具體實(shí)施方式以下，參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說明,。在以下的各圖中,，使用xyz坐標(biāo)系對(duì)圖中的方向進(jìn)行說明。在該xyz坐標(biāo)系中,，將鉛直方向設(shè)為z方向，將水平方向設(shè)為x方向、y方向,。x方向是水平方向內(nèi)的一個(gè)方向，是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向,。y方向是與x方向正交的方向,，是沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a、和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的方向,。另外,，關(guān)于x、y,、z方向的各方向,，適當(dāng)?shù)貙⑴c箭頭相同一側(cè)稱為+側(cè)(例如，+x側(cè)),，將其相反側(cè)稱為-x側(cè)(例如,，-x側(cè))。圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個(gè)例子的俯視圖,。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等,，對(duì)收容有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中使用的半導(dǎo)體晶圓的foup、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進(jìn)行搬運(yùn),。在本實(shí)施方式中,，使用物品2是foup的例子來進(jìn)行說明，但物品2也可以是除foup以外的物品,。另外,，搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于除半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備，物品2可以是由用于設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品,。在本實(shí)施方式中,。惠山區(qū)長短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。南京長途商鋪搬運(yùn)

    這兩種方案中的路徑并不相同,，因此方案1和方案2雖然都已經(jīng)遍歷了所有的上游和下游，但是用的時(shí)間確實(shí)大相徑庭的,。事實(shí)上,，如果我們開始出發(fā)點(diǎn)不是B1點(diǎn)，而是B2點(diǎn),，此時(shí)又會(huì)有另外兩種方案3和方案4,，路徑也與上述的不同，自然用的時(shí)間也不同,。我們可以按照先按方案1從B1點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B2點(diǎn),，然后按照方案3從B2點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B1點(diǎn)，然后再按照方案2從B1點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B2點(diǎn),，后按照方案4從B2點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B1,。以上通過4次不同的復(fù)合搬運(yùn)作業(yè)，完成了4次不同的遍歷方式,，涵蓋了所有的上下游的搬運(yùn)方案,，如果4中搬運(yùn)方案出現(xiàn)的概率平均，并且4中方案的搬運(yùn)周期分別為T1,、T2,、3、T4,，則可以得到從上游到下游的總周期時(shí)間為：T1+T2+T3+T4,。可以得到總的平均效率為：E=2*I*4*3600/（T1+T2+T3+T4）;注：以上將2對(duì)2的所有的搬運(yùn)方案當(dāng)做一個(gè)循環(huán)時(shí)間來作為搬運(yùn)周期,，其中的搬運(yùn)路徑總共計(jì)算了16次（其中有若干重復(fù)）,，而實(shí)際中很多情況下，上游下游的數(shù)量要比2多的多,，如果按照上邊的計(jì)算流程來估算效率,，計(jì)算的工作量非常大。如果有m個(gè)上游點(diǎn),，有n個(gè)下游點(diǎn),，從某個(gè)下游點(diǎn)將每個(gè)上游點(diǎn)以此搬運(yùn)到所有的n點(diǎn)，總共的搬運(yùn)方案有n*m,！,。惠山區(qū)公司商鋪搬運(yùn)具惠山區(qū)長途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    參照?qǐng)D6),。因此，起重機(jī)用行駛部31或者搬運(yùn)車用行駛部51能夠無障礙地在以及第二連結(jié)軌道60a,、60b行駛。這樣,，將上述軌道設(shè)為相同的剖面形狀,，由此能夠?qū)崿F(xiàn)軌道的標(biāo)準(zhǔn)化，能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置,。在上述搬運(yùn)系統(tǒng)100中,，懸掛式起重機(jī)30在存儲(chǔ)庫區(qū)域10a或者存儲(chǔ)庫區(qū)域10b內(nèi)，沿著起重機(jī)軌道20行駛,，在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2,。例如，懸掛式起重機(jī)30能夠通過物品移載部34(參照?qǐng)D4)接受被保管部11保管的物品2,，沿著起重機(jī)軌道20行駛至交接口12,，將物品2載置于交接口12。另外,，在利用高架搬運(yùn)車50將物品2載置于交接口12的情況下,，懸掛式起重機(jī)30能夠沿著起重機(jī)軌道20行駛到交接口12，利用物品移載部34接受物品2之后,，沿著起重機(jī)軌道20行駛到移載目的地的保管部11,，通過物品移載部34將物品2載置于保管部11。另外,，在搬運(yùn)系統(tǒng)100中,，高架搬運(yùn)車50在利用懸掛式起重機(jī)30將物品2載置在交接口12的情況下，沿著高架搬運(yùn)車軌道40行駛至存儲(chǔ)庫區(qū)域10a的交接口12,。然后,，能夠由物品保持部53(參照?qǐng)D5)保持物品2，在高架搬運(yùn)車軌道40行駛,，由此將物品2搬運(yùn)到其它存儲(chǔ)庫區(qū)域10b的交接口12,、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st，在他們各自處載置物品2,。另外,。

    入口部15a形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段間頂棚軌道13向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑。出口部15b形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向區(qū)段間頂棚軌道13行駛的路徑,。第二連接軌道16與連接軌道15相同地,，具有入口部16a和出口部16b作為兩個(gè)軌道。入口部16a形成供高架搬運(yùn)車50從第二區(qū)段間頂棚軌道14向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑,。出口部16b形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向第二區(qū)段間頂棚軌道14行駛的路徑,。此外,，在本實(shí)施方式中，示出連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子,，但連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀,。如圖1所示，保管部20a和交接端口30a配置于保管區(qū)域sa1,。如圖1所示,，第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管區(qū)域sa2。保管部20a和交接端口30a配置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的下方且側(cè)方,。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的下方且側(cè)方,。保管部20a和交接端口30a配置于在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11能夠通過后述的起重機(jī)40a和高架搬運(yùn)車50進(jìn)行物品2的交接的范圍。錫山區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    高架搬運(yùn)車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取接收到的物品2的搬運(yùn)目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址),。接下來,，高架搬運(yùn)車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時(shí)針的方向行駛，從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照?qǐng)D1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動(dòng),。此外,，第二連接軌道16的截面形狀與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照?qǐng)D6)，因此高架搬運(yùn)車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無障礙地移動(dòng)至第二區(qū)段間頂棚軌道14,。接下來,，高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛，從第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16的入口部16a向第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng),。其后,，高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛，并在與作為搬運(yùn)目的地的第二交接端口30b對(duì)應(yīng)的位置停止,。接著,，高架搬運(yùn)車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向或者-x方向突出，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b,。通過以上的動(dòng)作,，能夠?qū)⑽锲?從保管區(qū)域sa1搬運(yùn)至第二保管區(qū)域sa2。此外,，在上述的實(shí)施方式中,，示出將物品2在保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進(jìn)行搬運(yùn)的例子。新吳區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。寫字樓商鋪搬運(yùn)注意事項(xiàng)

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    ,、第二起重機(jī)40a,、40b在、第二處理裝置tl1,、tl2的裝載端口lp,、、第二保管部20a,、20b,、、第二交接端口30a,、30b之間搬運(yùn)物品2。另外,，,、第二起重機(jī)40a、40b將物品2從當(dāng)前的,、第二保管部20a,、20b向其他、第二保管部20a,、20b搬運(yùn),。例如，,、第二起重機(jī)40a,、40b在下層的、第二保管部20a,、20b與上層的,、第二保管部20a、20b之間搬運(yùn)物品2,。高架搬運(yùn)車50沿著頂棚軌道10(區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11,、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13,、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動(dòng),，在、第二處理裝置tl1,、tl2的裝載端口lp,、、第二保管部20a,、20b,、以及、第二交接端口30a,、30b之間進(jìn)行物品2的交接,。圖5是表示高架搬運(yùn)車50的一個(gè)例子的圖,。如圖5所示，高架搬運(yùn)車50具有行駛部51和主體部52,。行駛部51與,、第二行駛部41a、41b相同地,，具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6),，并沿著頂棚軌道10行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如可以是設(shè)置于行駛部51且驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá),，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá),。主體部52經(jīng)由安裝部52a安裝于行駛部51的下部。主體部52具有：保持部53,，其保持物品2,；升降驅(qū)動(dòng)部54，其懸掛保持部53且使其升降,；以及橫向伸出機(jī)構(gòu)55,，其使升降驅(qū)動(dòng)部54移動(dòng)。南京長途商鋪搬運(yùn)

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