能夠使在作業(yè)者的進(jìn)入被禁止的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的懸掛式起重機(jī)、經(jīng)由被設(shè)置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路上的高架搬運(yùn)車軌道適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)。另外,，在規(guī)定區(qū)域是配置有與上述存儲(chǔ)庫(kù)不同的存儲(chǔ)庫(kù)的其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域的情況下,，能夠使懸掛式起重機(jī)容易在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)與其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)之間移動(dòng)。另外,，在高架搬運(yùn)車軌道基于上述機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道、機(jī)架間軌道以及第二機(jī)架間軌道,，存儲(chǔ)庫(kù)的起重機(jī)軌道利用連結(jié)軌道與機(jī)架間軌道連結(jié)，其它存儲(chǔ)庫(kù)的起重機(jī)軌道利用第二連結(jié)軌道與第二機(jī)架間軌道連結(jié)的情況下,，能夠使懸掛式起重機(jī)經(jīng)由以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道以及以及第二機(jī)架間軌道,，可靠地在存儲(chǔ)庫(kù)與其它存儲(chǔ)庫(kù)之間移動(dòng)。另外,，在規(guī)定區(qū)域是維護(hù)區(qū)域的情況下,，能夠使懸掛式起重機(jī)容易在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)與維護(hù)區(qū)域之間移動(dòng)。另外,，在規(guī)定區(qū)域包含懸掛式起重機(jī)的初始投入部的情況下,，使懸掛式起重機(jī)從初始投入部向各存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，由此不需要在各存儲(chǔ)庫(kù)中將懸掛式起重機(jī)安裝于起重機(jī)軌道的作業(yè),，能夠提高作業(yè)性,。附圖說(shuō)明圖1是表示本實(shí)施方式的搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)例子的俯視圖,。圖2是放大表示圖1中的存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域的俯視圖。圖3是放大表示圖1中的規(guī)定區(qū)域的俯視圖,。新吳區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。江陰短途商鋪搬運(yùn)收費(fèi)

    具體實(shí)施方式以下,，參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明,。在以下的各圖中，使用xyz坐標(biāo)系對(duì)圖中的方向進(jìn)行說(shuō)明,。在該xyz坐標(biāo)系中,，將鉛直方向設(shè)為z方向，將水平方向設(shè)為x方向,、y方向,。x方向是水平方向內(nèi)的一個(gè)方向，是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向,。y方向是與x方向正交的方向,，是沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a、和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的方向,。另外,，關(guān)于x、y,、z方向的各方向,，適當(dāng)?shù)貙⑴c箭頭相同一側(cè)稱為+側(cè)(例如，+x側(cè)),，將其相反側(cè)稱為-x側(cè)(例如,，-x側(cè))。圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個(gè)例子的俯視圖,。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等,，對(duì)收容有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中使用的半導(dǎo)體晶圓的foup、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進(jìn)行搬運(yùn),。在本實(shí)施方式中,，使用物品2是foup的例子來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但物品2也可以是除foup以外的物品,。另外,，搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于除半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備，物品2可以是由用于設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品,。在本實(shí)施方式中,。濱湖區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)錫山區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置,；區(qū)段間頂棚軌道,，其將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié)；保管部和第二保管部,，它們?cè)趨^(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設(shè)置有多層,，并用于保管物品；交接端口和第二交接端口,，它們?cè)O(shè)置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方,；起重機(jī)，其具備沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的行駛部,、從行駛部垂下的桅桿,、以及被桅桿引導(dǎo)而升降的移送部，并且在處理裝置的裝載端口,、保管部,、以及交接端口之間搬運(yùn)物品；第二起重機(jī),，其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部,、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導(dǎo)而升降的第二移送部,，并且在第二處理裝置的裝載端口,、第二保管部,、以及第二交接端口之間搬運(yùn)物品,；以及高架搬運(yùn)車，其具備行駛部,、用于保持物品的保持部,、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動(dòng)部、以及使升降驅(qū)動(dòng)部向側(cè)方突出的橫向伸出機(jī)構(gòu),，并且在交接端口與第二交接端口之間搬運(yùn)物品,，上述行駛部沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛,。另外，可以起重機(jī)是懸掛式起重機(jī),。另外,。

    也可在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c,、10d)移動(dòng)的情況下使用第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42,，在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)的情況下使用機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41。另外，也可在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b,、10c,、10d)移動(dòng)的情況下，以及在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)的情況下,，使用相同的機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道,。另外，在法律允許的范圍內(nèi),，引用作為日本申請(qǐng)的特愿2017-128569以及本說(shuō)明書所引用的全部的文獻(xiàn)的內(nèi)容并作為正文記載的一部分,。附圖標(biāo)記的說(shuō)明lp…裝載端口、mn…維護(hù)裝置,；st…暫存區(qū),；tl…處理裝置；2…物品,；10…存儲(chǔ)庫(kù),；10a…存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域；10b…存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域),；10c…維護(hù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域),；10d…規(guī)定區(qū)域；10f…作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域,；10g…作業(yè)者通路,；11…保管部；12…交接口,；20,，20c，20d…起重機(jī)軌道,；30…懸掛式起重機(jī),；31…起重機(jī)用行駛部；32…桅桿,；33…升降臺(tái),；34…物品移載部；35…升降驅(qū)動(dòng)部,；40…高架搬運(yùn)車軌道,；41…機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道；41a,、42a…外繞軌道,；41b、42b…內(nèi)繞軌道,；41c,、42c…連接軌道；42…第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道；43…機(jī)架間軌道,；44…第二機(jī)架間軌道,；50…高架搬運(yùn)車。無(wú)錫寫字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。

    水管需要建設(shè)在地下或者其他不占用公共資源的地方，需要投資如果水源的位置發(fā)生了變化,，水管至少有部分環(huán)節(jié)管道需要重新建設(shè)這里將這兩種取水方式簡(jiǎn)單總結(jié)一下：機(jī)動(dòng)離散式固定連續(xù)式而這兩種取水方式也很容易連續(xù)到我們?cè)趥}(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的兩種搬運(yùn)方式,，比如從車間搬運(yùn)料箱到倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)，同樣的作業(yè)流程可以采用兩種不同的方式：一種是采用叉車,，多趟搬運(yùn),，每次可以放多個(gè)料箱，另外一種方式是在車間和倉(cāng)庫(kù)之間搭建一條輸送機(jī),，將料箱放到輸送機(jī)上,，輸送機(jī)將料箱輸送到倉(cāng)庫(kù)。這兩種不同的搬運(yùn)方式在倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)里,，我們可以分別稱之為：離散式搬運(yùn)和連續(xù)式搬運(yùn),。離散式搬運(yùn)離散的一個(gè)特征是可數(shù)的。對(duì)于離散式搬運(yùn)我們可以很輕易的數(shù)出來(lái)當(dāng)前搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)了多少趟,，每次搬運(yùn)多少個(gè)物料單元,，總共搬了多少個(gè)物料單元，我們也很容易數(shù)出來(lái)每小時(shí)能搬多少趟,。假如離散式搬運(yùn)要完成的任務(wù)是搬運(yùn)物料從A點(diǎn)到B點(diǎn),，那在B點(diǎn)接受物料的節(jié)奏大概如下所示：從時(shí)間軸上來(lái)看，B點(diǎn)接受到的物料單元是周期性的,，可數(shù)的,，離散式的。在圖中可以很輕易的找到在單位周期時(shí)間內(nèi)的搬運(yùn)效率是多少,。在倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)中，離散搬運(yùn)系統(tǒng)或者設(shè)備非常多,，常見的有：有叉車,、AGV?；萆絽^(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)公司

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    但物品2也可是foup以外的物品。另外，搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備,，物品2也可以是由設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品,。如圖1所示，搬運(yùn)系統(tǒng)100具有：存儲(chǔ)庫(kù)10,、高架搬運(yùn)車軌道40,、高架搬運(yùn)車50、以及第二連結(jié)軌道60a,、60b以及控制裝置80,。存儲(chǔ)庫(kù)10被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a以及其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b內(nèi)。圖2是表示存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a的一個(gè)例子的圖,。如圖2所示,，存儲(chǔ)庫(kù)10具備：保管部11、交接口12,、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30,。保管部11在上下方向被設(shè)置多層，并且在沿著懸掛式起重機(jī)30的移動(dòng)方向的左右方向排列的狀態(tài)下保管物品2,。保管部11使用能夠載置物品2的貨架部等,。也可在載置物品2的貨架部設(shè)置有進(jìn)入到被設(shè)置于物品2的底面的槽部的多個(gè)銷。該銷進(jìn)入到物品2的槽部,，由此物品2被定位于貨架部,。多個(gè)保管部11在各存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b中被設(shè)置于三個(gè)位置,，但并不限于該結(jié)構(gòu),，保管部11的數(shù)量是任意的。交接口12作為在與高架搬運(yùn)車50等之間進(jìn)行物品2的交接的場(chǎng)所設(shè)置,。交接口12在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a中設(shè)置多個(gè),。起重機(jī)軌道20沿著保管部11以及交接口12設(shè)置。江陰短途商鋪搬運(yùn)收費(fèi)

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