單車單趟裝載量為l（個）,，可以得到搬運(yùn)系統(tǒng)的單位小時的搬運(yùn)效率為（每小時可以搬運(yùn)的物料單元個數(shù)）：E=l*3600/T（個/小時）；在倉儲物流系統(tǒng)中,，上游到下游的搬運(yùn)往往不是一個簡單的A點(diǎn)到B點(diǎn),，而往往是上游的A1點(diǎn)，A2點(diǎn),，A3點(diǎn)……,，下游的是B1點(diǎn)，B2點(diǎn),，B3點(diǎn)……,，比如從產(chǎn)線上生產(chǎn)好的成品需要入庫，產(chǎn)品出現(xiàn)在產(chǎn)線的多個工位處A1,、A2,、A3，入庫的時候,，成品不可能只存放于倉庫內(nèi)的一個點(diǎn),，而實際情況是不同的物料會存放于不同的庫位B1、B2,、B3等等,。如上例中的這種離散點(diǎn)類的上下游搬運(yùn)在實際中是更常見的，如何計算這類搬運(yùn)的效率值得我們分析一下,。和計算從A點(diǎn)到B點(diǎn)的搬運(yùn)效率類似,，讓搬運(yùn)設(shè)備連續(xù)不停的從上游搬運(yùn)物料到下游，我們可以在B1,、B2,、B3……所有的下游點(diǎn)觀察并數(shù)數(shù)，可以在一定的時間T內(nèi)數(shù)一數(shù)總共到被搬運(yùn)到所有這些下游點(diǎn)有多少個物料單元,。從上游A1,、A2……Am個上游可能接駁點(diǎn)到下游的B1,、B2……Bn個下游的可能接駁點(diǎn)，其中的運(yùn)行路徑不止有m*n條,，不同的復(fù)合行走搬運(yùn)路徑對應(yīng)的搬運(yùn)周期時間是不同的,。我們此處以2個上游點(diǎn)和2個下游點(diǎn)具體說明，從所有的上游取物料并搬運(yùn)到所有的下游,，如果規(guī)定從B1點(diǎn)出發(fā),，有如下兩種搬運(yùn)方案。濱湖區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。新吳區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)公司

    用來在搬運(yùn)站進(jìn)行貨物的裝卸、搬運(yùn),、堆碼等操作,。無人搬運(yùn)車(automatedguidedvehicle，簡稱AGV),，為一工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設(shè)立其行進(jìn)路線,，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作,。另外,，還有如：液壓支架搬運(yùn)車（分為一體車及分體車，分體車亦稱拖掛式液壓支架搬運(yùn)車）液壓支架搬運(yùn)車：礦用設(shè)備,，專門針對礦用液壓支架,、采掘等大型的搬運(yùn)困難的機(jī)械而設(shè)計制作的特殊搬運(yùn)工具，使用其不僅提高勞動工效,，而且實現(xiàn)了安全搬移,，尤其在工作面布置及采面搬家時，體現(xiàn)了其經(jīng)濟(jì)性與便捷的特點(diǎn),。搬運(yùn)車分類編輯搬運(yùn)車又叫托盤車,，主要分為手動搬運(yùn)車：高起升剪式搬運(yùn)車，電子秤搬運(yùn)車,，手工托盤搬運(yùn)車等半電動搬運(yùn)車：半電動搬運(yùn)車，半電動托盤車等全電動搬運(yùn)車：全電動搬運(yùn)車,，全電動托盤車,，電動托盤搬運(yùn)車等防爆手動液壓搬運(yùn)車:防爆地牛，防爆托盤搬運(yùn)車手動托盤車與電動托盤車都是用于平面點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)站搬運(yùn)的工具,。小巧靈活的體型使手動托盤車幾乎適用于任何場合,。但是由于是人工操作,。新吳區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)公司哪家好濱湖區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    保管區(qū)域sa1配置于兩列處理裝置tl1之間,。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對應(yīng)設(shè)置，第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間,。在各列,、第二處理裝置tl1、tl2中,，裝載端口lp配置于與各個,、第二保管區(qū)域sa1、sa2對置的一側(cè),。如圖1所示,，搬運(yùn)系統(tǒng)100具備：頂棚軌道10、,、第二保管部20a,、20b、,、第二交接端口30a,、30b、,、第二起重機(jī)40a,、40b以及高架搬運(yùn)車50。頂棚軌道10具有區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11,、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12,、區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14,、連接軌道15,、以及第二連接軌道16。區(qū)段間頂棚軌道13,、第二區(qū)段間頂棚軌道14,、連接軌道15、以及第二連接軌道16是將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12連結(jié)的區(qū)段間頂棚軌道,。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11從處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置,，并且沿著裝載端口lp設(shè)置。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置,，并且沿著裝載端口lp設(shè)置,。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11是以包圍保管區(qū)域sa1的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道，第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是以包圍第二保管區(qū)域sa2的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道，但并不限定于該結(jié)構(gòu),。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11具有直線部11a和循環(huán)部11b,。

    [1]搬運(yùn)車無人搬運(yùn)車編輯無人搬運(yùn)車系統(tǒng)簡稱AGVS，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄?。無人搬運(yùn)車系統(tǒng)的設(shè)備是無人搬運(yùn)車(AGV),，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，AGV在本世紀(jì)50年代即得到了應(yīng)用,。一般用蓄電池作為動力,，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室,、車間,，也可以是港口、碼頭?，F(xiàn)代的AGV都是由計算機(jī)控制的,，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機(jī),，用于對AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化,，發(fā)出搬運(yùn)指令，傳送中的構(gòu)件以及控制AGV的路線,。無人搬運(yùn)車的引導(dǎo)方式主要有電磁感應(yīng)引導(dǎo),、激光引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)等方式，其中以激光引導(dǎo)方式發(fā)展較快,，但電磁感應(yīng)引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)方式占有較大比例,。電磁感應(yīng)引導(dǎo)是利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車運(yùn)行。其基本工作原理是交變電流流過電纜時,，在電纜周圍產(chǎn)生電磁場離導(dǎo)線越近處磁場強(qiáng)度越大,，遠(yuǎn)處其磁場強(qiáng)度弱。通過感應(yīng)線圈的電磁場在線圈兩端感應(yīng)出電壓,，這一電壓與磁場強(qiáng)度成正比,。當(dāng)電纜處于線圈中間時，左右線圈的電壓相等,，轉(zhuǎn)向信號為零,。當(dāng)引導(dǎo)天線偏向引導(dǎo)電纜的任一側(cè)時，一側(cè)線圈電壓升高,，另一側(cè)的電壓降低,。錫山區(qū)長短途商鋪搬運(yùn)報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    具體實施方式以下,，參照附圖對實施方式進(jìn)行說明,。在以下的各圖中，使用xyz坐標(biāo)系對圖中的方向進(jìn)行說明,。在該xyz坐標(biāo)系中，將鉛直方向設(shè)為z方向,，將水平方向設(shè)為x方向,、y方向。x方向是水平方向內(nèi)的一個方向,，是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向,。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a,、和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的方向,。另外，關(guān)于x,、y,、z方向的各方向，適當(dāng)?shù)貙⑴c箭頭相同一側(cè)稱為+側(cè)(例如,，+x側(cè)),，將其相反側(cè)稱為-x側(cè)(例如，-x側(cè)),。圖1是表示本實施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個例子的俯視圖,。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等，對收容有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中使用的半導(dǎo)體晶圓的foup,、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進(jìn)行搬運(yùn),。在本實施方式中，使用物品2是foup的例子來進(jìn)行說明,，但物品2也可以是除foup以外的物品,。另外，搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于除半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備,，物品2可以是由用于設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品,。在本實施方式中?；萆絽^(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫商鋪搬運(yùn)打包

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    并在第二處理裝置tl2的裝載端口lp、第二保管部20b,、以及第二交接端口30b之間搬運(yùn)物品2,。例如，在通過高架搬運(yùn)車50將物品2載置于交接端口30a或者第二交接端口30b的情況下，起重機(jī)40a能夠移動至交接端口30a而通過移送部44a(參照圖4)接收物品2,，第二起重機(jī)40b能夠移動至第二交接端口30b而通過第二移送部44b(參照圖4)接收物品2,。其后，起重機(jī)40a能夠行駛至處理裝置tl1的裝載端口lp或者保管部20a,，將物品2載置于處理裝置tl1的裝載端口lp或者保管部20a,。另外，起重機(jī)40a能夠通過移送部44a接收被保管部20a保管的物品2,，行駛至處理裝置tl1的裝載端口lp或者交接端口30a,，通過移送部44a將物品2載置于處理裝置tl1的裝載端口lp或者交接端口30a。第二起重機(jī)40b能夠行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b,，將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b,。另外，第二起重機(jī)40b能夠通過第二移送部44b接收被第二保管部20b保管的物品2,，行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b,，通過第二移送部44b將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b。另外,，,、第二起重機(jī)40a、40b能夠在上下的,、第二保管部20a,、20b之間搬運(yùn)物品2。另外,。新吳區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)公司

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