直線部11a在裝載端口lp的正上方沿著多個(gè)裝載端口lp在y方向上配置,。直線部11a在俯視下分別配置于保管區(qū)域sa1與隔著保管區(qū)域sa1對(duì)置配置的多個(gè)裝載端口lp之間。循環(huán)部11b包含曲線部且配置于y方向的兩端,將兩個(gè)直線部11a彼此連接,。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11相同地,具有直線部12a和循環(huán)部12b,。直線部12a在裝載端口lp的正上方沿著裝載端口lp與y方向平行地配置,。直線部12a在俯視下分別配置于第二保管區(qū)域sa2與隔著第二保管區(qū)域sa2對(duì)置配置的多個(gè)裝載端口lp之間。循環(huán)部12b包含曲線部且配置于y方向的兩端,,將兩個(gè)直線部12a彼此連接,。此外,在本實(shí)施方式中,,示出區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是同一形狀或者大致同一形狀的例子,,但區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12也可以是不同形狀。區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14被設(shè)置為分別沿著x方向呈直線狀延伸,。區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的一個(gè)端部(+y側(cè)的端部)連結(jié),。第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的另一個(gè)端部(-y側(cè)的端部)連結(jié)。連接軌道15具有入口部15a和出口部15b作為兩個(gè)軌道,。新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。無(wú)錫質(zhì)量商鋪搬運(yùn)公司哪家好
圖4是表示懸掛式起重機(jī)的一個(gè)例子的圖,。圖5是表示高架搬運(yùn)車(chē)的一個(gè)例子的圖,。圖6是表示起重機(jī)用行駛部以及搬運(yùn)車(chē)用行駛部的一個(gè)例子的圖。圖7是表示使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖,。圖8是表示與圖7接續(xù),、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖9是表示與圖8接續(xù),、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖,。圖10是表示與圖9接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖,。圖11是表示規(guī)定區(qū)域是維護(hù)區(qū)域的一個(gè)例子的俯視圖,。圖12是表示包含初始投入部的規(guī)定區(qū)域的一個(gè)例子的俯視圖。具體實(shí)施方式以下,,參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式,。但是,本發(fā)明并不限于該實(shí)施方式,。另外,,在附圖中為了說(shuō)明實(shí)施方式,放大或強(qiáng)調(diào)地記載一部分等適當(dāng)?shù)馗淖儽壤邅?lái)表示,。圖1是表示本實(shí)施方式的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個(gè)例子的俯視圖,。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如被設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等,搬運(yùn)收納有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中被使用的半導(dǎo)體晶圓的foup,,或者收納有中間掩膜等的中間掩膜盒等物品2,。這里雖說(shuō)明了物品2是foup的情況,。徐州品質(zhì)商鋪搬運(yùn)服務(wù)無(wú)錫貨車(chē)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。
例如有10個(gè)上游對(duì)應(yīng)10個(gè)上游的可能搬運(yùn)方案有3628800個(gè),。一方面做這么大量的計(jì)算困難度大,另外一方面這么多的搬運(yùn)方案作為一個(gè)整體搬運(yùn)循環(huán)時(shí)間,,對(duì)應(yīng)到每批現(xiàn)實(shí)中實(shí)際搬運(yùn)的作業(yè)時(shí)間也顯得意義不大,。因此有必要找一種較為簡(jiǎn)單能估算出大部分搬運(yùn)情況下的效率即可。仍舊以m個(gè)上游點(diǎn),,n個(gè)下游點(diǎn)為例,如果我們從上游只選擇一個(gè)點(diǎn)當(dāng)有的一個(gè)上游A點(diǎn),,從下游只選擇一個(gè)點(diǎn)當(dāng)有的一個(gè)下游B點(diǎn),,則所有可能的AB點(diǎn)組合有m*n種,我們將所有組合對(duì)應(yīng)的距離為d1,,d2,,……dmn;將所有的搬運(yùn)距離d1~dnm進(jìn)行排序可以得到如下分布:如果我們選擇大的距離d-max對(duì)應(yīng)的上下游作為AB點(diǎn),,則由此生成的效率會(huì)偏低,,此時(shí)要滿(mǎn)足一定的效率要求就必須要提高搬運(yùn)系統(tǒng)的能力,比如增加設(shè)備數(shù)量,,選擇更高配置和性能的部件,,這就意味著投資成本的增加。以遠(yuǎn)搬運(yùn)距離對(duì)應(yīng)的效率為系統(tǒng)搬運(yùn)值,,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的能力過(guò)程,,因?yàn)閷?shí)際的搬運(yùn)作業(yè)不可能每次都是以峰值的形式出現(xiàn)。如果我們選擇小的距離d-min對(duì)應(yīng)的上下游作為AB點(diǎn),,則由此生成的效率會(huì)偏高,,如果以此效率為搬運(yùn)系統(tǒng)的系統(tǒng)搬運(yùn)值,則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的能力不足,,因?yàn)閷?shí)際搬運(yùn)的作業(yè)不可能每次都是只搬運(yùn)很近的上下游的點(diǎn),。
第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12能夠通過(guò)后述的第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車(chē)50進(jìn)行物品2的交接的范圍。圖3是表示,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2的、第二保管部20a,、20b和,、第二交接端口30a、30b的一個(gè)例子的圖,。在圖3中示出從+x側(cè)觀察,、第二保管部20a,、20b和、第二交接端口30a,、30b的情況的一個(gè)例子,。如圖3所示,,、第二保管部20a,、20b和、第二交接端口30a,、30b使用能夠載置物品2的架部等,。在載置物品2的架部也可以設(shè)置進(jìn)入在物品2的底面設(shè)置的槽部的多個(gè)銷(xiāo)。該銷(xiāo)進(jìn)入物品2的槽部,,由此相對(duì)于架部定位物品2,。各、第二保管部20a,、20b和,、第二交接端口30a、30b例如被支承為從建筑物的頂棚等懸掛的狀態(tài),。,、第二保管部20a、20b和,、第二交接端口30a,、30b從頂棚懸掛,由此在,、第二保管部20a,、20b等的下方,例如能夠作為能夠供操作人員等通行的通路利用,。,、第二保管部20a、20b沿著裝載端口lp在y方向上排列配置多個(gè),。,、第二保管部20a、20b在各個(gè),、第二保管區(qū)域sa1,、sa2配置兩列。,、第二保管部20a,、20b的各個(gè)列相對(duì)于裝載端口lp的列在x方向?qū)χ门渲谩19懿?0a配置于相對(duì)于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a的正下方在x方向錯(cuò)開(kāi)的位置。錫山區(qū)專(zhuān)業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。
在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中,配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲(chǔ)庫(kù),。存儲(chǔ)庫(kù)具備用于在多個(gè)保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī),。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī),為了提高物品的移載效率,,提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如,,參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1:國(guó)際公開(kāi)第2016/178347號(hào)對(duì)于文獻(xiàn)1所記載的存儲(chǔ)庫(kù),,兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛,,但其行駛范圍被限制在配置了存儲(chǔ)庫(kù)的一個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)。因此,,在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域移動(dòng)時(shí),,或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動(dòng)時(shí),需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī),。但是,從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事,,作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大,。并且,由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī),,所以不僅成本提高,,而且存在搬運(yùn)也需要時(shí)間這樣的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動(dòng)而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法,。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備:被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)的存儲(chǔ)庫(kù),。濱湖區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。無(wú)錫質(zhì)量商鋪搬運(yùn)公司哪家好
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搬運(yùn)車(chē)即起搬運(yùn)貨物作用的物流搬運(yùn)設(shè)備,。手動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)在搬運(yùn)站使用時(shí)將其承載的貨叉插入托盤(pán)孔內(nèi),,由人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物的起升和下降,并由人力拉動(dòng)完成搬運(yùn)作業(yè),。它是搬運(yùn)站托盤(pán)運(yùn)輸工具中簡(jiǎn)便,、有效、常見(jiàn)的裝卸,、搬運(yùn)工具,。中文名搬運(yùn)車(chē)外文名搬運(yùn)站搬運(yùn)工搬運(yùn)設(shè)備分類(lèi)手動(dòng)搬運(yùn)車(chē)、半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)等保養(yǎng)檢查油、排除空氣及潤(rùn)滑注意事項(xiàng)不要超載發(fā)展史正在向第四代發(fā)展目錄1發(fā)展史2防爆搬運(yùn)車(chē)3分類(lèi)4使用5生產(chǎn)6保養(yǎng)7注意事項(xiàng)8無(wú)人搬運(yùn)車(chē)搬運(yùn)車(chē)發(fā)展史編輯搬運(yùn)車(chē)發(fā)展歷史,,經(jīng)歷3代發(fā)展,,搬運(yùn)車(chē)發(fā)展正在向第四代發(fā)展。代搬運(yùn)車(chē)為手動(dòng)搬運(yùn)車(chē),,簡(jiǎn)稱(chēng)CBY,其特點(diǎn)是自動(dòng)化,、智能化程度不高,但它為人工搬運(yùn)向機(jī)械化搬運(yùn)轉(zhuǎn)化做出了巨大的貢獻(xiàn),,時(shí)至,,它在搬運(yùn)車(chē)市場(chǎng)仍然具備一定的市場(chǎng)份額;第二代搬運(yùn)車(chē)是以?xún)?nèi)燃叉車(chē)為的內(nèi)燃搬運(yùn)車(chē),,簡(jiǎn)稱(chēng)FT,,具備較高的自動(dòng)化,內(nèi)燃叉車(chē)以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力,,動(dòng)力強(qiáng)勁,,缺點(diǎn)是有廢氣排放污染環(huán)境,效能較低,,有害人類(lèi)健康,,不適合食品行業(yè)使用;第三代搬運(yùn)車(chē)是以電動(dòng)叉車(chē)為的全電動(dòng)搬運(yùn)車(chē),,簡(jiǎn)稱(chēng)CBD,。無(wú)錫質(zhì)量商鋪搬運(yùn)公司哪家好
無(wú)錫永旺搬家有限公司坐落在錫滬西路179-1,是一家專(zhuān)業(yè)的搬運(yùn)裝卸,;倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù),;供應(yīng)鏈管理服務(wù);清潔服務(wù),,無(wú)錫永旺搬家有限公司自成立以來(lái),,一直以細(xì)心搬運(yùn),服務(wù)誠(chéng)信得到無(wú)錫各界的一致認(rèn)可,,也是這種精神讓步步高起重搬廠走向全省各地,,成為無(wú)錫比較大的搬家公司! 我們是一家服務(wù)于全無(wú)錫的搬家公司,專(zhuān)業(yè)長(zhǎng)短途搬家,,商鋪搬運(yùn),,家具拆裝,鋼琴搬運(yùn),,單位搬遷等等..公司,。公司目前擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間,,為客戶(hù)提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),,深受員工與客戶(hù)好評(píng)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,,也是我們做人的基本準(zhǔn)則,。公司致力于打造***的商鋪搬運(yùn),家具搬運(yùn),,公司廠房搬運(yùn),,單位搬遷。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶(hù)為中心,、商鋪搬運(yùn),,家具搬運(yùn),公司廠房搬運(yùn),,單位搬遷市場(chǎng)為導(dǎo)向,,重信譽(yù),保質(zhì)量,,想客戶(hù)之所想,,急用戶(hù)之所急,全力以赴滿(mǎn)足客戶(hù)的一切需要,。