,、第二交接端口30a,、30b并不限定,、第二保管部20a、20b的上層,。,、第二交接端口30a,、30b例如也可以與,、第二保管部20a,、20b設(shè)置。例如,,如圖1所示,,也可以在俯視下,在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間,、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間,、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間,、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130,。、第二起重機(jī)40a,、40b能夠針對該交接端口130進(jìn)行物品2的交接,。另外,高架搬運車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對交接端口130進(jìn)行物品2的交接,,并且,,也能夠從區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對交接端口130進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是,,區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運車50能夠以不進(jìn)入?yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與,、第二起重機(jī)40a,、40b之間進(jìn)行物品2的交接。起重機(jī)40a在保管區(qū)域sa1搬運物品2,。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2搬運物品2,。圖4是表示、第二起重機(jī)40a,、40b的一個例子的圖,。如圖4所示,,、第二起重機(jī)40a,、40b使用懸掛式起重機(jī)。由于,、第二起重機(jī)40a,、40b是懸掛式起重機(jī)。新吳區(qū)質(zhì)量商鋪搬運報價哪家好,,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。錫山區(qū)貨車商鋪搬運公司哪家好
高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息,獲取接收到的物品2的搬運目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址),。接下來,,高架搬運車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時針的方向行駛,從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照圖1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動,。此外,,第二連接軌道16的截面形狀與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照圖6),因此高架搬運車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無障礙地移動至第二區(qū)段間頂棚軌道14,。接下來,,高架搬運車50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛,從第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16的入口部16a向第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動,。其后,,高架搬運車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛,并在與作為搬運目的地的第二交接端口30b對應(yīng)的位置停止,。接著,,高架搬運車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向或者-x方向突出,驅(qū)動升降驅(qū)動部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b,。通過以上的動作,,能夠?qū)⑽锲?從保管區(qū)域sa1搬運至第二保管區(qū)域sa2。此外,,在上述的實施方式中,,示出將物品2在保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進(jìn)行搬運的例子。錫山區(qū)貨車商鋪搬運公司哪家好錫山區(qū)短途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。
從區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15的入口部15a向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭),。其后,高架搬運車50從連接軌道15的入口部15a移動至區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a,,并在與作為搬運目的地的交接端口30a對應(yīng)的位置停止,。接著,高架搬運車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向突出,,驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降,,由此將物品2載置于交接端口30a。通過以上的動作,,能夠?qū)⑽锲?從第二保管區(qū)域sa2搬運至保管區(qū)域sa1,。另外,如上述那樣,,在,、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側(cè)或者-y側(cè)端部配置,、第二交接端口30a,、30b,由此能夠避免高架搬運車50為了物品2的交接而停止在,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2內(nèi)的中間部分等,能夠擴(kuò)大,、第二起重機(jī)40a,、40b的運行范圍。另外,,例如,,通過起重機(jī)40a將物品2(搬運目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于保管區(qū)域sa1的交接端口30a的情況下,控制裝置60針對高架搬運車50進(jìn)行指示以將保管區(qū)域sa1的交接端口30a的物品2搬運至第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b,。高架搬運車50沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動至交接端口30a,,使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向或者+x方向突出,驅(qū)動升降驅(qū)動部54并通過保持部53保持交接端口30a的物品2,。此外,。
可以區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道,起重機(jī)和高架搬運車在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛,,第二起重機(jī)和高架搬運車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛,。另外,可以交接端口和第二交接端口配置于保管部和第二保管部各自的上層,。另外,本發(fā)明所涉及的搬運方法是如下搬運系統(tǒng)的搬運方法,上述搬運系統(tǒng)具備:區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,,其從處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著處理裝置的裝載端口設(shè)置,;第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置,;區(qū)段間頂棚軌道,,其將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié);保管部和第二保管部,,它們在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設(shè)置有多層,,并用于保管物品;交接端口和第二交接端口,,它們設(shè)置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方,;起重機(jī),其具備沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的行駛部,、從行駛部垂下的桅桿,、以及被桅桿引導(dǎo)而升降的移送部;第二起重機(jī),,其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部,、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導(dǎo)而升降的第二移送部,;以及高架搬運車,。惠山區(qū)寫字樓商鋪搬運報價哪家好,,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。
通常沿著存儲庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機(jī)軌道20行駛并且在存儲庫區(qū)域10a內(nèi)在保管部11與交接口12之間移載物品的懸掛式起重機(jī)30,根據(jù)需要能夠經(jīng)由以及第二連結(jié)軌道60a,、60b以及高架搬運車軌道40而移動到存儲庫區(qū)域10a外的規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b),。根據(jù)該結(jié)構(gòu),不使用特殊的搬運設(shè)備就能夠容易且不花費時間地使懸掛式起重機(jī)30在存儲庫區(qū)域10a內(nèi)與規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b)之間移動,。其結(jié)果是,,不需要從軌道取下懸掛式起重機(jī)30這樣的麻煩的作業(yè),并且也不需要用于搬運已被取下的懸掛式起重機(jī)30的特殊的搬運設(shè)備,,所以能夠抑制成本的增加,。在上述實施方式中,以規(guī)定區(qū)域是其它存儲庫區(qū)域10b的情況為例進(jìn)行了說明,,但并不限于該結(jié)構(gòu),。圖11以及圖12是表示規(guī)定區(qū)域的其它例子的圖。在以下的說明中,,對于上述實施方式相同或者等同的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同的符號并省略或者簡化說明,。如圖11所示,規(guī)定區(qū)域也可是維護(hù)區(qū)域10c。維護(hù)區(qū)域10c具有起重機(jī)軌道20c,、以及多個維護(hù)裝置mn,。多個維護(hù)裝置mn沿著起重機(jī)軌道20c配置。在該結(jié)構(gòu)中,,在使懸掛式起重機(jī)30從存儲庫區(qū)域10a向維護(hù)區(qū)域10c移動的情況下,,與上述實施方式相同。梁溪區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好,,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。錫山區(qū)質(zhì)量商鋪搬運注意事項
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能夠使在作業(yè)者的進(jìn)入被禁止的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域內(nèi)運轉(zhuǎn)的懸掛式起重機(jī),、經(jīng)由被設(shè)置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路上的高架搬運車軌道適當(dāng)?shù)匾苿印A硗?,在?guī)定區(qū)域是配置有與上述存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區(qū)域的情況下,,能夠使懸掛式起重機(jī)容易在存儲庫區(qū)域內(nèi)與其它存儲庫區(qū)域內(nèi)之間移動。另外,,在高架搬運車軌道基于上述機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道,、第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、機(jī)架間軌道以及第二機(jī)架間軌道,,存儲庫的起重機(jī)軌道利用連結(jié)軌道與機(jī)架間軌道連結(jié),,其它存儲庫的起重機(jī)軌道利用第二連結(jié)軌道與第二機(jī)架間軌道連結(jié)的情況下,能夠使懸掛式起重機(jī)經(jīng)由以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道以及以及第二機(jī)架間軌道,,可靠地在存儲庫與其它存儲庫之間移動,。另外,在規(guī)定區(qū)域是維護(hù)區(qū)域的情況下,,能夠使懸掛式起重機(jī)容易在存儲庫區(qū)域內(nèi)與維護(hù)區(qū)域之間移動,。另外,在規(guī)定區(qū)域包含懸掛式起重機(jī)的初始投入部的情況下,,使懸掛式起重機(jī)從初始投入部向各存儲庫區(qū)域內(nèi)移動,,由此不需要在各存儲庫中將懸掛式起重機(jī)安裝于起重機(jī)軌道的作業(yè),能夠提高作業(yè)性,。附圖說明圖1是表示本實施方式的搬運系統(tǒng)的一個例子的俯視圖,。圖2是放大表示圖1中的存儲庫區(qū)域的俯視圖。圖3是放大表示圖1中的規(guī)定區(qū)域的俯視圖,。錫山區(qū)貨車商鋪搬運公司哪家好
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