直線部11a在裝載端口lp的正上方沿著多個裝載端口lp在y方向上配置。直線部11a在俯視下分別配置于保管區(qū)域sa1與隔著保管區(qū)域sa1對置配置的多個裝載端口lp之間,。循環(huán)部11b包含曲線部且配置于y方向的兩端,，將兩個直線部11a彼此連接。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11相同地,，具有直線部12a和循環(huán)部12b,。直線部12a在裝載端口lp的正上方沿著裝載端口lp與y方向平行地配置。直線部12a在俯視下分別配置于第二保管區(qū)域sa2與隔著第二保管區(qū)域sa2對置配置的多個裝載端口lp之間,。循環(huán)部12b包含曲線部且配置于y方向的兩端,，將兩個直線部12a彼此連接。此外,，在本實施方式中,，示出區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是同一形狀或者大致同一形狀的例子，但區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12也可以是不同形狀,。區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14被設(shè)置為分別沿著x方向呈直線狀延伸,。區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的一個端部(+y側(cè)的端部)連結(jié)。第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的另一個端部(-y側(cè)的端部)連結(jié)。連接軌道15具有入口部15a和出口部15b作為兩個軌道,。濱湖區(qū)短途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)公司商鋪搬運公司電話

    第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12能夠通過后述的第二起重機(jī)40b和高架搬運車50進(jìn)行物品2的交接的范圍,。圖3是表示,、第二保管區(qū)域sa1、sa2的,、第二保管部20a,、20b和、第二交接端口30a,、30b的一個例子的圖,。在圖3中示出從+x側(cè)觀察,、第二保管部20a,、20b和,、第二交接端口30a,、30b的情況的一個例子。如圖3所示,，,、第二保管部20a,、20b和,、第二交接端口30a,、30b使用能夠載置物品2的架部等,。在載置物品2的架部也可以設(shè)置進(jìn)入在物品2的底面設(shè)置的槽部的多個銷,。該銷進(jìn)入物品2的槽部,，由此相對于架部定位物品2,。各、第二保管部20a,、20b和,、第二交接端口30a,、30b例如被支承為從建筑物的頂棚等懸掛的狀態(tài),。,、第二保管部20a、20b和,、第二交接端口30a,、30b從頂棚懸掛,，由此在,、第二保管部20a,、20b等的下方，例如能夠作為能夠供操作人員等通行的通路利用,。,、第二保管部20a、20b沿著裝載端口lp在y方向上排列配置多個,。、第二保管部20a,、20b在各個,、第二保管區(qū)域sa1、sa2配置兩列,。,、第二保管部20a、20b的各個列相對于裝載端口lp的列在x方向?qū)χ门渲?。保管?0a配置于相對于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a的正下方在x方向錯開的位置,。江陰正規(guī)商鋪搬運公司電話濱湖區(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    為了能有效的覆蓋大部分的搬運情況,，我們可以選擇一個系數(shù)比如2/3或者3/4的距離來估算系統(tǒng)的搬運效率，這樣可以兼顧大部分的效率要求,，并且也不會一直出現(xiàn)搬運能力過剩的情況,。3.離散搬運的優(yōu)勢參照上述的跳水的例子,，可以總結(jié)得出離散搬運系統(tǒng)的優(yōu)勢有如下幾點：離散搬運設(shè)備往往靈活機(jī)動，占用較少的公共資源，或者非全時占用,，比如通道,，門等等,；離散搬運設(shè)備之間可以冗余可互相備份,，系統(tǒng)魯棒性好,；相比連續(xù)式搬運,，離散式搬運系統(tǒng)可以通過增加搬運設(shè)備的數(shù)量,，更容易達(dá)到靈活擴(kuò)容的目的,；離散搬運設(shè)備通?？梢栽诒倔w上做一些機(jī)構(gòu),，設(shè)備異形成本低,，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運設(shè)備，更有可能做成智能化,，無需安裝調(diào)試,，直接投入到新現(xiàn)場即可使用4.離散搬運的挑戰(zhàn)離散搬運系統(tǒng)由于搬運時通過設(shè)備在空間上的移動來完成作業(yè),，同時返程時又不可避免的空載,，因此這些特征屬性自帶了一些在實際應(yīng)用中要面對解決的一些挑戰(zhàn)。離散搬運設(shè)備搬運物料時,，在空間上的運行速度隨著技術(shù)的進(jìn)步越來越快,，比如堆垛機(jī)有的速度能達(dá)到250米/分鐘甚至更高。但是由于搬運設(shè)備在執(zhí)行任務(wù)時,，經(jīng)常有返程空載的情況,，在返程的時間內(nèi)，并未有任何的物料參與,。

    并逆變成移動設(shè)備需要的驅(qū)動直流電,。連續(xù)式搬運與離散式的搬運過程中可數(shù)搬了多少趟的特點不同，連續(xù)式搬運自身的特點決定了沒有"趟"的概念,，因為連續(xù)式搬運沒有往返的概念,。對于連續(xù)式搬運，可能用"帶動"或"輸送"更合適,。在倉儲物流自動化系統(tǒng)中,，常見的連續(xù)式搬運設(shè)備或者子系統(tǒng)有：連續(xù)搬運設(shè)備主要有輥筒輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī),、鏈條輸送機(jī),，連續(xù)提升機(jī),，大型皮帶分揀機(jī),，交叉帶分揀機(jī),。1.連續(xù)式搬運的效率在計算連續(xù)式搬運每小時搬運多少物料單元的時候，與上邊提及的自來水管道每小時運送了所少立方米的水很類似,。自來水管道的運水效率通常也叫管道流量：流量＝管材橫截面積×流速,。參考自來水管道的流量計算，我們也可以得到連續(xù)式搬運的效率與下述因素相關(guān)：連續(xù)式搬運的"橫截面"的物料單元數(shù)p連續(xù)式搬運設(shè)備的傳輸速度v被搬運的物料單元的尺寸s不難理解,，連續(xù)式搬運的效率正比于p和v,，同時某種程度上反比于物料單元的尺寸，同樣的其他條件下,，物料單元尺寸越小,，單位時間內(nèi)的單位效率越高。2.連續(xù)式搬運的效率計算連續(xù)式搬運的效率可以參考管道的流量衡量方式,，即單位時間內(nèi)經(jīng)過搬運設(shè)備自身上的某個截面的物料單元數(shù),。按照圖中所示。濱湖區(qū)質(zhì)量商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    如圖1所示，控制裝置80統(tǒng)一控制搬運系統(tǒng)100,?？刂蒲b置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運車50的動作。此外,，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機(jī)30的控制裝置,、和控制高架搬運車50的控制裝置。另外,，懸掛式起重機(jī)30用的控制裝置可以以存儲庫區(qū)域10a為單位分開地配置,，也可統(tǒng)一控制多個存儲庫區(qū)域10a、10b,。另外,，控制高架搬運車50的控制裝置也可以控制在規(guī)定區(qū)域內(nèi)行駛的多個高架搬運車50。如圖1～圖3所示,，連結(jié)軌道60a連結(jié)存儲庫區(qū)域10a的起重機(jī)軌道20與高架搬運車軌道40的機(jī)架間軌道43,。另外，第二連結(jié)軌道60b連結(jié)存儲庫區(qū)域10b的起重機(jī)軌道20與高架搬運車軌道40的第二機(jī)架間軌道44,。起重機(jī)用行駛部31能夠在以及第二連結(jié)軌道60a,、60b行駛。懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由連結(jié)軌道60a從起重機(jī)軌道20進(jìn)入高架搬運車軌道40,，并行駛到其它存儲庫區(qū)域10b,。另外,，起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b從高架搬運車軌道40進(jìn)入起重機(jī)軌道20行駛。搬運車用行駛部51能夠在以及第二連結(jié)軌道60a,、60b行駛,。此外，以及第二連結(jié)軌道60a,、60b的與起重機(jī)用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機(jī)軌道20以及高架搬運車軌道40相同或者大致相同,。錫山區(qū)寫字樓商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。徐州短途商鋪搬運費用

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    從區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15的入口部15a向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭),。其后,，高架搬運車50從連接軌道15的入口部15a移動至區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a，并在與作為搬運目的地的交接端口30a對應(yīng)的位置停止,。接著,，高架搬運車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向突出，驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降,，由此將物品2載置于交接端口30a,。通過以上的動作，能夠?qū)⑽锲?從第二保管區(qū)域sa2搬運至保管區(qū)域sa1,。另外,，如上述那樣，在,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2的+y側(cè)或者-y側(cè)端部配置、第二交接端口30a,、30b,，由此能夠避免高架搬運車50為了物品2的交接而停止在、第二保管區(qū)域sa1,、sa2內(nèi)的中間部分等,，能夠擴(kuò)大、第二起重機(jī)40a,、40b的運行范圍,。另外，例如,，通過起重機(jī)40a將物品2(搬運目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于保管區(qū)域sa1的交接端口30a的情況下,，控制裝置60針對高架搬運車50進(jìn)行指示以將保管區(qū)域sa1的交接端口30a的物品2搬運至第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b。高架搬運車50沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動至交接端口30a,，使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向或者+x方向突出,，驅(qū)動升降驅(qū)動部54并通過保持部53保持交接端口30a的物品2,。此外。梁溪區(qū)公司商鋪搬運公司電話

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