x,、y、z方向的各方向,，適當(dāng)?shù)貙⑴c箭頭相同一側(cè)稱為+側(cè)(例如,，+x側(cè))，將其相反側(cè)稱為-x側(cè)(例如,，-x側(cè)),。圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運系統(tǒng)100例如設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等,，對收容有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中使用的半導(dǎo)體晶圓的foup,、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進(jìn)行搬運。在本實施方式中,，使用物品2是foup的例子來進(jìn)行說明,，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外,，搬運系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于除半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備,，物品2可以是由用于設(shè)置搬運系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。在本實施方式中,?；萆絽^(qū)長短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息,，獲取接收到的物品2的搬運目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來,，高架搬運車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時針的方向行駛,，從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照圖1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動。此外,，第二連接軌道16的截面形狀與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照圖6),，因此高架搬運車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無障礙地移動至第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來,，高架搬運車50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛,，從第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16的入口部16a向第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動。其后,，高架搬運車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛,，并在與作為搬運目的地的第二交接端口30b對應(yīng)的位置停止。接著,，高架搬運車50使橫向伸出機構(gòu)55向+x方向或者-x方向突出,，驅(qū)動升降驅(qū)動部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b,。通過以上的動作，能夠?qū)⑽锲?從保管區(qū)域sa1搬運至第二保管區(qū)域sa2,。此外,，在上述的實施方式中，示出將物品2在保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進(jìn)行搬運的例子,。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運電話

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    其具備行駛部、用于保持物品的保持部,、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動部,、以及使升降驅(qū)動部向側(cè)方突出的橫向伸出機構(gòu)，上述行駛部沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛，其中,，起重機在處理裝置的裝載端口,、保管部、以及交接端口之間搬運物品,，第二起重機在第二處理裝置的裝載端口,、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品,，高架搬運車在交接端口與第二交接端口之間搬運物品,。根據(jù)本發(fā)明所涉及的搬運系統(tǒng)以及搬運方法，通過,、第二起重機進(jìn)行區(qū)段內(nèi)的物品的搬運,，從而能夠增加物品的保管數(shù)量，通過高架搬運車進(jìn)行區(qū)段間的物品的搬運,，從而能夠抑制與頂棚軌道下方的設(shè)備的干擾,。另外，由于能夠防止沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的,、第二起重機的,、第二桅桿與裝載端口、,、第二保管部,、以及、第二交接端口的干擾，并且將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道由,、第二起重機和高架搬運車共享,，因此無需分別對應(yīng)地另外設(shè)置頂棚軌道，能夠減少頂棚軌道的鋪設(shè)所需要的成本,。另外,，在、第二起重機是懸掛式起重機的情況下,，由于無需在與,、第二起重機對應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道，因此能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置,。另外，在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道,。濱湖區(qū)貨車商鋪搬運

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