高架搬運(yùn)車軌道40具備：機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41,、第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42、機(jī)架間軌道43以及第二機(jī)架間軌道44,。機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42以存儲庫區(qū)域10a以及存儲庫區(qū)域10b的距離分離而配置,，成為相互平行排列的狀態(tài)。此外,，以分別包圍存儲庫區(qū)域10a,、10b的外周的方式設(shè)置有未圖示的壁部。利用該壁部劃分存儲庫區(qū)域10a,、10b的內(nèi)外,，在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)時禁止作業(yè)者向存儲庫區(qū)域10a、10b內(nèi)的進(jìn)入,。此外,，在懸掛式起重機(jī)30從存儲庫區(qū)域10a、10b向規(guī)定區(qū)域移動時,，以將懸掛式起重機(jī)30從存儲庫區(qū)域10a,、10b向外取出的方式，取下與連接軌道41c,、42c對應(yīng)的壁部的一部分,。機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41具有外繞軌道41a以及內(nèi)繞軌道41b。外繞軌道41a被形成為環(huán)狀,，在長邊方向的兩端與后述的機(jī)架間軌道43以及第二機(jī)架間軌道44連接,。外繞軌道41a在俯視圖中，通過存儲庫區(qū)域10a,、10b的交接口12的側(cè)方,。在外繞軌道41a行駛的高架搬運(yùn)車50能夠相對于交接口12進(jìn)行物品2的交接。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方,。內(nèi)繞軌道41b被形成為環(huán)狀,，被配置于外繞軌道41a的內(nèi)側(cè)。第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42具有外繞軌道42a以及內(nèi)繞軌道42b,。外繞軌道42a被形成為環(huán)狀,。濱湖區(qū)長短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。江蘇公司商鋪搬運(yùn)費(fèi)用

    單車單趟裝載量為l（個）,，可以得到搬運(yùn)系統(tǒng)的單位小時的搬運(yùn)效率為（每小時可以搬運(yùn)的物料單元個數(shù)）：E=l*3600/T（個/小時）,；在倉儲物流系統(tǒng)中，上游到下游的搬運(yùn)往往不是一個簡單的A點(diǎn)到B點(diǎn),，而往往是上游的A1點(diǎn),，A2點(diǎn)，A3點(diǎn)……,，下游的是B1點(diǎn),，B2點(diǎn)，B3點(diǎn)……,，比如從產(chǎn)線上生產(chǎn)好的成品需要入庫,，產(chǎn)品出現(xiàn)在產(chǎn)線的多個工位處A1、A2,、A3，入庫的時候,，成品不可能只存放于倉庫內(nèi)的一個點(diǎn),，而實(shí)際情況是不同的物料會存放于不同的庫位B1、B2,、B3等等,。如上例中的這種離散點(diǎn)類的上下游搬運(yùn)在實(shí)際中是更常見的，如何計(jì)算這類搬運(yùn)的效率值得我們分析一下,。和計(jì)算從A點(diǎn)到B點(diǎn)的搬運(yùn)效率類似,，讓搬運(yùn)設(shè)備連續(xù)不停的從上游搬運(yùn)物料到下游，我們可以在B1,、B2,、B3……所有的下游點(diǎn)觀察并數(shù)數(shù)，可以在一定的時間T內(nèi)數(shù)一數(shù)總共到被搬運(yùn)到所有這些下游點(diǎn)有多少個物料單元,。從上游A1,、A2……Am個上游可能接駁點(diǎn)到下游的B1、B2……Bn個下游的可能接駁點(diǎn),，其中的運(yùn)行路徑不止有m*n條,，不同的復(fù)合行走搬運(yùn)路徑對應(yīng)的搬運(yùn)周期時間是不同的。我們此處以2個上游點(diǎn)和2個下游點(diǎn)具體說明,，從所有的上游取物料并搬運(yùn)到所有的下游,，如果規(guī)定從B1點(diǎn)出發(fā)，有如下兩種搬運(yùn)方案,?；萆絽^(qū)商鋪搬運(yùn)打包惠山區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    圖4是表示懸掛式起重機(jī)的一個例子的圖,。圖5是表示高架搬運(yùn)車的一個例子的圖,。圖6是表示起重機(jī)用行駛部以及搬運(yùn)車用行駛部的一個例子的圖。圖7是表示使懸掛式起重機(jī)從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖,。圖8是表示與圖7接續(xù),、使懸掛式起重機(jī)從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是表示與圖8接續(xù),、使懸掛式起重機(jī)從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖,。圖10是表示與圖9接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖,。圖11是表示規(guī)定區(qū)域是維護(hù)區(qū)域的一個例子的俯視圖,。圖12是表示包含初始投入部的規(guī)定區(qū)域的一個例子的俯視圖。具體實(shí)施方式以下,，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式,。但是，本發(fā)明并不限于該實(shí)施方式,。另外,，在附圖中為了說明實(shí)施方式，放大或強(qiáng)調(diào)地記載一部分等適當(dāng)?shù)馗淖儽壤邅肀硎?。圖1是表示本實(shí)施方式的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個例子的俯視圖,。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如被設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等，搬運(yùn)收納有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中被使用的半導(dǎo)體晶圓的foup,，或者收納有中間掩膜等的中間掩膜盒等物品2,。這里雖說明了物品2是foup的情況。

    但物品2也可是foup以外的物品,。另外,，搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備，物品2也可以是由設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品,。如圖1所示,，搬運(yùn)系統(tǒng)100具有：存儲庫10、高架搬運(yùn)車軌道40,、高架搬運(yùn)車50,、以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及控制裝置80,。存儲庫10被配置于存儲庫區(qū)域10a以及其它存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b內(nèi),。圖2是表示存儲庫區(qū)域10a的一個例子的圖。如圖2所示,，存儲庫10具備：保管部11,、交接口12、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30,。保管部11在上下方向被設(shè)置多層,，并且在沿著懸掛式起重機(jī)30的移動方向的左右方向排列的狀態(tài)下保管物品2,。保管部11使用能夠載置物品2的貨架部等。也可在載置物品2的貨架部設(shè)置有進(jìn)入到被設(shè)置于物品2的底面的槽部的多個銷,。該銷進(jìn)入到物品2的槽部,，由此物品2被定位于貨架部。多個保管部11在各存儲庫區(qū)域10a,、10b中被設(shè)置于三個位置,，但并不限于該結(jié)構(gòu)，保管部11的數(shù)量是任意的,。交接口12作為在與高架搬運(yùn)車50等之間進(jìn)行物品2的交接的場所設(shè)置,。交接口12在存儲庫區(qū)域10a中設(shè)置多個。起重機(jī)軌道20沿著保管部11以及交接口12設(shè)置,。新吳區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    另一個終端通過工業(yè)總線接入到其他非移動設(shè)備的控制系統(tǒng)或者子網(wǎng)絡(luò)中,，從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)設(shè)備與整個網(wǎng)絡(luò)的無線通訊互聯(lián),。值得一提的是，由于光的直線傳播的特點(diǎn),，紅外通訊需要兩端必須一直在一條直線上，否則會發(fā)生數(shù)據(jù)終端,。因此紅外通訊不適合設(shè)備有拐彎運(yùn)行的設(shè)備上,。物理信息傳遞離散搬運(yùn)設(shè)備在運(yùn)行過程中與其他設(shè)施進(jìn)行數(shù)據(jù)交互式的數(shù)據(jù)內(nèi)容有大有小，有些交互內(nèi)容可能只是一些狀態(tài)量0或1,。比如搬運(yùn)機(jī)器人需要通過某道門之前,，需要給門傳遞一條開門的請求數(shù)據(jù)，這一數(shù)據(jù)就是簡單的狀態(tài)量0或者1,。由于數(shù)據(jù)量非常小,，實(shí)際應(yīng)用中，可以采用物理觸發(fā)的方式來傳遞狀態(tài)量,，比如在門之前的某個位置安裝類似于光電開關(guān)之類的傳感器,，并將傳感器的信號接入門的控制系統(tǒng)內(nèi)。每次搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)此處開關(guān)位置時,，由自身物理上來觸發(fā)開關(guān),，這樣間接傳遞了開門的請求數(shù)據(jù)。另外一些應(yīng)用場景下,，也可以通過物理的方式傳遞更多的數(shù)據(jù),，而這些數(shù)據(jù)如果是固定不變的，就更加容易實(shí)現(xiàn)物理傳遞,。比如AGV在運(yùn)行中進(jìn)過一個第三方的信息采集站,，信息采集站需要采集當(dāng)前AGV的標(biāo)識,，即當(dāng)前通過的AGV是編號為幾的信息。此情形下,，可以通過在AGV上貼附條碼或者二維碼的標(biāo)簽,。梁溪區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。徐州短途商鋪搬運(yùn)打包

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    圖7～圖9是表示通過高架搬運(yùn)車50搬運(yùn)物品2時的移動路徑的一個例子的圖,。在圖7～圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個搬運(yùn)目的地的物品2被第二起重機(jī)40b載置于第二交接端口30b的例子,。例如，如圖7所示,，在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下,，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運(yùn)車50進(jìn)行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運(yùn)至保管區(qū)域sa1的交接端口30a。高架搬運(yùn)車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動至第二交接端口30b,，使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向突出,，并驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2,。此外,，高架搬運(yùn)車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運(yùn)目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的交接端口30a,。此外,，第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi)，例如沿與順時針相同方向環(huán)繞行駛,。其結(jié)果是,，能夠減少第二起重機(jī)40b與高架搬運(yùn)車50產(chǎn)生干擾的時刻、和高架搬運(yùn)車50彼此產(chǎn)生干擾的時刻,。另外,。江蘇公司商鋪搬運(yùn)費(fèi)用

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