其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開(kāi)并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置,；區(qū)段間頂棚軌道,，其將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié),；保管部和第二保管部，它們?cè)趨^(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設(shè)置有多層,，并用于保管物品,；交接端口和第二交接端口，它們?cè)O(shè)置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方,；起重機(jī),，其具備沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿,、以及被桅桿引導(dǎo)而升降的移送部,，并且在處理裝置的裝載端口、保管部,、以及交接端口之間搬運(yùn)物品,；第二起重機(jī)，其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部,、從第二行駛部垂下的第二桅桿,、以及被第二桅桿引導(dǎo)而升降的第二移送部，并且在第二處理裝置的裝載端口,、第二保管部,、以及第二交接端口之間搬運(yùn)物品；以及高架搬運(yùn)車(chē),，其具備行駛部,、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動(dòng)部,、以及使升降驅(qū)動(dòng)部向側(cè)方突出的橫向伸出機(jī)構(gòu),，并且在交接端口與第二交接端口之間搬運(yùn)物品，上述行駛部沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛。另外,，可以起重機(jī)是懸掛式起重機(jī)。另外,。無(wú)錫正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。徐州長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)公司電話

    起重機(jī)軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進(jìn)入的作業(yè)者禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域10f的上方,。并且,，在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b整體的進(jìn)入,。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個(gè)例子的圖,。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a不同地分開(kāi)配置的其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b,。如圖3所示，在本實(shí)施方式中,，存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b是與上述存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu),，但也可是其它結(jié)構(gòu)。存儲(chǔ)庫(kù)10被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b,。存儲(chǔ)庫(kù)10與存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a相同,，具備多個(gè)保管部11、多個(gè)交接口12,、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30,。懸掛式起重機(jī)30在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2。另外,，懸掛式起重機(jī)30也在保管部11內(nèi)進(jìn)行將物品2從當(dāng)前的貨架部向其它的貨架部的移載,。圖4是表示懸掛式起重機(jī)30的一個(gè)例子的圖。如圖4所示,，懸掛式起重機(jī)30具備起重機(jī)用行駛部31,、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺(tái)33,、以及升降驅(qū)動(dòng)部35,。起重機(jī)用行駛部31具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部以及多個(gè)車(chē)輪71a(參照?qǐng)D6)，沿著起重機(jī)軌道20行駛,。行駛驅(qū)動(dòng)部例如也可是被設(shè)置于起重機(jī)用行駛部31并驅(qū)動(dòng)車(chē)輪71a的電動(dòng)馬達(dá),，也可是使用起重機(jī)軌道20設(shè)置的線性馬達(dá)。徐州長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)公司電話無(wú)錫寫(xiě)字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。

    也有第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車(chē)50也以行駛或者停止的狀態(tài)存在于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的情況，但能夠通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)50所具備的接近傳感器等避免與第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車(chē)50的干擾,。在高架搬運(yùn)車(chē)50的行駛方向上存在第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車(chē)50的情況下,，也可以由控制裝置60等針對(duì)第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車(chē)50指示周期性行駛，確保搬運(yùn)物品2的高架搬運(yùn)車(chē)50的行駛,。另外,，第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車(chē)50也可以代替在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛，而從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12經(jīng)由連接軌道15或者第二連接軌道16移動(dòng)至區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14,。接下來(lái),，如圖8所示，高架搬運(yùn)車(chē)50維持將物品2保持的狀態(tài)地在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上沿順時(shí)針的方向行駛,，從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a經(jīng)由連接軌道15的出口部15b向區(qū)段間頂棚軌道13移動(dòng)(參照?qǐng)D8的箭頭),。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、連接軌道15、以及區(qū)段間頂棚軌道13的截面形狀相同或者大致相同(參照?qǐng)D6),，因此高架搬運(yùn)車(chē)50能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12無(wú)障礙地移動(dòng)至區(qū)段間頂棚軌道13,。接下來(lái)，如圖9所示,，高架搬運(yùn)車(chē)50在區(qū)段間頂棚軌道13上朝向-x方向行駛,。

    使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a沿著機(jī)架間軌道43、機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機(jī)架間軌道44移動(dòng),，經(jīng)由維護(hù)區(qū)域10c側(cè)的第二連結(jié)軌道60b向起重機(jī)軌道20c移動(dòng),。在維護(hù)區(qū)域10c中，也可保持將懸掛式起重機(jī)30保持于起重機(jī)軌道20c的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行維護(hù),，也可從起重機(jī)軌道20c取下懸掛式起重機(jī)30來(lái)進(jìn)行維護(hù),。另外，可以利用維護(hù)裝置mn維護(hù)懸掛式起重機(jī)30,，也可利用其它器具等進(jìn)行維護(hù),。在利用維護(hù)裝置mn進(jìn)行維護(hù)的情況下，例如也可通過(guò)控制裝置80自動(dòng)地進(jìn)行,。在使懸掛式起重機(jī)30從維護(hù)區(qū)域10c向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)的情況下,，與上述實(shí)施方式相同，使懸掛式起重機(jī)30沿著起重機(jī)軌道20c,、第二連結(jié)軌道60b以及第二機(jī)架間軌道44移動(dòng),，從第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42側(cè)向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)。這樣,，能夠容易使懸掛式起重機(jī)30在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)與維護(hù)區(qū)域10c之間移動(dòng),，能夠避免在維護(hù)時(shí)將懸掛式起重機(jī)30從起重機(jī)軌道20取下并搬運(yùn)這樣的麻煩并且能夠避免提高成本的作業(yè)。另外,，如圖12所示,，規(guī)定區(qū)域10d也可具有懸掛式起重機(jī)30的初始投入部90、以及保管多個(gè)懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)保管部91,。此外,，雖在規(guī)定區(qū)域10d配置有維護(hù)裝置mn，但也可代替維護(hù)裝置mn而配置有保管部11,，也可配置有起重機(jī)保管部91,。濱湖區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。

    這兩種方案中的路徑并不相同,，因此方案1和方案2雖然都已經(jīng)遍歷了所有的上游和下游，但是用的時(shí)間確實(shí)大相徑庭的,。事實(shí)上，如果我們開(kāi)始出發(fā)點(diǎn)不是B1點(diǎn),，而是B2點(diǎn),，此時(shí)又會(huì)有另外兩種方案3和方案4,，路徑也與上述的不同，自然用的時(shí)間也不同,。我們可以按照先按方案1從B1點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B2點(diǎn),，然后按照方案3從B2點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B1點(diǎn)，然后再按照方案2從B1點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B2點(diǎn),，后按照方案4從B2點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B1,。以上通過(guò)4次不同的復(fù)合搬運(yùn)作業(yè)，完成了4次不同的遍歷方式,，涵蓋了所有的上下游的搬運(yùn)方案,，如果4中搬運(yùn)方案出現(xiàn)的概率平均，并且4中方案的搬運(yùn)周期分別為T(mén)1,、T2,、3、T4,，則可以得到從上游到下游的總周期時(shí)間為：T1+T2+T3+T4,。可以得到總的平均效率為：E=2*I*4*3600/（T1+T2+T3+T4）;注：以上將2對(duì)2的所有的搬運(yùn)方案當(dāng)做一個(gè)循環(huán)時(shí)間來(lái)作為搬運(yùn)周期,，其中的搬運(yùn)路徑總共計(jì)算了16次（其中有若干重復(fù)）,，而實(shí)際中很多情況下，上游下游的數(shù)量要比2多的多,，如果按照上邊的計(jì)算流程來(lái)估算效率,，計(jì)算的工作量非常大。如果有m個(gè)上游點(diǎn),，有n個(gè)下游點(diǎn),，從某個(gè)下游點(diǎn)將每個(gè)上游點(diǎn)以此搬運(yùn)到所有的n點(diǎn)，總共的搬運(yùn)方案有n*m,！,。新吳區(qū)長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,?；萆絽^(qū)商鋪搬運(yùn)具

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    因此無(wú)需在與,、第二起重機(jī)40a、40b對(duì)應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道,，從而能夠以低成本設(shè)置起重機(jī)用的軌道,。如圖4所示，、第二起重機(jī)40a,、40b分別具備,、第二行駛部41a、41b,、,、第二桅桿42a、42b,、以及,、第二移送部44a、44b,。,、第二移送部44a、44b分別具備,、第二升降臺(tái)43a,、43b、,、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a,、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車(chē)輪71a(參照?qǐng)D6),，并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛,。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車(chē)輪71a(參照?qǐng)D6)，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛,。行駛驅(qū)動(dòng)部例如可以是設(shè)置于,、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動(dòng)車(chē)輪71a的電動(dòng)馬達(dá),，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá),。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛,。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，、第二起重機(jī)40a,、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動(dòng),。、第二桅桿42a,、42b從,、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸,，引導(dǎo),、第二升降臺(tái)43a,、43b。徐州長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)公司電話

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