具體實(shí)施方式以下，參照附圖對實(shí)施方式進(jìn)行說明,。在以下的各圖中，使用xyz坐標(biāo)系對圖中的方向進(jìn)行說明,。在該xyz坐標(biāo)系中，將鉛直方向設(shè)為z方向,，將水平方向設(shè)為x方向,、y方向。x方向是水平方向內(nèi)的一個方向,，是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向,。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a,、和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的方向,。另外，關(guān)于x,、y,、z方向的各方向，適當(dāng)?shù)貙⑴c箭頭相同一側(cè)稱為+側(cè)(例如,，+x側(cè)),，將其相反側(cè)稱為-x側(cè)(例如，-x側(cè)),。圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個例子的俯視圖,。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等，對收容有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中使用的半導(dǎo)體晶圓的foup,、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進(jìn)行搬運(yùn),。在本實(shí)施方式中，使用物品2是foup的例子來進(jìn)行說明,，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外,，搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于除半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備,，物品2可以是由用于設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。在本實(shí)施方式中,。梁溪區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫商鋪搬運(yùn)公司電話

    入口部15a形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段間頂棚軌道13向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑,。出口部15b形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向區(qū)段間頂棚軌道13行駛的路徑,。第二連接軌道16與連接軌道15相同地,，具有入口部16a和出口部16b作為兩個軌道。入口部16a形成供高架搬運(yùn)車50從第二區(qū)段間頂棚軌道14向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑,。出口部16b形成供高架搬運(yùn)車50從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向第二區(qū)段間頂棚軌道14行駛的路徑,。此外，在本實(shí)施方式中,，示出連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子,，但連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀。如圖1所示,，保管部20a和交接端口30a配置于保管區(qū)域sa1,。如圖1所示，第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管區(qū)域sa2,。保管部20a和交接端口30a配置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的下方且側(cè)方,。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的下方且側(cè)方。保管部20a和交接端口30a配置于在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11能夠通過后述的起重機(jī)40a和高架搬運(yùn)車50進(jìn)行物品2的交接的范圍,。無錫商鋪搬運(yùn)公司電話梁溪區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    "接頭"需要建立在移動的離散設(shè)備與上下游設(shè)備之間的良好通訊條件的基礎(chǔ)上,。與上位軟件的通訊為了更好的管理整個搬運(yùn)過程,，一個自動化系統(tǒng)通常也需要有一個管理搬運(yùn)任務(wù)和設(shè)備的上位管理軟件，常見的有倉庫管理軟件WMS,、倉庫控制軟件WCS,、自動搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)度軟件等等。上位各種管理軟件的功能都是建立在與現(xiàn)場環(huán)境中所有的搬運(yùn)設(shè)備信息交互的基礎(chǔ)上,。上位管理軟件下發(fā)的指令數(shù)據(jù)需要通訊通道將命令傳遞到搬運(yùn)設(shè)備上,，同時，現(xiàn)場的搬運(yùn)設(shè)備的當(dāng)前的狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況要實(shí)時的上傳給上位機(jī)管理軟件與第三方的通訊需要通過運(yùn)動才能執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)的離散搬運(yùn)設(shè)備,，在執(zhí)行任務(wù)時一定會占用一定的公共資源,，比如要占用通道，占用電梯又或者是通過一到門,。占用公共資源之前,，離散搬運(yùn)設(shè)備可能需要通過與公共資源通訊進(jìn)而申請占用授權(quán)，公共資源允許后通知搬運(yùn)設(shè)備,，在完成占用后,，搬運(yùn)設(shè)備將釋放信號再次通知給公共資源，以便公共資源下次為別的設(shè)備提供資源,。：工業(yè)內(nèi)通用的通訊方式主要有兩大類,，有線通訊，無線通訊。傳統(tǒng)的有線通訊穩(wěn)定性高,，無線通訊便捷和機(jī)動性高,。很顯然，對于絕大部分的離散搬運(yùn)設(shè)備來講,，無線通訊是較好的選擇,。而在實(shí)際上。

    也可在使懸掛式起重機(jī)30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b,、10c,、10d)移動的情況下使用第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42，在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下使用機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41,。另外,，也可在使懸掛式起重機(jī)30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c,、10d)移動的情況下,，以及在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下，使用相同的機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道,。另外,，在法律允許的范圍內(nèi)，引用作為日本申請的特愿2017-128569以及本說明書所引用的全部的文獻(xiàn)的內(nèi)容并作為正文記載的一部分,。附圖標(biāo)記的說明lp…裝載端口,、mn…維護(hù)裝置；st…暫存區(qū),；tl…處理裝置,；2…物品；10…存儲庫,；10a…存儲庫區(qū)域,；10b…存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)；10c…維護(hù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域),；10d…規(guī)定區(qū)域,；10f…作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域；10g…作業(yè)者通路,；11…保管部,；12…交接口；20,，20c,，20d…起重機(jī)軌道；30…懸掛式起重機(jī),；31…起重機(jī)用行駛部；32…桅桿；33…升降臺,；34…物品移載部,；35…升降驅(qū)動部；40…高架搬運(yùn)車軌道,；41…機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道,；41a、42a…外繞軌道,；41b,、42b…內(nèi)繞軌道；41c,、42c…連接軌道,；42…第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道；43…機(jī)架間軌道,；44…第二機(jī)架間軌道,；50…高架搬運(yùn)車。濱湖區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫,。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī),。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī)，為了提高物品的移載效率,，提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如,，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1：國際公開第2016/178347號對于文獻(xiàn)1所記載的存儲庫,，兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛,，但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區(qū)域內(nèi)。因此,，在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲庫區(qū)域移動時,，或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動時，需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī),。但是,，從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事，作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大,。并且,，由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī)，所以不僅成本提高,，而且存在搬運(yùn)也需要時間這樣的問題,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法,。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲庫區(qū)域內(nèi)的存儲庫?；萆絽^(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)短途商鋪搬運(yùn)電話

梁溪區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。無錫商鋪搬運(yùn)公司電話

    、第二移送部44a,、44b具備能夠沿與,、第二行駛部41a、41b的行駛方向正交的方向伸縮的臂部48,、和設(shè)置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49,。保持部49通過把持物品2的凸緣部2a而將物品2懸掛保持。保持部49例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部49a的卡盤,，使爪部49a侵入至物品2的凸緣部的下方,，使保持部49上升，由此將物品2懸掛保持,。在,、第二移送部44a、44b接收物品2時,，將臂部48伸長而使保持部49配置于物品2的上方,，在使凸緣部2a保持于爪部49a的狀態(tài)下使、第二升降臺43a,、43b上升,，由此利用保持部49將物品2提起。接著,，,、第二移送部44a、44b維持利用保持部49保持物品2的狀態(tài)地收縮臂部48,，由此將保持有物品2的保持部49配置于,、第二升降臺43a、43b的下方,。此外,，、第二移送部44a,、44b并不限定于上述的結(jié)構(gòu),。例如，也可以是保持部49載置物品2的結(jié)構(gòu),，也可以是保持部49把持且保持物品2的側(cè)面的結(jié)構(gòu),。,、第二升降驅(qū)動部45a、45b例如使用升降機(jī)等,，沿著,、第二桅桿42a、42b使,、第二升降臺43a、43b升降,。,、第二升降驅(qū)動部45a、45b具備懸掛部件45a和驅(qū)動部45b,。懸掛部件45a例如是帶狀物或者線材等,，、第二升降臺43a,、43b通過該懸掛部件45a從上部支承體47懸掛,。無錫商鋪搬運(yùn)公司電話

無錫永旺搬家有限公司主營品牌有永旺搬家，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,，該公司服務(wù)型的公司,。永旺搬家 是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，一直“以人為本,，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù),，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋商鋪搬運(yùn),，家具搬運(yùn),，公司廠房搬運(yùn)，單位搬遷,，價格合理,，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎,。永旺搬家 順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求,，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的商鋪搬運(yùn),，家具搬運(yùn),，公司廠房搬運(yùn)，單位搬遷,。