直線部11a在裝載端口lp的正上方沿著多個裝載端口lp在y方向上配置。直線部11a在俯視下分別配置于保管區(qū)域sa1與隔著保管區(qū)域sa1對置配置的多個裝載端口lp之間。循環(huán)部11b包含曲線部且配置于y方向的兩端,，將兩個直線部11a彼此連接,。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11相同地，具有直線部12a和循環(huán)部12b,。直線部12a在裝載端口lp的正上方沿著裝載端口lp與y方向平行地配置,。直線部12a在俯視下分別配置于第二保管區(qū)域sa2與隔著第二保管區(qū)域sa2對置配置的多個裝載端口lp之間。循環(huán)部12b包含曲線部且配置于y方向的兩端,，將兩個直線部12a彼此連接,。此外，在本實施方式中,，示出區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是同一形狀或者大致同一形狀的例子,，但區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12也可以是不同形狀。區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14被設置為分別沿著x方向呈直線狀延伸,。區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的一個端部(+y側(cè)的端部)連結(jié),。第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的另一個端部(-y側(cè)的端部)連結(jié)。連接軌道15具有入口部15a和出口部15b作為兩個軌道,。新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫質(zhì)量商鋪搬運公司哪家好

    圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖,。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖,。圖6是表示起重機用行駛部以及搬運車用行駛部的一個例子的圖,。圖7是表示使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖8是表示與圖7接續(xù),、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖,。圖9是表示與圖8接續(xù)、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖,。圖10是表示與圖9接續(xù),、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖11是表示規(guī)定區(qū)域是維護區(qū)域的一個例子的俯視圖,。圖12是表示包含初始投入部的規(guī)定區(qū)域的一個例子的俯視圖,。具體實施方式以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式,。但是,，本發(fā)明并不限于該實施方式。另外,，在附圖中為了說明實施方式,，放大或強調(diào)地記載一部分等適當?shù)馗淖儽壤邅肀硎尽D1是表示本實施方式的搬運系統(tǒng)100的一個例子的俯視圖,。圖1所示的搬運系統(tǒng)100例如被設置于半導體設備的制造工廠等,，搬運收納有在半導體設備的制造中被使用的半導體晶圓的foup，或者收納有中間掩膜等的中間掩膜盒等物品2,。這里雖說明了物品2是foup的情況,。徐州品質(zhì)商鋪搬運服務無錫貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    例如有10個上游對應10個上游的可能搬運方案有3628800個,。一方面做這么大量的計算困難度大，另外一方面這么多的搬運方案作為一個整體搬運循環(huán)時間,，對應到每批現(xiàn)實中實際搬運的作業(yè)時間也顯得意義不大,。因此有必要找一種較為簡單能估算出大部分搬運情況下的效率即可。仍舊以m個上游點,，n個下游點為例,，如果我們從上游只選擇一個點當有的一個上游A點,，從下游只選擇一個點當有的一個下游B點,，則所有可能的AB點組合有m*n種，我們將所有組合對應的距離為d1,，d2,，……dmn；將所有的搬運距離d1~dnm進行排序可以得到如下分布：如果我們選擇大的距離d-max對應的上下游作為AB點,，則由此生成的效率會偏低,，此時要滿足一定的效率要求就必須要提高搬運系統(tǒng)的能力,，比如增加設備數(shù)量，選擇更高配置和性能的部件,，這就意味著投資成本的增加,。以遠搬運距離對應的效率為系統(tǒng)搬運值，會導致系統(tǒng)的能力過程,，因為實際的搬運作業(yè)不可能每次都是以峰值的形式出現(xiàn),。如果我們選擇小的距離d-min對應的上下游作為AB點，則由此生成的效率會偏高,，如果以此效率為搬運系統(tǒng)的系統(tǒng)搬運值,，則會導致系統(tǒng)的能力不足，因為實際搬運的作業(yè)不可能每次都是只搬運很近的上下游的點,。

    第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12能夠通過后述的第二起重機40b和高架搬運車50進行物品2的交接的范圍,。圖3是表示、第二保管區(qū)域sa1,、sa2的,、第二保管部20a、20b和,、第二交接端口30a,、30b的一個例子的圖。在圖3中示出從+x側(cè)觀察,、第二保管部20a,、20b和、第二交接端口30a,、30b的情況的一個例子,。如圖3所示，,、第二保管部20a,、20b和、第二交接端口30a,、30b使用能夠載置物品2的架部等,。在載置物品2的架部也可以設置進入在物品2的底面設置的槽部的多個銷。該銷進入物品2的槽部,，由此相對于架部定位物品2,。各、第二保管部20a,、20b和,、第二交接端口30a、30b例如被支承為從建筑物的頂棚等懸掛的狀態(tài)。,、第二保管部20a,、20b和、第二交接端口30a,、30b從頂棚懸掛,，由此在、第二保管部20a,、20b等的下方,，例如能夠作為能夠供操作人員等通行的通路利用。,、第二保管部20a,、20b沿著裝載端口lp在y方向上排列配置多個。,、第二保管部20a,、20b在各個、第二保管區(qū)域sa1,、sa2配置兩列,。、第二保管部20a,、20b的各個列相對于裝載端口lp的列在x方向?qū)χ门渲?。保管?0a配置于相對于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a的正下方在x方向錯開的位置。錫山區(qū)專業(yè)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

在半導體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫,。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機,。作為該起重機公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機，為了提高物品的移載效率,，提出了兩種懸掛式起重機在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如,，參照文獻1)。文獻1：國際公開第2016/178347號對于文獻1所記載的存儲庫,，兩種懸掛式起重機雖在共用的軌道上行駛,，但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區(qū)域內(nèi)。因此,，在使該懸掛式起重機向其它的存儲庫區(qū)域移動時,，或者為了維護而使懸掛式起重機向維護區(qū)域移動時，需要從軌道取下并搬運懸掛式起重機,。但是,，從軌道取下懸掛式起重機的作業(yè)麻煩且費事,，作業(yè)者的負擔大,。并且,，由于使用特殊的搬運設備搬運已取下的懸掛式起重機，所以不僅成本提高,，而且存在搬運也需要時間這樣的問題,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機在存儲庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動而不使用特殊的搬運設備的搬運系統(tǒng)以及搬運方法。本發(fā)明的搬運系統(tǒng)具備：被配置于存儲庫區(qū)域內(nèi)的存儲庫,。濱湖區(qū)短途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫質(zhì)量商鋪搬運公司哪家好

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搬運車即起搬運貨物作用的物流搬運設備。手動托盤搬運車在搬運站使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內(nèi),，由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)托盤貨物的起升和下降,，并由人力拉動完成搬運作業(yè)。它是搬運站托盤運輸工具中簡便,、有效,、常見的裝卸、搬運工具,。中文名搬運車外文名搬運站搬運工搬運設備分類手動搬運車,、半電動搬運車等保養(yǎng)檢查油、排除空氣及潤滑注意事項不要超載發(fā)展史正在向第四代發(fā)展目錄1發(fā)展史2防爆搬運車3分類4使用5生產(chǎn)6保養(yǎng)7注意事項8無人搬運車搬運車發(fā)展史編輯搬運車發(fā)展歷史,，經(jīng)歷3代發(fā)展,，搬運車發(fā)展正在向第四代發(fā)展。代搬運車為手動搬運車,，簡稱CBY,其特點是自動化,、智能化程度不高，但它為人工搬運向機械化搬運轉(zhuǎn)化做出了巨大的貢獻,，時至,，它在搬運車市場仍然具備一定的市場份額；第二代搬運車是以內(nèi)燃叉車為的內(nèi)燃搬運車,，簡稱FT,，具備較高的自動化，內(nèi)燃叉車以發(fā)動機為動力,，動力強勁,，缺點是有廢氣排放污染環(huán)境，效能較低,，有害人類健康,，不適合食品行業(yè)使用,；第三代搬運車是以電動叉車為的全電動搬運車，簡稱CBD,。無錫質(zhì)量商鋪搬運公司哪家好

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