其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置,;區(qū)段間頂棚軌道,,其將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié),;保管部和第二保管部,,它們在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設(shè)置有多層,并用于保管物品,;交接端口和第二交接端口,,它們設(shè)置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方;起重機(jī),,其具備沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的行駛部,、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導(dǎo)而升降的移送部,,并且在處理裝置的裝載端口,、保管部、以及交接端口之間搬運(yùn)物品,;第二起重機(jī),,其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿,、以及被第二桅桿引導(dǎo)而升降的第二移送部,,并且在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部,、以及第二交接端口之間搬運(yùn)物品;以及高架搬運(yùn)車,,其具備行駛部,、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動部,、以及使升降驅(qū)動部向側(cè)方突出的橫向伸出機(jī)構(gòu),,并且在交接端口與第二交接端口之間搬運(yùn)物品,上述行駛部沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛,。另外,可以起重機(jī)是懸掛式起重機(jī),。另外,。濱湖區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。宜興專業(yè)商鋪搬運(yùn)服務(wù)
高架搬運(yùn)車50在從其它存儲庫區(qū)域10b的交接口12,、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st接受了物品2的情況下,能夠沿著高架搬運(yùn)車軌道40行駛至存儲庫區(qū)域10a的交接口12,,在交接口12載置物品2,。在高架搬運(yùn)車50在機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41行駛的情況下,位于外繞軌道41a的高架搬運(yùn)車50能夠進(jìn)行物品2相對于交接口12的交接,。高架搬運(yùn)車50在物品2相對于交接口12的交接中,,在利用側(cè)出機(jī)構(gòu)55使升降驅(qū)動部54向外繞軌道41a的側(cè)方突出了的狀態(tài)下,使物品保持部53升降(參照圖5),。另外,,位于外繞軌道41a的高架搬運(yùn)車50能夠進(jìn)行物品2相對于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運(yùn)車50在物品2相對于裝載端口lp的交接中,,不驅(qū)動或者基本不驅(qū)動側(cè)出機(jī)構(gòu)55而使物品保持部53升降(參照圖5),。另外,位于外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的高架搬運(yùn)車50能夠進(jìn)行物品2相對于暫存區(qū)st的交接,。高架搬運(yùn)車50在物品2相對于暫存區(qū)st的交接中,,在通過側(cè)出機(jī)構(gòu)55使升降驅(qū)動部54向外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b軌道的側(cè)方突出了的狀態(tài)下使物品保持部53升降。物品2相對于暫存區(qū)st的交接在外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個(gè)中都能夠進(jìn)行,,高架搬運(yùn)車50通過改變側(cè)出機(jī)構(gòu)55的突出方向就能夠?qū)?yīng)(參照圖5),。此外。無錫商鋪搬運(yùn)電話惠山區(qū)長短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。
但通過與上述相同的動作能夠?qū)⑽锲?也在保管區(qū)域sa1與其他保管區(qū)域之間、或者在第二保管區(qū)域sa2與其他保管區(qū)域之間進(jìn)行搬運(yùn),。另外,,載置于其他保管區(qū)域的交接端口的物品2被存在于該保管區(qū)域的起重機(jī)搬運(yùn)至保管部或者處理裝置的裝載端口這點(diǎn)如上所述。如上所述,,根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)100,,、第二起重機(jī)40a,、40b能夠邊行駛邊使,、第二升降臺43a、43b升降,因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運(yùn)車50相比,,物品2的移送所需要的時(shí)間更短,,能夠使區(qū)段內(nèi)(、第二保管區(qū)域sa1,、sa2內(nèi))的物品2的搬運(yùn)效率提高,。并且,通過,、第二起重機(jī)40a,、40b進(jìn)行區(qū)段內(nèi)的物品2的搬運(yùn),從而能夠使物品2的保管數(shù)量增加,。另外,,高架搬運(yùn)車50不具有、第二起重機(jī)40a,、40b的,、第二桅桿42a、42b那樣的垂下的部件,,能夠比,、第二起重機(jī)40a、40b更快移動,,因此通過高架搬運(yùn)車50進(jìn)行區(qū)段間(例如保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間)的物品2的搬運(yùn),,從而能夠在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2。這樣,,將,、第二起重機(jī)40a、40b與高架搬運(yùn)車50的作用分開,,由此能夠使搬運(yùn)系統(tǒng)100整體的物品2的搬運(yùn)效率提高,。另外,將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11由起重機(jī)40a與高架搬運(yùn)車50共享,。
經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b向存儲庫區(qū)域10b內(nèi)的起重機(jī)軌道20移動(參照圖9的箭頭),。第二機(jī)架間軌道44、第二連結(jié)軌道60b以及起重機(jī)軌道20各自剖面形狀相同,,所以懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠無障礙地從第二機(jī)架間軌道44經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b進(jìn)入起重機(jī)軌道20,。懸掛式起重機(jī)30構(gòu)成被設(shè)置于存儲庫區(qū)域10b的存儲庫10的一部分,能夠在存儲庫區(qū)域10b內(nèi)的保管部11與交接口12之間進(jìn)行物品2的交接,。此外,,在懸掛式起重機(jī)30的移動中,在從當(dāng)前的軌道向下一個(gè)軌道換乘時(shí),、或者以曲線狀移動時(shí)也可降低移動速度,防止下垂的桅桿32因振動或者離心力等向外側(cè)擺動。另外,,懸掛式起重機(jī)30走從存儲庫區(qū)域10b向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下,,與上述相同,首先,,從存儲庫區(qū)域10b內(nèi)的起重機(jī)軌道20c經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b向第二機(jī)架間軌道44移動,。接著,懸掛式起重機(jī)30向第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42的外繞軌道42a移動,,經(jīng)由連接軌道42c向內(nèi)繞軌道42b移動,。接著,懸掛式起重機(jī)30從機(jī)架間軌道43側(cè)的連接軌道42c向外繞軌道42a移動,,從外繞軌道42a向機(jī)架間軌道43移動,,從機(jī)架間軌道43經(jīng)由連結(jié)軌道60a向存儲庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機(jī)軌道20移動。如上所述,,根據(jù)本實(shí)施方式的搬運(yùn)系統(tǒng)100,。新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。
使懸掛式起重機(jī)30從機(jī)架間軌道43向機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a移動,,并經(jīng)由連接軌道41c向內(nèi)繞軌道41b移動(參照圖8的箭頭)。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方,,所以若懸掛式起重機(jī)30保持原樣地在外繞軌道41a行駛,,則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性。因此,,懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向內(nèi)繞軌道41b移動,。然后,使懸掛式起重機(jī)30沿著內(nèi)繞軌道41b朝向存儲庫區(qū)域10b移動,。在起重機(jī)用行駛部31在內(nèi)繞軌道41b(高架搬運(yùn)車軌道40)行駛的情況下,,懸掛式起重機(jī)30的桅桿32在作業(yè)者通路10g上通過。此時(shí),,也可以以禁止作業(yè)者等向作業(yè)者通路10g的進(jìn)入,、作業(yè)者等不進(jìn)入作業(yè)者通路10g的方式,由被設(shè)置于懸掛式起重機(jī)30或者作業(yè)者通路10g的附近的揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)等,,也可以使被設(shè)置于作業(yè)者通路10g的附近的燈等點(diǎn)亮或者閃爍,。接下來,如圖9所示,,使懸掛式起重機(jī)30移動到內(nèi)繞軌道41b的端部側(cè),,從內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c向外繞軌道41a移動。接著,,使懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向第二機(jī)架間軌道44移動,,在第二機(jī)架間軌道44向存儲庫區(qū)域10b側(cè)移動(參照圖9的箭頭)。接下來,如圖10所示,,使懸掛式起重機(jī)30沿著第二機(jī)架間軌道44移動到第二連結(jié)軌道60b,。濱湖區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。江陰貨車商鋪搬運(yùn)具
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在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于交接端口30a的情況下,,若起重機(jī)40a能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp,,則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp,若起重機(jī)40a不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp,,則將物品2搬運(yùn)至保管部20a,,在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從保管部20a搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外,,在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于第二交接端口30b的情況下,,若第二起重機(jī)40b能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp,則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp,,若第二起重機(jī)40b不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp,,則將物品2搬運(yùn)至第二保管部20b,在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從第二保管部20b搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp,。在搬運(yùn)系統(tǒng)100中,,高架搬運(yùn)車50在不同的保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車50的行駛速度被設(shè)定為比,、第二起重機(jī)40a,、40b快。其結(jié)果是,,即便是在遠(yuǎn)離的,、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運(yùn)車50在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2,。此外,,、第二起重機(jī)40a,、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度能夠任意地設(shè)定,,也可以使其與、第二起重機(jī)40a,、40b和高架搬運(yùn)車50的行駛速度相同,。宜興專業(yè)商鋪搬運(yùn)服務(wù)
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