桅桿32從起重機(jī)用行駛部31下垂并沿上下方向延伸,，引導(dǎo)升降臺(tái)33,。桅桿32形成為中空或者實(shí)心的棒狀,，剖面形成為圓形,、橢圓形,、長(zhǎng)圓形,、或者四邊形等多邊形,。桅桿32的下端被設(shè)定為從地面空開(kāi)規(guī)定機(jī)架的狀態(tài),。在圖4中,，上部支承體37經(jīng)由安裝部36而被安裝于起重機(jī)用行駛部31的下方,。桅桿32被安裝于上部支承體37的下表面?zhèn)龋蔀閺钠鹬貦C(jī)用行駛部31懸吊的狀態(tài),。桅桿32向上部支承體37的安裝例如可以使用螺栓以及螺母等緊固部件,，也可以使用焊接等。此外,，桅桿32可以是一根,，例如分別被設(shè)置于起重機(jī)用行駛部31的行駛方向的前后。升降臺(tái)33在上表面搭載有物品移載部34,，能夠沿著桅桿32升降,。升降臺(tái)33具備夾著桅桿32配置的引導(dǎo)輥33a，順暢地進(jìn)行沿著桅桿32的升降動(dòng)作,。另外,，在桅桿32的下部安裝有下部支承體32a，升降臺(tái)33能夠下降到與該下部支承體32a上抵接的位置,。此外,，下部支承體32a防止升降臺(tái)33從桅桿32向下方的脫落的情況。物品移載部34被搭載于升降臺(tái)33,，被桅桿32引導(dǎo)而升降,。物品移載部34具備能夠在與起重機(jī)用行駛部31的行駛方向正交的方向伸縮的臂部38、以及被設(shè)置于臂部38的前端并能夠載置物品2的載置部39,。物品移載部34在接受物品2時(shí),。新吳區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。濱湖區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)

    使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a沿著機(jī)架間軌道43,、機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機(jī)架間軌道44移動(dòng),，經(jīng)由維護(hù)區(qū)域10c側(cè)的第二連結(jié)軌道60b向起重機(jī)軌道20c移動(dòng)。在維護(hù)區(qū)域10c中,，也可保持將懸掛式起重機(jī)30保持于起重機(jī)軌道20c的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行維護(hù),，也可從起重機(jī)軌道20c取下懸掛式起重機(jī)30來(lái)進(jìn)行維護(hù)。另外,，可以利用維護(hù)裝置mn維護(hù)懸掛式起重機(jī)30,，也可利用其它器具等進(jìn)行維護(hù)。在利用維護(hù)裝置mn進(jìn)行維護(hù)的情況下,，例如也可通過(guò)控制裝置80自動(dòng)地進(jìn)行,。在使懸掛式起重機(jī)30從維護(hù)區(qū)域10c向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)的情況下，與上述實(shí)施方式相同,，使懸掛式起重機(jī)30沿著起重機(jī)軌道20c,、第二連結(jié)軌道60b以及第二機(jī)架間軌道44移動(dòng)，從第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42側(cè)向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng),。這樣,，能夠容易使懸掛式起重機(jī)30在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)與維護(hù)區(qū)域10c之間移動(dòng)，能夠避免在維護(hù)時(shí)將懸掛式起重機(jī)30從起重機(jī)軌道20取下并搬運(yùn)這樣的麻煩并且能夠避免提高成本的作業(yè),。另外,，如圖12所示，規(guī)定區(qū)域10d也可具有懸掛式起重機(jī)30的初始投入部90,、以及保管多個(gè)懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)保管部91,。此外，雖在規(guī)定區(qū)域10d配置有維護(hù)裝置mn,，但也可代替維護(hù)裝置mn而配置有保管部11,，也可配置有起重機(jī)保管部91。新吳區(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)費(fèi)用錫山區(qū)寫(xiě)字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。

    入口部15a形成供高架搬運(yùn)車(chē)50從區(qū)段間頂棚軌道13向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑。出口部15b形成供高架搬運(yùn)車(chē)50從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向區(qū)段間頂棚軌道13行駛的路徑,。第二連接軌道16與連接軌道15相同地,，具有入口部16a和出口部16b作為兩個(gè)軌道。入口部16a形成供高架搬運(yùn)車(chē)50從第二區(qū)段間頂棚軌道14向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑,。出口部16b形成供高架搬運(yùn)車(chē)50從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向第二區(qū)段間頂棚軌道14行駛的路徑,。此外，在本實(shí)施方式中,，示出連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子,，但連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀。如圖1所示,，保管部20a和交接端口30a配置于保管區(qū)域sa1,。如圖1所示，第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管區(qū)域sa2,。保管部20a和交接端口30a配置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的下方且側(cè)方,。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的下方且側(cè)方。保管部20a和交接端口30a配置于在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11能夠通過(guò)后述的起重機(jī)40a和高架搬運(yùn)車(chē)50進(jìn)行物品2的交接的范圍,。

    主體部52具有：懸掛地保持物品2的物品保持部53,、使物品保持部53沿鉛垂方向升降的升降驅(qū)動(dòng)部54以及使升降驅(qū)動(dòng)部54移動(dòng)的側(cè)出機(jī)構(gòu)55。物品保持部53把持物品2的凸緣部2a,，由此懸掛地保持物品2,。物品保持部53例如是具有能夠在水平方向移動(dòng)的爪部53a的卡盤(pán)，通過(guò)使爪部53a進(jìn)入物品2的凸緣部的下方使物品保持部53上升而保持物品2,。物品保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接,。這樣，沒(méi)有如懸掛式起重機(jī)30的桅桿32那樣在高架搬運(yùn)車(chē)50設(shè)置引導(dǎo)升降的構(gòu)成,。因此,，物品保持部53成為能夠相對(duì)于主體部52擺動(dòng)的狀態(tài)。升降驅(qū)動(dòng)部54例如是升降機(jī),，通過(guò)放出懸掛部件53b而使物品保持部53下降,，通過(guò)卷繞懸掛部件53b而使物品保持部53上升。升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置80等控制,，以規(guī)定的速度使物品保持部53下降或者上升,。另外，升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置80等控制,，將物品保持部53保持為目標(biāo)的高度,。高架搬運(yùn)車(chē)50在從停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始基于搬運(yùn)車(chē)用行駛部51的行駛時(shí)，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)部54將物品保持部53上升至上方位置之后,，開(kāi)始行駛,。因此，在高架搬運(yùn)車(chē)50行駛時(shí),，能夠防止高架搬運(yùn)車(chē)50的一部分與高架搬運(yùn)車(chē)軌道40的下方的障礙物的接觸,。側(cè)出機(jī)構(gòu)55例如具有在上下方向重疊地配置的可動(dòng)板。濱湖區(qū)長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。

在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲(chǔ)庫(kù),。存儲(chǔ)庫(kù)具備用于在多個(gè)保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī),。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī)，為了提高物品的移載效率,，提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如,，參照文獻(xiàn)1),。文獻(xiàn)1：國(guó)際公開(kāi)第2016/178347號(hào)對(duì)于文獻(xiàn)1所記載的存儲(chǔ)庫(kù)，兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛,，但其行駛范圍被限制在配置了存儲(chǔ)庫(kù)的一個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi),。因此，在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域移動(dòng)時(shí),，或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動(dòng)時(shí),，需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī)。但是,，從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事,，作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大。并且,，由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī),，所以不僅成本提高，而且存在搬運(yùn)也需要時(shí)間這樣的問(wèn)題,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動(dòng)而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法,。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)的存儲(chǔ)庫(kù)。梁溪區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。濱湖區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)

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    ,、第二桅桿42a、42b形成為中空或者實(shí)心的棒狀,，截面形成為圓形狀,、橢圓形狀、長(zhǎng)圓形狀,、或者四邊形狀等多邊形狀,。、第二桅桿42a,、42b的下端被設(shè)定為從地板面隔開(kāi)規(guī)定間隔的狀態(tài),。在圖4中，在,、第二行駛部41a,、41b的下方經(jīng)由安裝部46安裝有上部支承體47。,、第二桅桿42a,、42b安裝于上部支承體47的下表面?zhèn)龋⒊蔀閺摹⒌诙旭偛?1a,、41b懸掛的狀態(tài),。例如可以使用螺釘和螺母等緊固部件，也可以使用焊接等在上部支承體47安裝,、第二桅桿42a,、42b。此外,，、第二桅桿42a,、42b可以是一根,，例如，可以分別設(shè)置于,、第二行駛部41a,、41b的行駛方向的前后。另外,，,、第二起重機(jī)40a、40b使用兩臺(tái),、第二行駛部41a,、41b(參照?qǐng)D2和圖3)。兩臺(tái),、第二行駛部41a,、41b沿行駛方向排列配置，被上部支承體47連結(jié),。,、第二桅桿42a、42b被兩臺(tái),、第二行駛部41a,、41b支承。這樣,，能夠利用兩臺(tái),、第二行駛部41a、41b可靠地支承作為重物的,、第二桅桿42a,、42b。此外,，,、第二起重機(jī)40a、40b并不限定于使用兩臺(tái)、第二行駛部41a,、41b,，也可以使用1臺(tái)或者3臺(tái)以上的、第二行駛部41a,、41b,。起重機(jī)40a的行駛部41a能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道地進(jìn)行行駛。即,。濱湖區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)

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