其具備行駛部,、用于保持物品的保持部,、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅動部,、以及使升降驅動部向側方突出的橫向伸出機構,，上述行駛部沿著區(qū)段內頂棚軌道,、第二區(qū)段內頂棚軌道,、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛，其中,，起重機在處理裝置的裝載端口,、保管部、以及交接端口之間搬運物品,，第二起重機在第二處理裝置的裝載端口,、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品,，高架搬運車在交接端口與第二交接端口之間搬運物品,。根據(jù)本發(fā)明所涉及的搬運系統(tǒng)以及搬運方法，通過,、第二起重機進行區(qū)段內的物品的搬運,，從而能夠增加物品的保管數(shù)量，通過高架搬運車進行區(qū)段間的物品的搬運,，從而能夠抑制與頂棚軌道下方的設備的干擾,。另外，由于能夠防止沿著區(qū)段內頂棚軌道行駛的,、第二起重機的,、第二桅桿與裝載端口、,、第二保管部,、以及、第二交接端口的干擾,，并且將區(qū)段內頂棚軌道由,、第二起重機和高架搬運車共享，因此無需分別對應地另外設置頂棚軌道,，能夠減少頂棚軌道的鋪設所需要的成本,。另外,，在,、第二起重機是懸掛式起重機的情況下,，由于無需在與、第二起重機對應的地上側(地板面?zhèn)?設置軌道,，因此能夠以低成本進行軌道的設置,。另外，在區(qū)段內頂棚軌道和第二區(qū)段內頂棚軌道是環(huán)繞軌道,。新吳區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。徐州質量商鋪搬運費用

    起重機保管部91使能夠使用的多個懸掛式起重機30待機,。規(guī)定區(qū)域10d也可保管維護已結束的懸掛式起重機30,。初始投入部90被設置于在規(guī)定區(qū)域10d設置的起重機軌道20d的端部，例如利用升降器等保持并抬起懸掛式起重機30,，使起重機用行駛部31進入起重機軌道20d,，由此將懸掛式起重機30投入到起重機軌道20d。被投入到起重機軌道20c的懸掛式起重機30從起重機軌道20c經由第二連結軌道60b沿著第二機架間軌道44移動,，與上述實施方式相同,，從第二機架內環(huán)繞軌道42側向存儲庫區(qū)域10a移動，從而能夠在存儲庫區(qū)域10a中使用,。這樣,，在規(guī)定區(qū)域10d包含懸掛式起重機30的初始投入部90的情況下，使懸掛式起重機30從初始投入部90向各存儲庫區(qū)域10a內移動,，由此不需要在各存儲庫10中將懸掛式起重機30安裝于起重機軌道20這樣的作業(yè),，能夠提高便利性。以上,，雖對實施方式進行了說明,，但本發(fā)明并不限于上述說明，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內能夠進行各種改變,。例如,，在上述實施方式中，在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b,、10c,、10d)移動的情況下使用機架內環(huán)繞軌道41，在使懸掛式起重機30從規(guī)定區(qū)域向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下使用了第二機架內環(huán)繞軌道42,，但并不限于該結構,。例如。無錫專業(yè)商鋪搬運具梁溪區(qū)專業(yè)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    但通過與上述相同的動作能夠將物品2也在保管區(qū)域sa1與其他保管區(qū)域之間、或者在第二保管區(qū)域sa2與其他保管區(qū)域之間進行搬運,。另外,，載置于其他保管區(qū)域的交接端口的物品2被存在于該保管區(qū)域的起重機搬運至保管部或者處理裝置的裝載端口這點如上所述,。如上所述，根據(jù)本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)100,，,、第二起重機40a、40b能夠邊行駛邊使,、第二升降臺43a,、43b升降，因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運車50相比,，物品2的移送所需要的時間更短,，能夠使區(qū)段內(、第二保管區(qū)域sa1,、sa2內)的物品2的搬運效率提高,。并且，通過,、第二起重機40a,、40b進行區(qū)段內的物品2的搬運，從而能夠使物品2的保管數(shù)量增加,。另外,，高架搬運車50不具有、第二起重機40a,、40b的,、第二桅桿42a、42b那樣的垂下的部件,，能夠比,、第二起重機40a、40b更快移動,，因此通過高架搬運車50進行區(qū)段間(例如保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間)的物品2的搬運,，從而能夠在短時間內搬運物品2。這樣,，將,、第二起重機40a、40b與高架搬運車50的作用分開,，由此能夠使搬運系統(tǒng)100整體的物品2的搬運效率提高,。另外，將區(qū)段內頂棚軌道11由起重機40a與高架搬運車50共享,。

    從區(qū)段間頂棚軌道13經由連接軌道15的入口部15a向區(qū)段內頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭),。其后，高架搬運車50從連接軌道15的入口部15a移動至區(qū)段內頂棚軌道11的直線部11a，并在與作為搬運目的地的交接端口30a對應的位置停止,。接著,，高架搬運車50使橫向伸出機構55向-x方向突出，驅動升降驅動部54使保持部53下降,，由此將物品2載置于交接端口30a。通過以上的動作,，能夠將物品2從第二保管區(qū)域sa2搬運至保管區(qū)域sa1,。另外，如上述那樣,，在,、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側或者-y側端部配置,、第二交接端口30a,、30b，由此能夠避免高架搬運車50為了物品2的交接而停止在,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2內的中間部分等，能夠擴大,、第二起重機40a,、40b的運行范圍。另外,，例如,，通過起重機40a將物品2(搬運目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于保管區(qū)域sa1的交接端口30a的情況下，控制裝置60針對高架搬運車50進行指示以將保管區(qū)域sa1的交接端口30a的物品2搬運至第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b,。高架搬運車50沿著區(qū)段內頂棚軌道11移動至交接端口30a,，使橫向伸出機構55向-x方向或者+x方向突出，驅動升降驅動部54并通過保持部53保持交接端口30a的物品2,。此外,。惠山區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    采集站自行采集所有路過的標識信息即可獲取編號信息。動力線路通訊在很多的自動化倉儲物流系統(tǒng)里的沿著既定軌道運行的設備的動力供電方式是通過380V的劃觸線的方式來提供動力的,。不難理解,，動力的提供是需要任何時刻、任何位置都在線,，劃觸線在全時提供動力的同時,，也給信息通訊提供了很好的基礎。通過在固定設施端和離散移動設備上分別安裝主從通訊站，經信號調制后直接通過380V的動力劃觸線上進行數(shù)據(jù)傳遞,。：與上節(jié)講訴的離散式搬運中需要解決的移動性的通訊問題類似,，對于離散搬運設備，對一直在移動的設備的動力共給也是一項挑戰(zhàn),。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術的進步,，目前給移動搬運設備的動力供電常見的有如下幾種。電池大家看到的馬路上跑的各個品牌的電動汽車近幾年來越多越多,，電動汽車的越來越普及,，其中非常的一項技術就是電池技術的提升。電池在物流自動化行業(yè)里的應用也逐漸,，當然也主要應用在需要移動的設備中,。在自動化倉儲物流系統(tǒng)中，電池主要被配置在AGV,、多層穿梭車,、各類搬運機器人、移動揀選機器人,、穿梭板等等,。常用的電池有鎳鎘電池、鉛酸電池,、鉛酸鐵鋰電池,、三元鋰電池等等。電池內的電量是給設備的動作提供動力輸出的,，因此隨著設備的不斷運行過程中,。無錫學校商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。無錫貨車商鋪搬運具

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    保持部53通過把持物品2的凸緣部2a而懸掛保持物品2,。保持部53例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部53a的卡盤,，使爪部53a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部53上升,，由此保持物品2,。保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅動部54懸掛且以能夠擺動的狀態(tài)升降,。保持部53可以與上述的,、第二起重機40a、40b的保持部49是同一結構,，也可以是不同結構,。升降驅動部54例如是升降機,，通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降，通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升,。升降驅動部54被控制裝置60等控制,，使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外,，升降驅動部54被控制裝置60等控制,，將保持部53保持于目標高度。橫向伸出機構55例如具有在上下方向重疊配置的可動板,?？蓜影迥軌蛳蛐旭偛?1的行駛方向的側方(與行駛方向正交的方向)移動。在可動板安裝有轉動部和升降驅動部54,。主體部52具有引導橫向伸出機構55的未圖示的引導件、和驅動橫向伸出機構55的未圖示的驅動部等,。橫向伸出機構55通過來自電動馬達等驅動部的驅動力,，使升降驅動部54和保持部53沿著引導件，在突出位置與收納位置之間移動,。突出位置是從主體部52向側方突出的位置,。收納位置是收納于主體部52內的位置。徐州質量商鋪搬運費用

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