起重機(jī)軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進(jìn)入的作業(yè)者禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域10f的上方,。并且，在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a,、10b整體的進(jìn)入,。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個(gè)例子的圖,。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a不同地分開(kāi)配置的其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b。如圖3所示,，在本實(shí)施方式中,，存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b是與上述存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu)，但也可是其它結(jié)構(gòu),。存儲(chǔ)庫(kù)10被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b,。存儲(chǔ)庫(kù)10與存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a相同，具備多個(gè)保管部11,、多個(gè)交接口12,、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30。懸掛式起重機(jī)30在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2,。另外,，懸掛式起重機(jī)30也在保管部11內(nèi)進(jìn)行將物品2從當(dāng)前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機(jī)30的一個(gè)例子的圖,。如圖4所示,，懸掛式起重機(jī)30具備起重機(jī)用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34,。物品移載部34具備升降臺(tái)33,、以及升降驅(qū)動(dòng)部35。起重機(jī)用行駛部31具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部以及多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6),，沿著起重機(jī)軌道20行駛,。行駛驅(qū)動(dòng)部例如也可是被設(shè)置于起重機(jī)用行駛部31并驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá)，也可是使用起重機(jī)軌道20設(shè)置的線性馬達(dá),。錫山區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。徐州公司商鋪搬運(yùn)

    ,、第二起重機(jī)40a,、40b在,、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp,、,、第二保管部20a、20b,、,、第二交接端口30a,、30b之間搬運(yùn)物品2,。另外，,、第二起重機(jī)40a,、40b將物品2從當(dāng)前的、第二保管部20a,、20b向其他,、第二保管部20a、20b搬運(yùn),。例如,，、第二起重機(jī)40a,、40b在下層的,、第二保管部20a、20b與上層的,、第二保管部20a,、20b之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車50沿著頂棚軌道10(區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11,、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12,、區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動(dòng),，在,、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp,、,、第二保管部20a、20b,、以及,、第二交接端口30a、30b之間進(jìn)行物品2的交接,。圖5是表示高架搬運(yùn)車50的一個(gè)例子的圖,。如圖5所示,，高架搬運(yùn)車50具有行駛部51和主體部52。行駛部51與,、第二行駛部41a,、41b相同地，具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6),，并沿著頂棚軌道10行駛,。行駛驅(qū)動(dòng)部例如可以是設(shè)置于行駛部51且驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá)，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá),。主體部52經(jīng)由安裝部52a安裝于行駛部51的下部,。主體部52具有：保持部53，其保持物品2,；升降驅(qū)動(dòng)部54,，其懸掛保持部53且使其升降；以及橫向伸出機(jī)構(gòu)55,，其使升降驅(qū)動(dòng)部54移動(dòng),。新吳區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)費(fèi)用新吳區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。

    以規(guī)定的速度使升降臺(tái)33下降或者上升,。另外，驅(qū)動(dòng)部35b被控制裝置80等控制,，將升降臺(tái)33保持在目標(biāo)的高度,。升降驅(qū)動(dòng)部35雖被設(shè)置于上部支承體37(起重機(jī)用行駛部31)，但并不限于該結(jié)構(gòu),。升降驅(qū)動(dòng)部35例如也可被設(shè)置于升降臺(tái)33,。作為升降驅(qū)動(dòng)部35被設(shè)置于升降臺(tái)33的構(gòu)成例如，也可以將從上部支承體37吊掛下來(lái)的帶狀物或者線材等通過(guò)搭載于升降臺(tái)33的升降機(jī)等進(jìn)行卷繞或抽出而使升降臺(tái)33升降,。另外,，也可將驅(qū)動(dòng)小齒輪的電動(dòng)馬達(dá)等搭載于升降臺(tái)33，將該小齒輪嚙合的齒條形成于桅桿32,，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)等使小齒輪旋轉(zhuǎn),，由此使升降臺(tái)33升降。如圖1～圖3所示,，高架搬運(yùn)車軌道40被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a外,。高架搬運(yùn)車軌道40沿著處理裝置tl的裝載端口lp設(shè)置，延伸到存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b,。高架搬運(yùn)車軌道40除了懸掛式起重機(jī)30的載入時(shí)都被設(shè)置于在高架搬運(yùn)車50的運(yùn)轉(zhuǎn)中允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路10g的上方,。另外，懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠在高架搬運(yùn)車軌道40行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，能夠使在作業(yè)者的進(jìn)入被禁止的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域10f內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的懸掛式起重機(jī)30,、經(jīng)由被設(shè)置于作業(yè)者的通行被允許的作業(yè)者通路10g上的高架搬運(yùn)車軌道40而適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)。

    其自動(dòng)化程度和內(nèi)燃叉車相當(dāng),，但它是節(jié)能環(huán)保理念推動(dòng)的動(dòng)力技術(shù)更新,，使用的是電池動(dòng)力，電動(dòng)搬運(yùn)車具備節(jié)能,、無(wú)廢氣排放,、噪音小等優(yōu)點(diǎn)，是食品行業(yè)的佳選擇,，由于其節(jié)能的突出優(yōu)點(diǎn),，被搬運(yùn)車行業(yè)認(rèn)為是未來(lái)有潛力的叉車之一，但遇到了發(fā)展瓶頸,，由于其受電瓶容量的限制,，功率小，作業(yè)時(shí)間短,。第四代搬運(yùn)車發(fā)展是以自動(dòng)無(wú)人搬運(yùn)車為的，簡(jiǎn)稱AGVS,AGVS預(yù)計(jì)在本世紀(jì)50年代將得到大范圍的應(yīng)用,，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄?，現(xiàn)代的AGV是由計(jì)算機(jī)控制，多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī),，用于對(duì)AGV的作業(yè)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化,，發(fā)出搬運(yùn)指令，傳送中的構(gòu)件以及控制AGV的路線,，無(wú)人搬運(yùn)車的引導(dǎo)方式主要有電磁感應(yīng)引導(dǎo),、激光引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)等方式，可以給無(wú)人搬運(yùn)車編程序輸入引導(dǎo)搬運(yùn)車完成搬運(yùn)工作,，是一種智能化比較高的搬運(yùn)車,。搬運(yùn)車防爆搬運(yùn)車編輯說(shuō)明:具有防爆性能的一類搬運(yùn)車。主要有蓄電池防爆叉車和蓄電池防爆搬運(yùn)車,。對(duì)于火花,、靜電、溫度等引起的因素作了處理,。電機(jī),、電器都設(shè)計(jì)為隔爆型，電源裝置設(shè)計(jì)為防爆特殊型,。適用于石油,、化工、紡織、制藥,、食品,、**等工業(yè)部門存在有性氣體混合物的危險(xiǎn)場(chǎng)所。梁溪區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。

    行駛部主體71b具備用于驅(qū)動(dòng)車輪71a的行駛驅(qū)動(dòng)部、和各種傳感器,。頂棚軌道10具備供電部70,。供電部70具有供電導(dǎo)軌75、和設(shè)置于供電導(dǎo)軌75的非接觸供電線76,。供電部70配置于頂棚軌道10的下方,，并沿著頂棚軌道10連續(xù)設(shè)置或者間斷設(shè)置。另外,，在,、第二起重機(jī)40a、40b的安裝部46和高架搬運(yùn)車50的安裝部52a設(shè)置有電力接收部73,。電力接收部73經(jīng)由非接觸供電線76接收電力,，并向行駛部主體71b等供給電力。如圖1所示,，控制裝置60統(tǒng)一控制搬運(yùn)系統(tǒng)100,。控制裝置60通過(guò)無(wú)線或者有線的通信來(lái)控制,、第二起重機(jī)40a,、40b和高架搬運(yùn)車50的動(dòng)作。此外,，控制裝置60也可以分割為控制,、第二起重機(jī)40a、40b的控制裝置,、和控制高架搬運(yùn)車50的控制裝置,。另外，也可以通過(guò)不同的控制裝置來(lái)控制起重機(jī)40a與第二起重機(jī)40b,。在上述的搬運(yùn)系統(tǒng)100中,，起重機(jī)40a在保管區(qū)域sa1內(nèi)搬運(yùn)物品2。例如,，起重機(jī)40a沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11朝向一個(gè)方向,，例如圖1中的逆時(shí)針的方向行駛，并在處理裝置tl1的裝載端口lp,、保管部20a,、以及交接端口30a之間搬運(yùn)物品2。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2內(nèi)搬運(yùn)物品2。例如,，第二起重機(jī)40b沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12朝向一個(gè)方向,，例如圖1中的逆時(shí)針的方向行駛。梁溪區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)電話

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    具體實(shí)施方式以下,，參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在以下的各圖中,，使用xyz坐標(biāo)系對(duì)圖中的方向進(jìn)行說(shuō)明,。在該xyz坐標(biāo)系中，將鉛直方向設(shè)為z方向,，將水平方向設(shè)為x方向,、y方向。x方向是水平方向內(nèi)的一個(gè)方向,，是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向,。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a,、和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的方向,。另外，關(guān)于x,、y、z方向的各方向,，適當(dāng)?shù)貙⑴c箭頭相同一側(cè)稱為+側(cè)(例如,，+x側(cè))，將其相反側(cè)稱為-x側(cè)(例如,，-x側(cè)),。圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個(gè)例子的俯視圖。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等,，對(duì)收容有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中使用的半導(dǎo)體晶圓的foup,、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進(jìn)行搬運(yùn)。在本實(shí)施方式中,，使用物品2是foup的例子來(lái)進(jìn)行說(shuō)明,，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外,，搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于除半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備,，物品2可以是由用于設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。在本實(shí)施方式中。徐州公司商鋪搬運(yùn)

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