高架搬運(yùn)車50在從其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st接受了物品2的情況下,，能夠沿著高架搬運(yùn)車軌道40行駛至存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a的交接口12，在交接口12載置物品2,。在高架搬運(yùn)車50在機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41行駛的情況下,，位于外繞軌道41a的高架搬運(yùn)車50能夠進(jìn)行物品2相對(duì)于交接口12的交接。高架搬運(yùn)車50在物品2相對(duì)于交接口12的交接中,，在利用側(cè)出機(jī)構(gòu)55使升降驅(qū)動(dòng)部54向外繞軌道41a的側(cè)方突出了的狀態(tài)下,，使物品保持部53升降(參照?qǐng)D5)。另外,，位于外繞軌道41a的高架搬運(yùn)車50能夠進(jìn)行物品2相對(duì)于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運(yùn)車50在物品2相對(duì)于裝載端口lp的交接中,，不驅(qū)動(dòng)或者基本不驅(qū)動(dòng)側(cè)出機(jī)構(gòu)55而使物品保持部53升降(參照?qǐng)D5),。另外，位于外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的高架搬運(yùn)車50能夠進(jìn)行物品2相對(duì)于暫存區(qū)st的交接,。高架搬運(yùn)車50在物品2相對(duì)于暫存區(qū)st的交接中,，在通過(guò)側(cè)出機(jī)構(gòu)55使升降驅(qū)動(dòng)部54向外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b軌道的側(cè)方突出了的狀態(tài)下使物品保持部53升降,。物品2相對(duì)于暫存區(qū)st的交接在外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個(gè)中都能夠進(jìn)行，高架搬運(yùn)車50通過(guò)改變側(cè)出機(jī)構(gòu)55的突出方向就能夠?qū)?yīng)(參照?qǐng)D5),。此外。梁溪區(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。濱湖區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)費(fèi)用
所述存儲(chǔ)庫(kù)具備：在上下方向設(shè)置多層來(lái)保管物品的保管部,、用于交接物品的交接口,、沿著保管部以及交接口設(shè)置的起重機(jī)軌道、沿著起重機(jī)軌道行駛的起重機(jī)用行駛部,、從起重機(jī)用行駛部垂下的桅桿,、以及具有被桅桿引導(dǎo)地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運(yùn)物品的懸掛式起重機(jī),；高架搬運(yùn)車軌道,，其被設(shè)置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域之外,，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域,；高架搬運(yùn)車,，其具有沿著高架搬運(yùn)車軌道行駛的搬運(yùn)車用行駛部,、以及保持并升降物品的物品保持部,，并且在交接口與裝載端口之間搬運(yùn)物品；以及連結(jié)軌道,，其連結(jié)起重機(jī)軌道與高架搬運(yùn)車軌道,，起重機(jī)用行駛部能夠從起重機(jī)軌道通過(guò)連結(jié)軌道進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道，在高架搬運(yùn)車軌道行駛至規(guī)定區(qū)域,，或者能夠從規(guī)定區(qū)域進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道行駛至連結(jié)軌道,，通過(guò)連結(jié)軌道進(jìn)入起重機(jī)軌道而在起重機(jī)軌道行駛。另外,，起重機(jī)軌道,、高架搬運(yùn)車軌道,、以及連結(jié)軌道的與起重機(jī)用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀也可相同或者大致相同,。另外,，起重機(jī)用行駛部與搬運(yùn)車用行駛部也可具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體,。另外，高架搬運(yùn)車在從停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始基于搬運(yùn)車用行駛部的行駛時(shí),。宜興企業(yè)商鋪搬運(yùn)電話無(wú)錫專業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。
使臂部38伸長(zhǎng)而將載置部39配置于物品2的下方,，使升降臺(tái)33上升,，由此利用載置部39抬起物品2。此外,，在保管部11設(shè)置有能夠使載置部39在上下通過(guò)的未圖示的切口部,。接著,，物品移載部34保持將物品2載置于載置部39上的狀態(tài)收縮臂部38,，由此將載置了物品2的載置部39配置于升降臺(tái)33之上,。另外,，物品移載部34在向移載目的地交付物品2時(shí),，使臂部38向移載目的地的上方伸長(zhǎng),，將載置部39配置于移載目的地的上方,。接著，使升降臺(tái)33下降,，由此使載置部39通過(guò)上述保管部11的切口部,，此時(shí)物品2被從載置部39向移載目的地轉(zhuǎn)移。另外,，物品移載部34也可代替將物品2載置于載置部39的構(gòu)成,，是把持物品2的凸緣部2a的構(gòu)成，也可是把持物品2的側(cè)面的構(gòu)成,。升降驅(qū)動(dòng)部35例如使用升降機(jī)等,，沿著桅桿32使升降臺(tái)33升降。升降驅(qū)動(dòng)部35具備懸掛部件35a以及驅(qū)動(dòng)部35b,。懸掛部件35a例如是帶狀物或者線材等，升降臺(tái)33利用該懸掛部件35a而被懸掛于上部支承體37,。驅(qū)動(dòng)部35b被設(shè)置于上部支承體37,，進(jìn)行懸掛部件35a的抽出、卷繞,。升降臺(tái)33在驅(qū)動(dòng)部35b放出懸掛部件時(shí),，被桅桿32引導(dǎo)而下降,。另外，升降臺(tái)33在驅(qū)動(dòng)部35b卷繞懸掛部件35a時(shí),，被桅桿32引導(dǎo)而上升。驅(qū)動(dòng)部35b被控制裝置80等控制,。
經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b內(nèi)的起重機(jī)軌道20移動(dòng)(參照?qǐng)D9的箭頭),。第二機(jī)架間軌道44、第二連結(jié)軌道60b以及起重機(jī)軌道20各自剖面形狀相同,，所以懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠無(wú)障礙地從第二機(jī)架間軌道44經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b進(jìn)入起重機(jī)軌道20,。懸掛式起重機(jī)30構(gòu)成被設(shè)置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的存儲(chǔ)庫(kù)10的一部分，能夠在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b內(nèi)的保管部11與交接口12之間進(jìn)行物品2的交接,。此外，在懸掛式起重機(jī)30的移動(dòng)中,，在從當(dāng)前的軌道向下一個(gè)軌道換乘時(shí)、或者以曲線狀移動(dòng)時(shí)也可降低移動(dòng)速度,，防止下垂的桅桿32因振動(dòng)或者離心力等向外側(cè)擺動(dòng),。另外，懸掛式起重機(jī)30走從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)的情況下,，與上述相同,，首先，從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b內(nèi)的起重機(jī)軌道20c經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b向第二機(jī)架間軌道44移動(dòng),。接著,，懸掛式起重機(jī)30向第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42的外繞軌道42a移動(dòng)，經(jīng)由連接軌道42c向內(nèi)繞軌道42b移動(dòng),。接著，懸掛式起重機(jī)30從機(jī)架間軌道43側(cè)的連接軌道42c向外繞軌道42a移動(dòng),，從外繞軌道42a向機(jī)架間軌道43移動(dòng),，從機(jī)架間軌道43經(jīng)由連結(jié)軌道60a向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)的起重機(jī)軌道20移動(dòng)。如上所述,，根據(jù)本實(shí)施方式的搬運(yùn)系統(tǒng)100,。梁溪區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。
使懸掛式起重機(jī)30從機(jī)架間軌道43向機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a移動(dòng),，并經(jīng)由連接軌道41c向內(nèi)繞軌道41b移動(dòng)(參照?qǐng)D8的箭頭)。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方,，所以若懸掛式起重機(jī)30保持原樣地在外繞軌道41a行駛,，則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性。因此,，懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向內(nèi)繞軌道41b移動(dòng),。然后，使懸掛式起重機(jī)30沿著內(nèi)繞軌道41b朝向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b移動(dòng),。在起重機(jī)用行駛部31在內(nèi)繞軌道41b(高架搬運(yùn)車軌道40)行駛的情況下,，懸掛式起重機(jī)30的桅桿32在作業(yè)者通路10g上通過(guò)。此時(shí),，也可以以禁止作業(yè)者等向作業(yè)者通路10g的進(jìn)入、作業(yè)者等不進(jìn)入作業(yè)者通路10g的方式,，由被設(shè)置于懸掛式起重機(jī)30或者作業(yè)者通路10g的附近的揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)等,，也可以使被設(shè)置于作業(yè)者通路10g的附近的燈等點(diǎn)亮或者閃爍。接下來(lái),，如圖9所示,，使懸掛式起重機(jī)30移動(dòng)到內(nèi)繞軌道41b的端部側(cè)，從內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c向外繞軌道41a移動(dòng),。接著,，使懸掛式起重機(jī)30從外繞軌道41a向第二機(jī)架間軌道44移動(dòng)，在第二機(jī)架間軌道44向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D9的箭頭),。接下來(lái)，如圖10所示,，使懸掛式起重機(jī)30沿著第二機(jī)架間軌道44移動(dòng)到第二連結(jié)軌道60b,。惠山區(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。宜興企業(yè)商鋪搬運(yùn)電話
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,、第二起重機(jī)40a,、40b在,、第二處理裝置tl1,、tl2的裝載端口lp,、、第二保管部20a,、20b,、,、第二交接端口30a,、30b之間搬運(yùn)物品2,。另外,，,、第二起重機(jī)40a、40b將物品2從當(dāng)前的,、第二保管部20a,、20b向其他、第二保管部20a,、20b搬運(yùn),。例如，,、第二起重機(jī)40a、40b在下層的,、第二保管部20a,、20b與上層的、第二保管部20a,、20b之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車50沿著頂棚軌道10(區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11,、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12,、區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動(dòng),，在,、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp,、,、第二保管部20a、20b,、以及,、第二交接端口30a、30b之間進(jìn)行物品2的交接,。圖5是表示高架搬運(yùn)車50的一個(gè)例子的圖,。如圖5所示，高架搬運(yùn)車50具有行駛部51和主體部52,。行駛部51與、第二行駛部41a,、41b相同地,，具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6)，并沿著頂棚軌道10行駛,。行駛驅(qū)動(dòng)部例如可以是設(shè)置于行駛部51且驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá),，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá)。主體部52經(jīng)由安裝部52a安裝于行駛部51的下部,。主體部52具有：保持部53,，其保持物品2；升降驅(qū)動(dòng)部54,，其懸掛保持部53且使其升降；以及橫向伸出機(jī)構(gòu)55,，其使升降驅(qū)動(dòng)部54移動(dòng),。濱湖區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)費(fèi)用
無(wú)錫永旺搬家有限公司屬于交通運(yùn)輸?shù)母咝缕髽I(yè)，技術(shù)力量雄厚,。永旺搬家 是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè),，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針,。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的商鋪搬運(yùn),，家具搬運(yùn),，公司廠房搬運(yùn),，單位搬遷,。永旺搬家 順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求,，通過(guò)**技術(shù),，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的商鋪搬運(yùn),，家具搬運(yùn),，公司廠房搬運(yùn),，單位搬遷,。