這兩種方案中的路徑并不相同,，因此方案1和方案2雖然都已經(jīng)遍歷了所有的上游和下游，但是用的時間確實大相徑庭的,。事實上,，如果我們開始出發(fā)點不是B1點，而是B2點，此時又會有另外兩種方案3和方案4,，路徑也與上述的不同,，自然用的時間也不同。我們可以按照先按方案1從B1點出發(fā)搬運完成后回到B2點,，然后按照方案3從B2點出發(fā)搬運完成后回到B1點,，然后再按照方案2從B1點出發(fā)搬運完成后回到B2點，后按照方案4從B2點出發(fā)搬運完成后回到B1,。以上通過4次不同的復合搬運作業(yè),，完成了4次不同的遍歷方式,，涵蓋了所有的上下游的搬運方案,，如果4中搬運方案出現(xiàn)的概率平均，并且4中方案的搬運周期分別為T1,、T2,、3、T4,，則可以得到從上游到下游的總周期時間為：T1+T2+T3+T4,。可以得到總的平均效率為：E=2*I*4*3600/（T1+T2+T3+T4）;注：以上將2對2的所有的搬運方案當做一個循環(huán)時間來作為搬運周期,，其中的搬運路徑總共計算了16次（其中有若干重復）,，而實際中很多情況下，上游下游的數(shù)量要比2多的多,，如果按照上邊的計算流程來估算效率,，計算的工作量非常大。如果有m個上游點,，有n個下游點,，從某個下游點將每個上游點以此搬運到所有的n點，總共的搬運方案有n*m,！,。惠山區(qū)質(zhì)量商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。無錫短途商鋪搬運報價

    從區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15的入口部15a向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭)。其后,，高架搬運車50從連接軌道15的入口部15a移動至區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a,，并在與作為搬運目的地的交接端口30a對應的位置停止。接著,，高架搬運車50使橫向伸出機構55向-x方向突出,，驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降，由此將物品2載置于交接端口30a。通過以上的動作,，能夠?qū)⑽锲?從第二保管區(qū)域sa2搬運至保管區(qū)域sa1,。另外，如上述那樣,，在,、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側或者-y側端部配置,、第二交接端口30a,、30b，由此能夠避免高架搬運車50為了物品2的交接而停止在,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2內(nèi)的中間部分等，能夠擴大,、第二起重機40a,、40b的運行范圍。另外,，例如,，通過起重機40a將物品2(搬運目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于保管區(qū)域sa1的交接端口30a的情況下，控制裝置60針對高架搬運車50進行指示以將保管區(qū)域sa1的交接端口30a的物品2搬運至第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b,。高架搬運車50沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動至交接端口30a,，使橫向伸出機構55向-x方向或者+x方向突出，驅(qū)動升降驅(qū)動部54并通過保持部53保持交接端口30a的物品2,。此外,。宜興正規(guī)商鋪搬運打包濱湖區(qū)學校商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    并將第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12由第二起重機40b與高架搬運車50共享,，因此無需另外設置頂棚軌道，能夠減少頂棚軌道10的鋪設所需要的成本,。另外,，高架搬運車50能夠在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14上行駛，因此如圖5的單點劃線所示,，能夠在與,、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp之間進行物品2的交接,。其結果是,，在產(chǎn)生、第二起重機40a,、40b的故障,、或者產(chǎn)生、第二起重機40a、40b因其他物品2的搬運而顧及不到等狀況的情況下,，能夠暫時通過高架搬運車50進行與裝載端口lp之間的物品2的交接,，能夠防止搬運效率的降低。并且,，高架搬運車50在作為從其他區(qū)域搬運來的物品2的搬運目的地的裝載端口lp空置的情況下(能夠搬運的情況),，保持原樣地將物品2搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，由此能夠提高物品2的搬運效率,。在上述的實施方式中,，例舉將、第二保管部20a,、20b和,、第二交接端口30a、30b的架部配置于,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2內(nèi)的結構進行了說明,，但并不限定于該結構,，保管部和交接端口也可以配置于、第二保管區(qū)域sa1,、sa2的外側,。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。在以下的說明中,，對與上述的實施方式相同或者等同的構成部分標注同一附圖標記并省略或者簡化說明,。

    、第二移送部44a,、44b具備能夠沿與,、第二行駛部41a、41b的行駛方向正交的方向伸縮的臂部48,、和設置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49,。保持部49通過把持物品2的凸緣部2a而將物品2懸掛保持。保持部49例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部49a的卡盤,，使爪部49a侵入至物品2的凸緣部的下方,，使保持部49上升，由此將物品2懸掛保持,。在,、第二移送部44a、44b接收物品2時,，將臂部48伸長而使保持部49配置于物品2的上方,，在使凸緣部2a保持于爪部49a的狀態(tài)下使、第二升降臺43a、43b上升,，由此利用保持部49將物品2提起,。接著，,、第二移送部44a,、44b維持利用保持部49保持物品2的狀態(tài)地收縮臂部48，由此將保持有物品2的保持部49配置于,、第二升降臺43a,、43b的下方。此外,，,、第二移送部44a、44b并不限定于上述的結構,。例如,，也可以是保持部49載置物品2的結構，也可以是保持部49把持且保持物品2的側面的結構,。,、第二升降驅(qū)動部45a、45b例如使用升降機等,，沿著,、第二桅桿42a、42b使,、第二升降臺43a,、43b升降。,、第二升降驅(qū)動部45a,、45b具備懸掛部件45a和驅(qū)動部45b。懸掛部件45a例如是帶狀物或者線材等,，,、第二升降臺43a、43b通過該懸掛部件45a從上部支承體47懸掛,。無錫公司商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    搬運系統(tǒng)100在配置于,、第二裝置區(qū)域ta1,、ta2的、第二處理裝置tl1,、tl2的裝載端口lp,、以及后述的,、第二保管部20a、20b,、,、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2,。,、第二處理裝置tl1、tl2例如是曝光裝置,、涂布顯影裝置,、制膜裝置、或者蝕刻裝置等,，對收容于搬運系統(tǒng)100所搬運的物品2的半導體晶圓實施各種處理,。各、第二處理裝置tl1,、tl2分別具備兩處裝載端口lp,。圖2是表示、第二處理裝置tl1,、tl2和裝載端口lp的一個例子的圖,。在圖2中表示從+x側觀察、第二處理裝置tl1,、tl2和裝載端口lp的情況的一個例子,。如圖1和圖2所示,，處理裝置tl1在設定于制造工廠等的地板部的裝置區(qū)域ta1內(nèi)沿一個方向(y方向)排列配置,。第二處理裝置tl2在第二裝置區(qū)域ta2內(nèi)沿一個方向(y方向)排列配置。,、第二裝置區(qū)域ta1,、tl2分別沿x方向配置多個。沿y方向排列的多個,、第二處理裝置tl1,、tl2沿x方向設置多列。此外,，多個,、第二處理裝置tl1、tl2的配置是一個例子,，也可以是其他配置,。另外，并不限定于,、第二處理裝置tl1,、tl2具備兩處裝載端口lp,，也可以具備一處或者三處以上。另外,，在制造工廠等中配置用于暫時保管物品2的,、第二保管區(qū)域sa1、sa2,。保管區(qū)域sa1與處理裝置tl1對應設置,。梁溪區(qū)公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。無錫長短途商鋪搬運

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    因此無需在與,、第二起重機40a,、40b對應的地上側(地板面?zhèn)?設置軌道，從而能夠以低成本設置起重機用的軌道,。如圖4所示,，、第二起重機40a,、40b分別具備,、第二行駛部41a、41b,、,、第二桅桿42a、42b,、以及,、第二移送部44a、44b,。,、第二移送部44a、44b分別具備,、第二升降臺43a,、43b、,、第二升降驅(qū)動部45a,、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6),，并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛,。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛,。行駛驅(qū)動部例如可以是設置于,、第二行駛部41a,、41b且驅(qū)動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達,。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛入?yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛,。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛入?yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。根據(jù)該結構,，,、第二起重機40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動,。,、第二桅桿42a、42b從,、第二行駛部41a,、41b垂下并沿上下方向延伸，引導,、第二升降臺43a,、43b。無錫短途商鋪搬運報價

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