在半導體制造工廠等制造工廠中,，為了將收容半導體晶圓的foup或者收容中間掩模的中間掩模盒(reticlepod)等物品在處理裝置的裝載端口,、保管部以及交接端口之間進行搬運,，提出有使用沿著鋪設于頂棚的軌道行駛的高架搬運車、和沿著與高架搬運車的軌道地鋪設于地板面的軌道行駛的起重機的結構(例如,，參照文獻1),。文獻1:日本第5880693號公報文獻1中記載的高架搬運車和起重機均能夠訪問裝載端口、保管部以及交接端口,，但由于在不同的軌道行駛,，因此需要與高架搬運車和起重機對應地，分別設置頂棚的軌道和地板面的軌道,。因此,，存在不僅對軌道的設置花費成本，需要用于鋪設各軌道的空間,，而且需要使處理裝置或者保管部等的設置位置與兩個軌道對應,，因此對處理裝置等的布局產(chǎn)生限制的問題。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供能夠通過將供高架搬運車和起重機行駛的軌道共用化而減少軌道的設置成本,，并且分擔高架搬運車與起重機的作用,，由此高效地搬運物品的搬運系統(tǒng)以及搬運方法。本發(fā)明所涉及的搬運系統(tǒng)具備：區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,，其從處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著處理裝置的裝載端口設置,；第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道。梁溪區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。無錫學校商鋪搬運公司電話
起重機軌道20被設置于在懸掛式起重機30的運轉中禁止作業(yè)者的進入的作業(yè)者禁止進入?yún)^(qū)域10f的上方。并且,，在懸掛式起重機30的運轉中也可以禁止作業(yè)者向存儲庫區(qū)域10a,、10b整體的進入。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個例子的圖,。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲庫區(qū)域10a不同地分開配置的其它存儲庫區(qū)域10b,。如圖3所示，在本實施方式中,，存儲庫區(qū)域10b是與上述存儲庫區(qū)域10a相同的結構,，但也可是其它結構。存儲庫10被配置于存儲庫區(qū)域10b。存儲庫10與存儲庫區(qū)域10a相同,，具備多個保管部11,、多個交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30,。懸掛式起重機30在保管部11與交接口12之間搬運物品2,。另外，懸掛式起重機30也在保管部11內(nèi)進行將物品2從當前的貨架部向其它的貨架部的移載,。圖4是表示懸掛式起重機30的一個例子的圖,。如圖4所示，懸掛式起重機30具備起重機用行駛部31,、桅桿32以及物品移載部34,。物品移載部34具備升降臺33、以及升降驅動部35,。起重機用行駛部31具備未圖示的行駛驅動部以及多個車輪71a(參照圖6),，沿著起重機軌道20行駛。行駛驅動部例如也可是被設置于起重機用行駛部31并驅動車輪71a的電動馬達,，也可是使用起重機軌道20設置的線性馬達,。梁溪區(qū)貨車商鋪搬運公司電話錫山區(qū)企業(yè)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。
搬運車即起搬運貨物作用的物流搬運設備,。手動托盤搬運車在搬運站使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內(nèi)，由人力驅動液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)托盤貨物的起升和下降,，并由人力拉動完成搬運作業(yè),。它是搬運站托盤運輸工具中簡便、有效,、常見的裝卸,、搬運工具。中文名搬運車外文名搬運站搬運工搬運設備分類手動搬運車,、半電動搬運車等保養(yǎng)檢查油,、排除空氣及潤滑注意事項不要超載發(fā)展史正在向第四代發(fā)展目錄1發(fā)展史2防爆搬運車3分類4使用5生產(chǎn)6保養(yǎng)7注意事項8無人搬運車搬運車發(fā)展史編輯搬運車發(fā)展歷史，經(jīng)歷3代發(fā)展,，搬運車發(fā)展正在向第四代發(fā)展,。代搬運車為手動搬運車，簡稱CBY,其特點是自動化,、智能化程度不高,，但它為人工搬運向機械化搬運轉化做出了巨大的貢獻，時至,，它在搬運車市場仍然具備一定的市場份額,；第二代搬運車是以內(nèi)燃叉車為的內(nèi)燃搬運車,，簡稱FT，具備較高的自動化,，內(nèi)燃叉車以發(fā)動機為動力，動力強勁,，缺點是有廢氣排放污染環(huán)境,，效能較低，有害人類健康,，不適合食品行業(yè)使用,；第三代搬運車是以電動叉車為的全電動搬運車，簡稱CBD,。
主體部52具有：懸掛地保持物品2的物品保持部53,、使物品保持部53沿鉛垂方向升降的升降驅動部54以及使升降驅動部54移動的側出機構55。物品保持部53把持物品2的凸緣部2a,，由此懸掛地保持物品2,。物品保持部53例如是具有能夠在水平方向移動的爪部53a的卡盤，通過使爪部53a進入物品2的凸緣部的下方使物品保持部53上升而保持物品2,。物品保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接,。這樣，沒有如懸掛式起重機30的桅桿32那樣在高架搬運車50設置引導升降的構成,。因此,，物品保持部53成為能夠相對于主體部52擺動的狀態(tài)。升降驅動部54例如是升降機,，通過放出懸掛部件53b而使物品保持部53下降,，通過卷繞懸掛部件53b而使物品保持部53上升。升降驅動部54被控制裝置80等控制,，以規(guī)定的速度使物品保持部53下降或者上升,。另外，升降驅動部54被控制裝置80等控制,，將物品保持部53保持為目標的高度,。高架搬運車50在從停止狀態(tài)開始基于搬運車用行駛部51的行駛時，通過升降驅動部54將物品保持部53上升至上方位置之后,，開始行駛,。因此，在高架搬運車50行駛時,，能夠防止高架搬運車50的一部分與高架搬運車軌道40的下方的障礙物的接觸,。側出機構55例如具有在上下方向重疊地配置的可動板。梁溪區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。
從區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15的入口部15a向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭)。其后，高架搬運車50從連接軌道15的入口部15a移動至區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a,，并在與作為搬運目的地的交接端口30a對應的位置停止,。接著，高架搬運車50使橫向伸出機構55向-x方向突出,，驅動升降驅動部54使保持部53下降,，由此將物品2載置于交接端口30a。通過以上的動作,，能夠將物品2從第二保管區(qū)域sa2搬運至保管區(qū)域sa1,。另外，如上述那樣,，在,、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側或者-y側端部配置,、第二交接端口30a,、30b，由此能夠避免高架搬運車50為了物品2的交接而停止在,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2內(nèi)的中間部分等，能夠擴大,、第二起重機40a,、40b的運行范圍。另外,，例如,，通過起重機40a將物品2(搬運目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于保管區(qū)域sa1的交接端口30a的情況下，控制裝置60針對高架搬運車50進行指示以將保管區(qū)域sa1的交接端口30a的物品2搬運至第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b,。高架搬運車50沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動至交接端口30a,，使橫向伸出機構55向-x方向或者+x方向突出，驅動升降驅動部54并通過保持部53保持交接端口30a的物品2,。此外,。錫山區(qū)公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。梁溪區(qū)貨車商鋪搬運公司電話
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為了能有效的覆蓋大部分的搬運情況,，我們可以選擇一個系數(shù)比如2/3或者3/4的距離來估算系統(tǒng)的搬運效率,，這樣可以兼顧大部分的效率要求，并且也不會一直出現(xiàn)搬運能力過剩的情況,。3.離散搬運的優(yōu)勢參照上述的跳水的例子,，可以總結得出離散搬運系統(tǒng)的優(yōu)勢有如下幾點：離散搬運設備往往靈活機動,，占用較少的公共資源，或者非全時占用,，比如通道,，門等等；離散搬運設備之間可以冗余可互相備份,，系統(tǒng)魯棒性好,；相比連續(xù)式搬運，離散式搬運系統(tǒng)可以通過增加搬運設備的數(shù)量,，更容易達到靈活擴容的目的,；離散搬運設備通?？梢栽诒倔w上做一些機構,，設備異形成本低，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運設備,，更有可能做成智能化,，無需安裝調(diào)試，直接投入到新現(xiàn)場即可使用4.離散搬運的挑戰(zhàn)離散搬運系統(tǒng)由于搬運時通過設備在空間上的移動來完成作業(yè),，同時返程時又不可避免的空載,，因此這些特征屬性自帶了一些在實際應用中要面對解決的一些挑戰(zhàn)。離散搬運設備搬運物料時,，在空間上的運行速度隨著技術的進步越來越快,，比如堆垛機有的速度能達到250米/分鐘甚至更高。但是由于搬運設備在執(zhí)行任務時,，經(jīng)常有返程空載的情況,，在返程的時間內(nèi)，并未有任何的物料參與,。無錫學校商鋪搬運公司電話
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