桅桿32從起重機用行駛部31下垂并沿上下方向延伸,，引導升降臺33。桅桿32形成為中空或者實心的棒狀,，剖面形成為圓形,、橢圓形、長圓形,、或者四邊形等多邊形。桅桿32的下端被設(shè)定為從地面空開規(guī)定機架的狀態(tài)。在圖4中,，上部支承體37經(jīng)由安裝部36而被安裝于起重機用行駛部31的下方。桅桿32被安裝于上部支承體37的下表面?zhèn)?，成為從起重機用行駛部31懸吊的狀態(tài),。桅桿32向上部支承體37的安裝例如可以使用螺栓以及螺母等緊固部件，也可以使用焊接等,。此外,，桅桿32可以是一根，例如分別被設(shè)置于起重機用行駛部31的行駛方向的前后,。升降臺33在上表面搭載有物品移載部34,，能夠沿著桅桿32升降。升降臺33具備夾著桅桿32配置的引導輥33a,，順暢地進行沿著桅桿32的升降動作,。另外，在桅桿32的下部安裝有下部支承體32a，升降臺33能夠下降到與該下部支承體32a上抵接的位置,。此外,，下部支承體32a防止升降臺33從桅桿32向下方的脫落的情況。物品移載部34被搭載于升降臺33,，被桅桿32引導而升降,。物品移載部34具備能夠在與起重機用行駛部31的行駛方向正交的方向伸縮的臂部38、以及被設(shè)置于臂部38的前端并能夠載置物品2的載置部39,。物品移載部34在接受物品2時,。濱湖區(qū)長短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,?；萆絽^(qū)長短途商鋪搬運價錢

    例如有10個上游對應(yīng)10個上游的可能搬運方案有3628800個。一方面做這么大量的計算困難度大,，另外一方面這么多的搬運方案作為一個整體搬運循環(huán)時間,，對應(yīng)到每批現(xiàn)實中實際搬運的作業(yè)時間也顯得意義不大。因此有必要找一種較為簡單能估算出大部分搬運情況下的效率即可,。仍舊以m個上游點,，n個下游點為例，如果我們從上游只選擇一個點當有的一個上游A點,，從下游只選擇一個點當有的一個下游B點,，則所有可能的AB點組合有m*n種，我們將所有組合對應(yīng)的距離為d1,，d2,，……dmn；將所有的搬運距離d1~dnm進行排序可以得到如下分布：如果我們選擇大的距離d-max對應(yīng)的上下游作為AB點,，則由此生成的效率會偏低,，此時要滿足一定的效率要求就必須要提高搬運系統(tǒng)的能力，比如增加設(shè)備數(shù)量,，選擇更高配置和性能的部件,，這就意味著投資成本的增加。以遠搬運距離對應(yīng)的效率為系統(tǒng)搬運值,，會導致系統(tǒng)的能力過程,，因為實際的搬運作業(yè)不可能每次都是以峰值的形式出現(xiàn)。如果我們選擇小的距離d-min對應(yīng)的上下游作為AB點,，則由此生成的效率會偏高,，如果以此效率為搬運系統(tǒng)的系統(tǒng)搬運值，則會導致系統(tǒng)的能力不足,，因為實際搬運的作業(yè)不可能每次都是只搬運很近的上下游的點,。商鋪搬運公司電話惠山區(qū)寫字樓商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b向存儲庫區(qū)域10b內(nèi)的起重機軌道20移動(參照圖9的箭頭),。第二機架間軌道44,、第二連結(jié)軌道60b以及起重機軌道20各自剖面形狀相同，所以懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠無障礙地從第二機架間軌道44經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b進入起重機軌道20,。懸掛式起重機30構(gòu)成被設(shè)置于存儲庫區(qū)域10b的存儲庫10的一部分,，能夠在存儲庫區(qū)域10b內(nèi)的保管部11與交接口12之間進行物品2的交接。此外,，在懸掛式起重機30的移動中,，在從當前的軌道向下一個軌道換乘時、或者以曲線狀移動時也可降低移動速度,，防止下垂的桅桿32因振動或者離心力等向外側(cè)擺動,。另外，懸掛式起重機30走從存儲庫區(qū)域10b向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下,，與上述相同,，首先，從存儲庫區(qū)域10b內(nèi)的起重機軌道20c經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b向第二機架間軌道44移動,。接著,，懸掛式起重機30向第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42的外繞軌道42a移動，經(jīng)由連接軌道42c向內(nèi)繞軌道42b移動,。接著,，懸掛式起重機30從機架間軌道43側(cè)的連接軌道42c向外繞軌道42a移動，從外繞軌道42a向機架間軌道43移動,，從機架間軌道43經(jīng)由連結(jié)軌道60a向存儲庫區(qū)域10a內(nèi)的起重機軌道20移動,。如上所述，根據(jù)本實施方式的搬運系統(tǒng)100,。

    起重機保管部91使能夠使用的多個懸掛式起重機30待機,。規(guī)定區(qū)域10d也可保管維護已結(jié)束的懸掛式起重機30,。初始投入部90被設(shè)置于在規(guī)定區(qū)域10d設(shè)置的起重機軌道20d的端部,，例如利用升降器等保持并抬起懸掛式起重機30，使起重機用行駛部31進入起重機軌道20d,，由此將懸掛式起重機30投入到起重機軌道20d,。被投入到起重機軌道20c的懸掛式起重機30從起重機軌道20c經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b沿著第二機架間軌道44移動，與上述實施方式相同,，從第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42側(cè)向存儲庫區(qū)域10a移動,，從而能夠在存儲庫區(qū)域10a中使用。這樣,，在規(guī)定區(qū)域10d包含懸掛式起重機30的初始投入部90的情況下,，使懸掛式起重機30從初始投入部90向各存儲庫區(qū)域10a內(nèi)移動，由此不需要在各存儲庫10中將懸掛式起重機30安裝于起重機軌道20這樣的作業(yè)，能夠提高便利性,。以上,，雖對實施方式進行了說明，但本發(fā)明并不限于上述說明,，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠進行各種改變,。例如，在上述實施方式中,，在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b,、10c、10d)移動的情況下使用機架內(nèi)環(huán)繞軌道41,，在使懸掛式起重機30從規(guī)定區(qū)域向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下使用了第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42,，但并不限于該結(jié)構(gòu)。例如,。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

在半導體制造工廠等制造工廠中,，配置有保管收納半導體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫,。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機。作為該起重機公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機,，為了提高物品的移載效率,，提出了兩種懸掛式起重機在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如，參照文獻1),。文獻1：國際公開第2016/178347號對于文獻1所記載的存儲庫,，兩種懸掛式起重機雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區(qū)域內(nèi),。因此,，在使該懸掛式起重機向其它的存儲庫區(qū)域移動時，或者為了維護而使懸掛式起重機向維護區(qū)域移動時,，需要從軌道取下并搬運懸掛式起重機,。但是，從軌道取下懸掛式起重機的作業(yè)麻煩且費事,，作業(yè)者的負擔大,。并且，由于使用特殊的搬運設(shè)備搬運已取下的懸掛式起重機,，所以不僅成本提高,，而且存在搬運也需要時間這樣的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機在存儲庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動而不使用特殊的搬運設(shè)備的搬運系統(tǒng)以及搬運方法,。本發(fā)明的搬運系統(tǒng)具備：被配置于存儲庫區(qū)域內(nèi)的存儲庫,。無錫寫字樓商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)長途商鋪搬運收費

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    如圖10所示,，保管部220(或者交接端口330)在,、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于,、第二處理裝置tl1,、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用,。此外，針對該保管部220(或者交接端口230),，,、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接,。但是,，在該結(jié)構(gòu)中，高架搬運車50無法針對裝載端口lp直接進行物品2的交接,。另一方面,，、第二起重機40a,、40b能夠針對裝載端口lp進行物品2的交接,。另外，如圖10所示,，也可以在,、第二處理裝置tl1、tl2與,、第二處理裝置tl1,、tl2之間設(shè)置保管架80。保管架80在內(nèi)部的上下方向和左右方向(y方向)設(shè)置多個保管部320,，并在上表面80a設(shè)置有交接端口330,。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒃?、第二處理裝置tl1、tl2之間產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用,。針對保管架80的保管部320,，,、第二起重機40能夠進行物品2的交接。另外,，針對保管架80的上表面80a的交接端口330,，、第二起重機40a,、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接,。另外，,、第二起重機40a,、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運物品2。此外,，在圖10中,，示出設(shè)置保管部220和保管架80雙方的例子，但也可以代替該結(jié)構(gòu),?；萆絽^(qū)長短途商鋪搬運價錢

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