,、第二起重機40a,、40b在、第二處理裝置tl1,、tl2的裝載端口lp,、、第二保管部20a,、20b,、、第二交接端口30a,、30b之間搬運物品2,。另外，,、第二起重機40a,、40b將物品2從當前的、第二保管部20a,、20b向其他,、第二保管部20a、20b搬運,。例如,，、第二起重機40a,、40b在下層的,、第二保管部20a、20b與上層的,、第二保管部20a,、20b之間搬運物品2。高架搬運車50沿著頂棚軌道10(區(qū)段內頂棚軌道11,、第二區(qū)段內頂棚軌道12,、區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14)移動,，在,、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、,、第二保管部20a,、20b、以及,、第二交接端口30a,、30b之間進行物品2的交接。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖,。如圖5所示,，高架搬運車50具有行駛部51和主體部52。行駛部51與,、第二行駛部41a,、41b相同地，具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6),，并沿著頂棚軌道10行駛,。行駛驅動部例如可以是設置于行駛部51且驅動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達,。主體部52經由安裝部52a安裝于行駛部51的下部,。主體部52具有：保持部53，其保持物品2,；升降驅動部54,，其懸掛保持部53且使其升降；以及橫向伸出機構55,，其使升降驅動部54移動,。惠山區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。江蘇學校商鋪搬運收費

    采集站自行采集所有路過的標識信息即可獲取編號信息。動力線路通訊在很多的自動化倉儲物流系統(tǒng)里的沿著既定軌道運行的設備的動力供電方式是通過380V的劃觸線的方式來提供動力的,。不難理解,，動力的提供是需要任何時刻、任何位置都在線,，劃觸線在全時提供動力的同時,，也給信息通訊提供了很好的基礎。通過在固定設施端和離散移動設備上分別安裝主從通訊站,，經信號調制后直接通過380V的動力劃觸線上進行數(shù)據傳遞,。：與上節(jié)講訴的離散式搬運中需要解決的移動性的通訊問題類似，對于離散搬運設備,，對一直在移動的設備的動力共給也是一項挑戰(zhàn),。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術的進步,，目前給移動搬運設備的動力供電常見的有如下幾種。電池大家看到的馬路上跑的各個品牌的電動汽車近幾年來越多越多,，電動汽車的越來越普及,，其中非常的一項技術就是電池技術的提升,。電池在物流自動化行業(yè)里的應用也逐漸,，當然也主要應用在需要移動的設備中。在自動化倉儲物流系統(tǒng)中,，電池主要被配置在AGV,、多層穿梭車、各類搬運機器人,、移動揀選機器人,、穿梭板等等。常用的電池有鎳鎘電池,、鉛酸電池,、鉛酸鐵鋰電池、三元鋰電池等等,。電池內的電量是給設備的動作提供動力輸出的,，因此隨著設備的不斷運行過程中。江蘇學校商鋪搬運收費錫山區(qū)短途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    入口部15a形成供高架搬運車50從區(qū)段間頂棚軌道13向區(qū)段內頂棚軌道11或者第二區(qū)段內頂棚軌道12行駛的路徑。出口部15b形成供高架搬運車50從區(qū)段內頂棚軌道11或者第二區(qū)段內頂棚軌道12向區(qū)段間頂棚軌道13行駛的路徑,。第二連接軌道16與連接軌道15相同地,，具有入口部16a和出口部16b作為兩個軌道。入口部16a形成供高架搬運車50從第二區(qū)段間頂棚軌道14向區(qū)段內頂棚軌道11或者第二區(qū)段內頂棚軌道12行駛的路徑,。出口部16b形成供高架搬運車50從區(qū)段內頂棚軌道11或者第二區(qū)段內頂棚軌道12向第二區(qū)段間頂棚軌道14行駛的路徑,。此外，在本實施方式中,，示出連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子,，但連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀。如圖1所示,，保管部20a和交接端口30a配置于保管區(qū)域sa1,。如圖1所示，第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管區(qū)域sa2,。保管部20a和交接端口30a配置于區(qū)段內頂棚軌道11的下方且側方,。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二區(qū)段內頂棚軌道12的下方且側方。保管部20a和交接端口30a配置于在區(qū)段內頂棚軌道11能夠通過后述的起重機40a和高架搬運車50進行物品2的交接的范圍,。

    第二保管部20b配置于相對于第二區(qū)段內頂棚軌道12的直線部12a的正下方在x方向錯開的位置,。在,、第二保管區(qū)域sa1、sa2中,，,、第二保管部20a、20b在上下方向設置兩層,。但是,，、第二保管部20a,、20b并不限定于兩層,，可也以設置一層或者三層以上。另外,，,、第二保管部20a、20b也可以設置于地板面上,，來代替從頂棚懸掛,。交接端口30a設置于保管部20a的列。第二交接端口30b設置于第二保管部20b的列,。,、第二交接端口30a、30b具有與,、第二保管部20a,、20b相同的結構，,、第二保管部20a,、20b中的一個或者多個作為、第二交接端口30a,、30b使用,。在本實施方式中，將沿上下方向和y方向排列的多個,、第二保管部20a,、20b中的上層且y方向的兩端的兩個作為、第二交接端口30a,、30b,，并將其他作為、第二保管部20a,、20b使用,。在圖1中對、第二交接端口30a,、30b標注影線,。這樣,，作為、第二交接端口30a,、30b使用,、第二保管部20a、20b的上層,，由此能夠通過高架搬運車50和,、第二起重機40a、40b雙方進行物品2的交接,。此外,，,、第二交接端口30a,、30b并不限定y方向的兩端的兩個，能夠將上層的,、第二保管部20a,、20b的全部作為、第二交接端口30a,、30b使用,。此外?；萆絽^(qū)公司商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    如圖1所示,，控制裝置80統(tǒng)一控制搬運系統(tǒng)100,。控制裝置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機30以及高架搬運車50的動作,。此外,，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機30的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置,。另外,，懸掛式起重機30用的控制裝置可以以存儲庫區(qū)域10a為單位分開地配置，也可統(tǒng)一控制多個存儲庫區(qū)域10a,、10b,。另外，控制高架搬運車50的控制裝置也可以控制在規(guī)定區(qū)域內行駛的多個高架搬運車50,。如圖1～圖3所示,，連結軌道60a連結存儲庫區(qū)域10a的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的機架間軌道43。另外,，第二連結軌道60b連結存儲庫區(qū)域10b的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的第二機架間軌道44,。起重機用行駛部31能夠在以及第二連結軌道60a,、60b行駛。懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠經由連結軌道60a從起重機軌道20進入高架搬運車軌道40,，并行駛到其它存儲庫區(qū)域10b,。另外，起重機用行駛部31能夠經由第二連結軌道60b從高架搬運車軌道40進入起重機軌道20行駛,。搬運車用行駛部51能夠在以及第二連結軌道60a,、60b行駛。此外,，以及第二連結軌道60a,、60b的與起重機用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機軌道20以及高架搬運車軌道40相同或者大致相同。濱湖區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。江蘇學校商鋪搬運收費

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    參照圖6),。因此，起重機用行駛部31或者搬運車用行駛部51能夠無障礙地在以及第二連結軌道60a,、60b行駛,。這樣，將上述軌道設為相同的剖面形狀,，由此能夠實現(xiàn)軌道的標準化,，能夠以低成本進行軌道的設置。在上述搬運系統(tǒng)100中,，懸掛式起重機30在存儲庫區(qū)域10a或者存儲庫區(qū)域10b內,，沿著起重機軌道20行駛，在保管部11與交接口12之間搬運物品2,。例如,，懸掛式起重機30能夠通過物品移載部34(參照圖4)接受被保管部11保管的物品2，沿著起重機軌道20行駛至交接口12,，將物品2載置于交接口12,。另外，在利用高架搬運車50將物品2載置于交接口12的情況下,，懸掛式起重機30能夠沿著起重機軌道20行駛到交接口12,，利用物品移載部34接受物品2之后，沿著起重機軌道20行駛到移載目的地的保管部11,，通過物品移載部34將物品2載置于保管部11,。另外，在搬運系統(tǒng)100中,，高架搬運車50在利用懸掛式起重機30將物品2載置在交接口12的情況下,，沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區(qū)域10a的交接口12,。然后，能夠由物品保持部53(參照圖5)保持物品2,，在高架搬運車軌道40行駛,，由此將物品2搬運到其它存儲庫區(qū)域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st,，在他們各自處載置物品2,。另外。江蘇學校商鋪搬運收費

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