"接頭"需要建立在移動(dòng)的離散設(shè)備與上下游設(shè)備之間的良好通訊條件的基礎(chǔ)上。與上位軟件的通訊為了更好的管理整個(gè)搬運(yùn)過程,，一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常也需要有一個(gè)管理搬運(yùn)任務(wù)和設(shè)備的上位管理軟件，常見的有倉庫管理軟件WMS,、倉庫控制軟件WCS、自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)度軟件等等,。上位各種管理軟件的功能都是建立在與現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中所有的搬運(yùn)設(shè)備信息交互的基礎(chǔ)上,。上位管理軟件下發(fā)的指令數(shù)據(jù)需要通訊通道將命令傳遞到搬運(yùn)設(shè)備上，同時(shí),，現(xiàn)場(chǎng)的搬運(yùn)設(shè)備的當(dāng)前的狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況要實(shí)時(shí)的上傳給上位機(jī)管理軟件與第三方的通訊需要通過運(yùn)動(dòng)才能執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)的離散搬運(yùn)設(shè)備,，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)一定會(huì)占用一定的公共資源，比如要占用通道,，占用電梯又或者是通過一到門,。占用公共資源之前，離散搬運(yùn)設(shè)備可能需要通過與公共資源通訊進(jìn)而申請(qǐng)占用授權(quán),，公共資源允許后通知搬運(yùn)設(shè)備,，在完成占用后，搬運(yùn)設(shè)備將釋放信號(hào)再次通知給公共資源,，以便公共資源下次為別的設(shè)備提供資源。：工業(yè)內(nèi)通用的通訊方式主要有兩大類,，有線通訊,，無線通訊。傳統(tǒng)的有線通訊穩(wěn)定性高,，無線通訊便捷和機(jī)動(dòng)性高,。很顯然，對(duì)于絕大部分的離散搬運(yùn)設(shè)備來講,，無線通訊是較好的選擇,。而在實(shí)際上。濱湖區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。新吳區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)電話

    為了能有效的覆蓋大部分的搬運(yùn)情況，我們可以選擇一個(gè)系數(shù)比如2/3或者3/4的距離來估算系統(tǒng)的搬運(yùn)效率,，這樣可以兼顧大部分的效率要求,，并且也不會(huì)一直出現(xiàn)搬運(yùn)能力過剩的情況,。3.離散搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)參照上述的跳水的例子，可以總結(jié)得出離散搬運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)有如下幾點(diǎn)：離散搬運(yùn)設(shè)備往往靈活機(jī)動(dòng),，占用較少的公共資源,，或者非全時(shí)占用，比如通道,，門等等,；離散搬運(yùn)設(shè)備之間可以冗余可互相備份，系統(tǒng)魯棒性好,；相比連續(xù)式搬運(yùn),，離散式搬運(yùn)系統(tǒng)可以通過增加搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量，更容易達(dá)到靈活擴(kuò)容的目的,；離散搬運(yùn)設(shè)備通?？梢栽诒倔w上做一些機(jī)構(gòu)，設(shè)備異形成本低,，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運(yùn)設(shè)備,，更有可能做成智能化，無需安裝調(diào)試,，直接投入到新現(xiàn)場(chǎng)即可使用4.離散搬運(yùn)的挑戰(zhàn)離散搬運(yùn)系統(tǒng)由于搬運(yùn)時(shí)通過設(shè)備在空間上的移動(dòng)來完成作業(yè),，同時(shí)返程時(shí)又不可避免的空載，因此這些特征屬性自帶了一些在實(shí)際應(yīng)用中要面對(duì)解決的一些挑戰(zhàn),。離散搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)物料時(shí),，在空間上的運(yùn)行速度隨著技術(shù)的進(jìn)步越來越快，比如堆垛機(jī)有的速度能達(dá)到250米/分鐘甚至更高,。但是由于搬運(yùn)設(shè)備在執(zhí)行任務(wù)時(shí),，經(jīng)常有返程空載的情況，在返程的時(shí)間內(nèi),，并未有任何的物料參與,。江蘇長短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)錫山區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    如圖1所示,，控制裝置80統(tǒng)一控制搬運(yùn)系統(tǒng)100?？刂蒲b置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運(yùn)車50的動(dòng)作,。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機(jī)30的控制裝置,、和控制高架搬運(yùn)車50的控制裝置,。另外，懸掛式起重機(jī)30用的控制裝置可以以存儲(chǔ)庫區(qū)域10a為單位分開地配置，也可統(tǒng)一控制多個(gè)存儲(chǔ)庫區(qū)域10a,、10b,。另外，控制高架搬運(yùn)車50的控制裝置也可以控制在規(guī)定區(qū)域內(nèi)行駛的多個(gè)高架搬運(yùn)車50,。如圖1～圖3所示,，連結(jié)軌道60a連結(jié)存儲(chǔ)庫區(qū)域10a的起重機(jī)軌道20與高架搬運(yùn)車軌道40的機(jī)架間軌道43。另外,，第二連結(jié)軌道60b連結(jié)存儲(chǔ)庫區(qū)域10b的起重機(jī)軌道20與高架搬運(yùn)車軌道40的第二機(jī)架間軌道44,。起重機(jī)用行駛部31能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛,。懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由連結(jié)軌道60a從起重機(jī)軌道20進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道40,，并行駛到其它存儲(chǔ)庫區(qū)域10b。另外,，起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b從高架搬運(yùn)車軌道40進(jìn)入起重機(jī)軌道20行駛,。搬運(yùn)車用行駛部51能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛,。此外,，以及第二連結(jié)軌道60a、60b的與起重機(jī)用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40相同或者大致相同,。

    可動(dòng)板安能夠向搬運(yùn)車用行駛部51的行駛方向的側(cè)方移動(dòng),。在可動(dòng)板安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)部以及升降驅(qū)動(dòng)部54。主體部52具有引導(dǎo)側(cè)出機(jī)構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件,、以及驅(qū)動(dòng)側(cè)出機(jī)構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動(dòng)部等,。側(cè)出機(jī)構(gòu)55利用來自電動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力，使升降驅(qū)動(dòng)部54以及物品保持部53沿著引導(dǎo)件在突出位置與儲(chǔ)存位置之間移動(dòng),。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置,。儲(chǔ)存位置是被儲(chǔ)存于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)部具有未圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)部件以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部,。轉(zhuǎn)動(dòng)部件被設(shè)置為能夠繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng),。轉(zhuǎn)動(dòng)部件與升降驅(qū)動(dòng)部54或者物品保持部53連接。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部使用電動(dòng)馬達(dá)等,，使轉(zhuǎn)動(dòng)部件繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部利用來自轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)力使轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),，能夠使升降驅(qū)動(dòng)部54或者物品保持部53繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng),。能夠利用該轉(zhuǎn)動(dòng)部改變由物品保持部53保持的物品2的朝向。此外,，高架搬運(yùn)車50也可以不具備轉(zhuǎn)動(dòng)部,。圖6是表示起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51的一個(gè)例子的圖。起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51例如采用共用的(相同或者大致相同的)構(gòu)成。另外,，起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40的與行駛方向正交的平面的剖面相同或者大致相同,。錫山區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    從區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15的入口部15a向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(dòng)(參照?qǐng)D9的箭頭),。其后，高架搬運(yùn)車50從連接軌道15的入口部15a移動(dòng)至區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a,，并在與作為搬運(yùn)目的地的交接端口30a對(duì)應(yīng)的位置停止,。接著，高架搬運(yùn)車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向突出,，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使保持部53下降,，由此將物品2載置于交接端口30a。通過以上的動(dòng)作,，能夠?qū)⑽锲?從第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)至保管區(qū)域sa1,。另外，如上述那樣,，在,、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側(cè)或者-y側(cè)端部配置,、第二交接端口30a,、30b，由此能夠避免高架搬運(yùn)車50為了物品2的交接而停止在,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2內(nèi)的中間部分等，能夠擴(kuò)大,、第二起重機(jī)40a,、40b的運(yùn)行范圍。另外,，例如,，通過起重機(jī)40a將物品2(搬運(yùn)目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于保管區(qū)域sa1的交接端口30a的情況下，控制裝置60針對(duì)高架搬運(yùn)車50進(jìn)行指示以將保管區(qū)域sa1的交接端口30a的物品2搬運(yùn)至第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b,。高架搬運(yùn)車50沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(dòng)至交接端口30a,，使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向或者+x方向突出，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54并通過保持部53保持交接端口30a的物品2,。此外,。錫山區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。江蘇貨車商鋪搬運(yùn)打包

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    不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備就能夠容易且不花費(fèi)時(shí)間地使懸掛式起重機(jī)在存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動(dòng)，不需要從軌道取下懸掛式起重機(jī)這樣的麻煩的作業(yè),，并且也不需要用于搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī)的特殊的搬運(yùn)設(shè)備,，所以能夠抑制成本的增加。另外,，在起重機(jī)軌道,、高架搬運(yùn)車軌道以及連結(jié)軌道的與起重機(jī)用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀相同或者大致相同的情況下，能夠?qū)⑸鲜鲕壍涝O(shè)為相同的規(guī)格,，由此能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置,。另外，在起重機(jī)用行駛部與搬運(yùn)車用行駛部具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體的情況下,，將懸掛式起重機(jī)以及高架搬運(yùn)車的行駛部設(shè)為相同的規(guī)格,，從而能夠以低成本制造起重機(jī)用行駛部以及搬運(yùn)車用行駛部。另外,，在高架搬運(yùn)車從停止?fàn)顟B(tài)開始基于搬運(yùn)車用行駛部的行駛時(shí),，使物品保持部上升至上方位置后，開始行駛的情況下,，在高架搬運(yùn)車行駛時(shí),，能夠防止高架搬運(yùn)車的一部分與高架搬運(yùn)車軌道的下方的障礙物接觸的情況。另外,，在起重機(jī)軌道被設(shè)置于上述作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域的上方,，高架搬運(yùn)車用軌道被設(shè)置于上述作業(yè)者通路的上方，懸掛式起重機(jī)進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道時(shí),，禁止作業(yè)者向桅桿通過的作業(yè)者通路的進(jìn)入的情況下,。新吳區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)電話

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