例如有10個上游對應10個上游的可能搬運方案有3628800個。一方面做這么大量的計算困難度大,，另外一方面這么多的搬運方案作為一個整體搬運循環(huán)時間,，對應到每批現實中實際搬運的作業(yè)時間也顯得意義不大,。因此有必要找一種較為簡單能估算出大部分搬運情況下的效率即可,。仍舊以m個上游點，n個下游點為例,，如果我們從上游只選擇一個點當有的一個上游A點,，從下游只選擇一個點當有的一個下游B點，則所有可能的AB點組合有m*n種,，我們將所有組合對應的距離為d1,，d2，……dmn,；將所有的搬運距離d1~dnm進行排序可以得到如下分布：如果我們選擇大的距離d-max對應的上下游作為AB點,，則由此生成的效率會偏低，此時要滿足一定的效率要求就必須要提高搬運系統(tǒng)的能力,，比如增加設備數量,，選擇更高配置和性能的部件，這就意味著投資成本的增加,。以遠搬運距離對應的效率為系統(tǒng)搬運值,，會導致系統(tǒng)的能力過程，因為實際的搬運作業(yè)不可能每次都是以峰值的形式出現,。如果我們選擇小的距離d-min對應的上下游作為AB點,，則由此生成的效率會偏高，如果以此效率為搬運系統(tǒng)的系統(tǒng)搬運值,，則會導致系統(tǒng)的能力不足,，因為實際搬運的作業(yè)不可能每次都是只搬運很近的上下游的點。錫山區(qū)短途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,?；萆絽^(qū)貨車商鋪搬運報價

    圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖,。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖,。圖6是表示起重機用行駛部以及搬運車用行駛部的一個例子的圖。圖7是表示使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖,。圖8是表示與圖7接續(xù),、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是表示與圖8接續(xù),、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖,。圖10是表示與圖9接續(xù)、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖,。圖11是表示規(guī)定區(qū)域是維護區(qū)域的一個例子的俯視圖,。圖12是表示包含初始投入部的規(guī)定區(qū)域的一個例子的俯視圖。具體實施方式以下,，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式,。但是，本發(fā)明并不限于該實施方式,。另外,，在附圖中為了說明實施方式，放大或強調地記載一部分等適當地改變比例尺來表示,。圖1是表示本實施方式的搬運系統(tǒng)100的一個例子的俯視圖,。圖1所示的搬運系統(tǒng)100例如被設置于半導體設備的制造工廠等，搬運收納有在半導體設備的制造中被使用的半導體晶圓的foup,，或者收納有中間掩膜等的中間掩膜盒等物品2,。這里雖說明了物品2是foup的情況。惠山區(qū)學校商鋪搬運公司電話惠山區(qū)公司商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    通常沿著存儲庫區(qū)域10a內的起重機軌道20行駛并且在存儲庫區(qū)域10a內在保管部11與交接口12之間移載物品的懸掛式起重機30，根據需要能夠經由以及第二連結軌道60a,、60b以及高架搬運車軌道40而移動到存儲庫區(qū)域10a外的規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b),。根據該結構，不使用特殊的搬運設備就能夠容易且不花費時間地使懸掛式起重機30在存儲庫區(qū)域10a內與規(guī)定區(qū)域(存儲庫區(qū)域10b)之間移動,。其結果是,，不需要從軌道取下懸掛式起重機30這樣的麻煩的作業(yè)，并且也不需要用于搬運已被取下的懸掛式起重機30的特殊的搬運設備,，所以能夠抑制成本的增加,。在上述實施方式中，以規(guī)定區(qū)域是其它存儲庫區(qū)域10b的情況為例進行了說明,，但并不限于該結構,。圖11以及圖12是表示規(guī)定區(qū)域的其它例子的圖。在以下的說明中,，對于上述實施方式相同或者等同的結構部分標注相同的符號并省略或者簡化說明,。如圖11所示,，規(guī)定區(qū)域也可是維護區(qū)域10c。維護區(qū)域10c具有起重機軌道20c,、以及多個維護裝置mn,。多個維護裝置mn沿著起重機軌道20c配置。在該結構中,，在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向維護區(qū)域10c移動的情況下,，與上述實施方式相同。

    起重機和高架搬運車在區(qū)段內頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛,，第二起重機和高架搬運車在第二區(qū)段內頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛的情況下,，能夠減少從區(qū)段間頂棚軌道駛入區(qū)段內頂棚軌道的高架搬運車與沿著該區(qū)段內頂棚軌道行駛的、第二起重機干擾的可能性,，并且,，能夠簡化高架搬運車和、第二起重機的控制,。另外,，在、第二交接端口配置于,、第二保管部的上層的情況下,，能夠通過高架搬運車和、第二起重機雙方來進行物品的移送,，能夠容易地在高架搬運車與,、第二起重機之間進行物品的交接。附圖說明圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)的一個例子的俯視圖,。圖2表示,、第二處理裝置和裝載端口的一個例子的圖。圖3表示,、第二保管部和,、第二交接端口的一個例子的圖。圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖,。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖,。圖6是表示、第二起重機的,、第二行駛部,、以及高架搬運車的行駛部的一個例子的圖。圖7是表示通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖,。圖8是接著圖7,，通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是接著圖8，通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖,。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖,。梁溪區(qū)寫字樓商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內頂棚軌道12能夠通過后述的第二起重機40b和高架搬運車50進行物品2的交接的范圍,。圖3是表示,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2的、第二保管部20a,、20b和,、第二交接端口30a、30b的一個例子的圖,。在圖3中示出從+x側觀察,、第二保管部20a、20b和,、第二交接端口30a,、30b的情況的一個例子。如圖3所示,，,、第二保管部20a、20b和,、第二交接端口30a,、30b使用能夠載置物品2的架部等。在載置物品2的架部也可以設置進入在物品2的底面設置的槽部的多個銷,。該銷進入物品2的槽部,，由此相對于架部定位物品2。各,、第二保管部20a,、20b和、第二交接端口30a,、30b例如被支承為從建筑物的頂棚等懸掛的狀態(tài),。、第二保管部20a,、20b和,、第二交接端口30a、30b從頂棚懸掛,，由此在,、第二保管部20a、20b等的下方，例如能夠作為能夠供操作人員等通行的通路利用,。,、第二保管部20a、20b沿著裝載端口lp在y方向上排列配置多個,。,、第二保管部20a、20b在各個,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2配置兩列。,、第二保管部20a,、20b的各個列相對于裝載端口lp的列在x方向對置配置。保管部20a配置于相對于區(qū)段內頂棚軌道11的直線部11a的正下方在x方向錯開的位置,。濱湖區(qū)專業(yè)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。惠山區(qū)貨車商鋪搬運報價

錫山區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。惠山區(qū)貨車商鋪搬運報價

    保持部53通過把持物品2的凸緣部2a而懸掛保持物品2,。保持部53例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部53a的卡盤,，使爪部53a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部53上升,，由此保持物品2,。保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅動部54懸掛且以能夠擺動的狀態(tài)升降,。保持部53可以與上述的,、第二起重機40a、40b的保持部49是同一結構,，也可以是不同結構,。升降驅動部54例如是升降機，通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降,，通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升,。升降驅動部54被控制裝置60等控制，使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升,。另外,，升降驅動部54被控制裝置60等控制，將保持部53保持于目標高度,。橫向伸出機構55例如具有在上下方向重疊配置的可動板,?？蓜影迥軌蛳蛐旭偛?1的行駛方向的側方(與行駛方向正交的方向)移動。在可動板安裝有轉動部和升降驅動部54,。主體部52具有引導橫向伸出機構55的未圖示的引導件,、和驅動橫向伸出機構55的未圖示的驅動部等。橫向伸出機構55通過來自電動馬達等驅動部的驅動力,，使升降驅動部54和保持部53沿著引導件,，在突出位置與收納位置之間移動。突出位置是從主體部52向側方突出的位置,。收納位置是收納于主體部52內的位置,。惠山區(qū)貨車商鋪搬運報價

無錫永旺搬家有限公司致力于交通運輸,，是一家服務型公司,。公司自成立以來,，以質量為發(fā)展,，讓匠心彌散在每個細節(jié)，公司旗下商鋪搬運,，家具搬運,，公司廠房搬運，單位搬遷深受客戶的喜愛,。公司秉持誠信為本的經營理念,，在交通運輸深耕多年，以技術為先導,，以自主產品為重點,，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造交通運輸良好品牌,。永旺搬家 立足于全國市場,，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術理念,，飛快響應客戶的變化需求,。