因此無需在與,、第二起重機40a、40b對應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道,，從而能夠以低成本設(shè)置起重機用的軌道,。如圖4所示，,、第二起重機40a,、40b分別具備、第二行駛部41a,、41b,、、第二桅桿42a,、42b,、以及,、第二移送部44a、44b,。,、第二移送部44a、44b分別具備,、第二升降臺43a,、43b、,、第二升降驅(qū)動部45a,、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6),，并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛,。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛,。行駛驅(qū)動部例如可以是設(shè)置于,、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動車輪71a的電動馬達(dá),，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá),。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛,。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，、第二起重機40a,、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動,。、第二桅桿42a,、42b從,、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸,，引導(dǎo),、第二升降臺43a、43b,?；萆絽^(qū)長短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。江陰寫字樓商鋪搬運

    穿梭車、提升機,、堆垛機,、機器人等,。1.離散式搬運的效率由離散式搬運的特點，可以得知,，離散式搬運系統(tǒng)的整體效率由如下幾個方面的因素決定：搬運設(shè)備的速度v搬運設(shè)備的單次承載量l搬運設(shè)備的數(shù)量n離散式搬運系統(tǒng)的整體效率正比于v,，l，n,。其中搬運設(shè)備的數(shù)量較為特殊,，與v和l不同的是，v和l只關(guān)乎單個搬運設(shè)備自身的參數(shù),，而n隨著數(shù)量的變化帶來的效率低變化并非也直接是n倍的變化,，因為設(shè)備與設(shè)備之間會互現(xiàn)制約和印象，設(shè)備在運行期間都會占用一定的公共資源,，比如通道,、收貨接駁權(quán)利，送貨接駁權(quán)利等等,，因此n個設(shè)備的整體效率會小于n倍,。設(shè)備與設(shè)備之間的制約往往會帶來等待，搬運設(shè)備繞行等等的影響,。2.離散搬運效率的計算A點到B點離散搬運效率對于離散搬運系統(tǒng)的效率計算,，簡單直觀的方法是讓搬運設(shè)備連續(xù)不停的搬運，將物料從A點搬運到B點,。在B點觀察并數(shù)數(shù),，可以在一定的時間T內(nèi)數(shù)總共到被搬運到B點有多少個物料單元。時間T取的越長,，效率評價越客觀,。比如在8個工時內(nèi)，從工位A點搬運到達(dá)倉庫有800個料箱,，那入庫的平均效率可以計算得出100個料箱/小時,。而大部分情況下，我們無法按照像上邊的情形供我們?nèi)ガF(xiàn)場真的去數(shù)數(shù),。新吳區(qū)學(xué)校商鋪搬運公司錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    風(fēng)力搬運的分選現(xiàn)象好,。海浪,、潮流、洋流和濁流的搬運海浪搬運作用只在近岸淺水帶內(nèi)發(fā)生,，具有4種搬運方式,。海面與海底水流速度上的差異，使得波浪擾動海底所挾帶的碎屑物質(zhì)發(fā)生移動，其中粗粒物質(zhì)多以推移和躍移方式向岸搬運,，細(xì)粒物質(zhì)多以懸移方式向海搬運,，后在水深小于臨界水深的地方，波浪發(fā)生破碎,，所挾帶來的物質(zhì)堆積下來,。由于波浪的瞬時速度快，能量一般較高,，搬運物多為較粗的砂礫,。潮流和其他各種海流與波浪不一樣，在較長時間內(nèi)作定向運動,，流速也較慢,，故搬運的物質(zhì)多為較細(xì)的粉砂和淤泥，呈懸浮狀態(tài)運移,。潮流作用使海水中攜帶的細(xì)粒物質(zhì)向海岸方向運動,，而粗粒物質(zhì)向遠(yuǎn)離海岸方向運動。搬運冰川的搬運編輯冰川的搬運作用具有特殊的蠕移方式,，特點是能力大,。隨冰川的緩慢運動，大至萬噸巨石,，小至土塊砂粒,，均可被凍結(jié)在一起進(jìn)行懸移，或在冰底受到推移,。冰川泥石流可使一些風(fēng)化物產(chǎn)生躍移,。冰川搬運的分選現(xiàn)象差。[2]冰川搬運的特點主要有：（1）冰川是固體流,。其搬運力和搬運量不受流速控制,，而主要與冰川規(guī)模有關(guān)。冰川大,，搬運量大,，搬運物粒徑大；反之,，則搬運量小,，搬運物粒徑小。（2）冰川呈固體搬運,，搬運力強,，能將巨大巖塊搬運很遠(yuǎn)。

    并將第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12由第二起重機40b與高架搬運車50共享,，因此無需另外設(shè)置頂棚軌道,，能夠減少頂棚軌道10的鋪設(shè)所需要的成本,。另外，高架搬運車50能夠在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14上行駛,，因此如圖5的單點劃線所示,，能夠在與,、第二處理裝置tl1,、tl2的裝載端口lp之間進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是,，在產(chǎn)生,、第二起重機40a、40b的故障,、或者產(chǎn)生,、第二起重機40a、40b因其他物品2的搬運而顧及不到等狀況的情況下,，能夠暫時通過高架搬運車50進(jìn)行與裝載端口lp之間的物品2的交接,，能夠防止搬運效率的降低。并且,，高架搬運車50在作為從其他區(qū)域搬運來的物品2的搬運目的地的裝載端口lp空置的情況下(能夠搬運的情況),，保持原樣地將物品2搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，由此能夠提高物品2的搬運效率,。在上述的實施方式中,，例舉將、第二保管部20a,、20b和,、第二交接端口30a、30b的架部配置于,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2內(nèi)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但并不限定于該結(jié)構(gòu),，保管部和交接端口也可以配置于,、第二保管區(qū)域sa1、sa2的外側(cè),。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖,。在以下的說明中，對與上述的實施方式相同或者等同的構(gòu)成部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略或者簡化說明,?；萆絽^(qū)專業(yè)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b向存儲庫區(qū)域10b內(nèi)的起重機軌道20移動(參照圖9的箭頭),。第二機架間軌道44,、第二連結(jié)軌道60b以及起重機軌道20各自剖面形狀相同，所以懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠無障礙地從第二機架間軌道44經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b進(jìn)入起重機軌道20,。懸掛式起重機30構(gòu)成被設(shè)置于存儲庫區(qū)域10b的存儲庫10的一部分,，能夠在存儲庫區(qū)域10b內(nèi)的保管部11與交接口12之間進(jìn)行物品2的交接。此外,，在懸掛式起重機30的移動中,，在從當(dāng)前的軌道向下一個軌道換乘時、或者以曲線狀移動時也可降低移動速度,，防止下垂的桅桿32因振動或者離心力等向外側(cè)擺動,。另外，懸掛式起重機30走從存儲庫區(qū)域10b向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下,，與上述相同,，首先，從存儲庫區(qū)域10b內(nèi)的起重機軌道20c經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b向第二機架間軌道44移動,。接著,，懸掛式起重機30向第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42的外繞軌道42a移動，經(jīng)由連接軌道42c向內(nèi)繞軌道42b移動,。接著,，懸掛式起重機30從機架間軌道43側(cè)的連接軌道42c向外繞軌道42a移動，從外繞軌道42a向機架間軌道43移動,，從機架間軌道43經(jīng)由連結(jié)軌道60a向存儲庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機軌道20移動,。如上所述，根據(jù)本實施方式的搬運系統(tǒng)100,。新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)企業(yè)商鋪搬運公司哪家好

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    在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，為了將收容半導(dǎo)體晶圓的foup或者收容中間掩模的中間掩模盒(reticlepod)等物品在處理裝置的裝載端口,、保管部以及交接端口之間進(jìn)行搬運,，提出有使用沿著鋪設(shè)于頂棚的軌道行駛的高架搬運車、和沿著與高架搬運車的軌道地鋪設(shè)于地板面的軌道行駛的起重機的結(jié)構(gòu)(例如,，參照文獻(xiàn)1),。文獻(xiàn)1:日本第5880693號公報文獻(xiàn)1中記載的高架搬運車和起重機均能夠訪問裝載端口、保管部以及交接端口,，但由于在不同的軌道行駛,，因此需要與高架搬運車和起重機對應(yīng)地，分別設(shè)置頂棚的軌道和地板面的軌道,。因此,，存在不僅對軌道的設(shè)置花費成本,，需要用于鋪設(shè)各軌道的空間，而且需要使處理裝置或者保管部等的設(shè)置位置與兩個軌道對應(yīng),，因此對處理裝置等的布局產(chǎn)生限制的問題,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供能夠通過將供高架搬運車和起重機行駛的軌道共用化而減少軌道的設(shè)置成本，并且分擔(dān)高架搬運車與起重機的作用,，由此高效地搬運物品的搬運系統(tǒng)以及搬運方法,。本發(fā)明所涉及的搬運系統(tǒng)具備：區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著處理裝置的裝載端口設(shè)置,；第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,。江陰寫字樓商鋪搬運

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