保管區(qū)域sa1配置于兩列處理裝置tl1之間,。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對應(yīng)設(shè)置，第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間,。在各列,、第二處理裝置tl1、tl2中,，裝載端口lp配置于與各個,、第二保管區(qū)域sa1、sa2對置的一側(cè),。如圖1所示,，搬運(yùn)系統(tǒng)100具備：頂棚軌道10、,、第二保管部20a,、20b、,、第二交接端口30a,、30b、,、第二起重機(jī)40a、40b以及高架搬運(yùn)車50,。頂棚軌道10具有區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11,、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14,、連接軌道15,、以及第二連接軌道16。區(qū)段間頂棚軌道13,、第二區(qū)段間頂棚軌道14,、連接軌道15、以及第二連接軌道16是將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12連結(jié)的區(qū)段間頂棚軌道,。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11從處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置,，并且沿著裝載端口lp設(shè)置。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置,，并且沿著裝載端口lp設(shè)置,。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11是以包圍保管區(qū)域sa1的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道，第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是以包圍第二保管區(qū)域sa2的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道,，但并不限定于該結(jié)構(gòu),。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11具有直線部11a和循環(huán)部11b。梁溪區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。新吳區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)公司電話

    參照圖6)。因此,，起重機(jī)用行駛部31或者搬運(yùn)車用行駛部51能夠無障礙地在以及第二連結(jié)軌道60a,、60b行駛。這樣,，將上述軌道設(shè)為相同的剖面形狀,，由此能夠?qū)崿F(xiàn)軌道的標(biāo)準(zhǔn)化，能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置,。在上述搬運(yùn)系統(tǒng)100中,，懸掛式起重機(jī)30在存儲庫區(qū)域10a或者存儲庫區(qū)域10b內(nèi)，沿著起重機(jī)軌道20行駛,，在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2,。例如，懸掛式起重機(jī)30能夠通過物品移載部34(參照圖4)接受被保管部11保管的物品2,，沿著起重機(jī)軌道20行駛至交接口12,，將物品2載置于交接口12。另外,，在利用高架搬運(yùn)車50將物品2載置于交接口12的情況下,，懸掛式起重機(jī)30能夠沿著起重機(jī)軌道20行駛到交接口12，利用物品移載部34接受物品2之后,，沿著起重機(jī)軌道20行駛到移載目的地的保管部11,，通過物品移載部34將物品2載置于保管部11,。另外，在搬運(yùn)系統(tǒng)100中,，高架搬運(yùn)車50在利用懸掛式起重機(jī)30將物品2載置在交接口12的情況下,，沿著高架搬運(yùn)車軌道40行駛至存儲庫區(qū)域10a的交接口12。然后,，能夠由物品保持部53(參照圖5)保持物品2,，在高架搬運(yùn)車軌道40行駛，由此將物品2搬運(yùn)到其它存儲庫區(qū)域10b的交接口12,、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st,，在他們各自處載置物品2。另外,。徐州商鋪搬運(yùn)報價梁溪區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    所述存儲庫具備：在上下方向設(shè)置多層來保管物品的保管部,、用于交接物品的交接口,、沿著保管部以及交接口設(shè)置的起重機(jī)軌道、沿著起重機(jī)軌道行駛的起重機(jī)用行駛部,、從起重機(jī)用行駛部垂下的桅桿,、以及具有被桅桿引導(dǎo)地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運(yùn)物品的懸掛式起重機(jī)；高架搬運(yùn)車軌道,，其被設(shè)置于存儲庫區(qū)域之外,，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域；高架搬運(yùn)車,，其具有沿著高架搬運(yùn)車軌道行駛的搬運(yùn)車用行駛部,、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口與裝載端口之間搬運(yùn)物品,；以及連結(jié)軌道,，其連結(jié)起重機(jī)軌道與高架搬運(yùn)車軌道，所述搬運(yùn)方法包含以下步驟：使起重機(jī)用行駛部從起重機(jī)軌道通過連結(jié)軌道進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道,，在高架搬運(yùn)車軌道行駛至規(guī)定區(qū)域,，或者使起重機(jī)用行駛部從規(guī)定區(qū)域進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道行駛至連結(jié)軌道，通過連結(jié)軌道進(jìn)入起重機(jī)軌道而在起重機(jī)軌道行駛,。根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法,，通常沿著存儲庫區(qū)域內(nèi)的起重機(jī)軌道行駛并且在存儲庫區(qū)域內(nèi)在保管部與交接口之間移載物品的懸掛式起重機(jī)能夠根據(jù)需要，通過連結(jié)軌道以及高架搬運(yùn)車軌道移動到存儲庫區(qū)域外的規(guī)定區(qū)域,。根據(jù)該結(jié)構(gòu),。

    起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51均能在起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40行駛。這樣,，起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51是共用的結(jié)構(gòu),，所以不需要以與起重機(jī)用行駛部31及搬運(yùn)車用行駛部51不同的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行制造,，能夠減少懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運(yùn)車50的制造成本,。此外,，可以由一臺懸掛式起重機(jī)30使用多臺(例如兩臺)起重機(jī)用行駛部31。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，能夠經(jīng)由桅桿32適當(dāng)?shù)乇３肿鳛橹亓课锏妮d置部39以及物品2等,。起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51具備共用的車輪71a以及供車輪71a安裝的行駛部主體71b。多個車輪71a分別與起重機(jī)軌道20或者高架搬運(yùn)車軌道40的下方的內(nèi)表面抵接,。供多個車輪71a安裝的行駛部主體71b具備用于驅(qū)動車輪71a的行駛驅(qū)動部,、或者各種傳感器。起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40具備供電部70,。供電部70具有供電導(dǎo)軌75,、以及被設(shè)置于供電導(dǎo)軌75的非接觸供電線76。供電部70被配置于起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40的下方,，沿著起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40連續(xù)地或者斷續(xù)地設(shè)置,。另外，在懸掛式起重機(jī)30的安裝部36以及高架搬運(yùn)車50的安裝部52a設(shè)置有受電部73,。受電部73經(jīng)由非接觸供電線76而受電,，向行駛部主體71b等供給電力?；萆絽^(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    具體實(shí)施方式以下,，參照附圖對實(shí)施方式進(jìn)行說明,。在以下的各圖中，使用xyz坐標(biāo)系對圖中的方向進(jìn)行說明,。在該xyz坐標(biāo)系中,，將鉛直方向設(shè)為z方向，將水平方向設(shè)為x方向,、y方向,。x方向是水平方向內(nèi)的一個方向，是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向,。y方向是與x方向正交的方向,，是沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a、和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的方向,。另外,，關(guān)于x、y,、z方向的各方向,，適當(dāng)?shù)貙⑴c箭頭相同一側(cè)稱為+側(cè)(例如,，+x側(cè))，將其相反側(cè)稱為-x側(cè)(例如,，-x側(cè)),。圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等,，對收容有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中使用的半導(dǎo)體晶圓的foup,、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進(jìn)行搬運(yùn)。在本實(shí)施方式中,，使用物品2是foup的例子來進(jìn)行說明,，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外,，搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于除半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備,，物品2可以是由用于設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。在本實(shí)施方式中,。錫山區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰長途商鋪搬運(yùn)

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    [1]搬運(yùn)車無人搬運(yùn)車編輯無人搬運(yùn)車系統(tǒng)簡稱AGVS，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄?。無人搬運(yùn)車系統(tǒng)的設(shè)備是無人搬運(yùn)車(AGV),，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，AGV在本世紀(jì)50年代即得到了應(yīng)用,。一般用蓄電池作為動力,，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室,、車間,，也可以是港口、碼頭?，F(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的,，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī),，用于對AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化,，發(fā)出搬運(yùn)指令，傳送中的構(gòu)件以及控制AGV的路線,。無人搬運(yùn)車的引導(dǎo)方式主要有電磁感應(yīng)引導(dǎo),、激光引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)等方式，其中以激光引導(dǎo)方式發(fā)展較快，但電磁感應(yīng)引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)方式占有較大比例,。電磁感應(yīng)引導(dǎo)是利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車運(yùn)行,。其基本工作原理是交變電流流過電纜時，在電纜周圍產(chǎn)生電磁場離導(dǎo)線越近處磁場強(qiáng)度越大,，遠(yuǎn)處其磁場強(qiáng)度弱,。通過感應(yīng)線圈的電磁場在線圈兩端感應(yīng)出電壓，這一電壓與磁場強(qiáng)度成正比,。當(dāng)電纜處于線圈中間時,，左右線圈的電壓相等，轉(zhuǎn)向信號為零,。當(dāng)引導(dǎo)天線偏向引導(dǎo)電纜的任一側(cè)時，一側(cè)線圈電壓升高,，另一側(cè)的電壓降低,。新吳區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)公司電話

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