為了能有效的覆蓋大部分的搬運情況，我們可以選擇一個系數(shù)比如2/3或者3/4的距離來估算系統(tǒng)的搬運效率,，這樣可以兼顧大部分的效率要求,，并且也不會一直出現(xiàn)搬運能力過剩的情況,。3.離散搬運的優(yōu)勢參照上述的跳水的例子,，可以總結(jié)得出離散搬運系統(tǒng)的優(yōu)勢有如下幾點：離散搬運設備往往靈活機動，占用較少的公共資源,，或者非全時占用,，比如通道，門等等,；離散搬運設備之間可以冗余可互相備份,，系統(tǒng)魯棒性好；相比連續(xù)式搬運,，離散式搬運系統(tǒng)可以通過增加搬運設備的數(shù)量,，更容易達到靈活擴容的目的；離散搬運設備通?？梢栽诒倔w上做一些機構(gòu),，設備異形成本低，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運設備,，更有可能做成智能化,，無需安裝調(diào)試，直接投入到新現(xiàn)場即可使用4.離散搬運的挑戰(zhàn)離散搬運系統(tǒng)由于搬運時通過設備在空間上的移動來完成作業(yè),，同時返程時又不可避免的空載,，因此這些特征屬性自帶了一些在實際應用中要面對解決的一些挑戰(zhàn)。離散搬運設備搬運物料時,，在空間上的運行速度隨著技術的進步越來越快,，比如堆垛機有的速度能達到250米/分鐘甚至更高。但是由于搬運設備在執(zhí)行任務時,，經(jīng)常有返程空載的情況,，在返程的時間內(nèi)，并未有任何的物料參與,。梁溪區(qū)寫字樓商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰貨車商鋪搬運公司電話

    第二機架間軌道44與機架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42各自的一方的端部連結(jié),。機架間軌道43以及第二機架間軌道44分別使直線狀的兩根軌道并行地延伸,，在兩根軌道之間設置有多個連接軌道。高架搬運車50沿著高架搬運車軌道40移動,，將物品2在處理裝置tl的裝載端口lp,、與存儲庫區(qū)域10a、10b的交接口12之間進行物品2的交接,。另外,，高架搬運車50除了裝載端口lp以及交接口12之外，還在與沿著高架搬運車軌道40(外繞軌道41a,、42a等)設置的暫存區(qū)st之間進行物品2的移載,。處理裝置tl例如是曝光裝置,、涂布機顯影載置、制膜裝置或者蝕刻裝置等,，對被收納于搬運系統(tǒng)100搬運的物品2的半導體晶圓實施各種處理,。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示,，高架搬運車50具有搬運車用行駛部51和主體部52,。搬運車用行駛部51與起重機用行駛部31相同，具備未圖示的行駛驅(qū)動部以及多個車輪71a(參照圖6),，沿著高架搬運車軌道40行駛。行駛驅(qū)動部例如也可是被設置于搬運車用行駛部51并驅(qū)動車輪71a的電動馬達,，也可是使用高架搬運車軌道40設置的線性馬達,。主體部52經(jīng)由安裝部52a被安裝于搬運車用行駛部51的下部。濱湖區(qū)長途商鋪搬運公司無錫專業(yè)商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    因此無需在與、第二起重機40a,、40b對應的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設置軌道,，從而能夠以低成本設置起重機用的軌道。如圖4所示,，,、第二起重機40a、40b分別具備,、第二行駛部41a,、41b、,、第二桅桿42a,、42b、以及,、第二移送部44a,、44b。,、第二移送部44a,、44b分別具備、第二升降臺43a,、43b,、、第二升降驅(qū)動部45a,、45b,。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6),，并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6),，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛,。行駛驅(qū)動部例如可以是設置于、第二行駛部41a,、41b且驅(qū)動車輪71a的電動馬達,，也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛,。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛,。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，,、第二起重機40a,、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動。,、第二桅桿42a,、42b從、第二行駛部41a,、41b垂下并沿上下方向延伸,，引導、第二升降臺43a,、43b,。

    驅(qū)動部45b設置于上部支承體，進行懸掛部件45a的抽出,、卷繞,。若驅(qū)動部45b將懸掛部件抽出，則,、第二升降臺43a,、43b被、第二桅桿42a,、42b引導而下降,。另外，若驅(qū)動部45b卷繞懸掛部件45a,，則,、第二升降臺43a、43b被,、第二桅桿42a,、42b引導而上升。驅(qū)動部45b被控制裝置60等控制，使,、第二升降臺43a,、43b以規(guī)定的速度下降或者上升。另外,，驅(qū)動部45b被控制裝置60等控制,，將、第二升降臺43a,、43b保持于目標高度,。雖然、第二升降驅(qū)動部45a,、45b設置于上部支承體47(,、第二行駛部41a、41b),，但并不限定于該結(jié)構(gòu),。、第二升降驅(qū)動部45a,、45b例如也可以設置于,、第二升降臺43a,、43b,。作為在、第二升降臺43a,、43b設置,、第二升降驅(qū)動部45a、45b的結(jié)構(gòu),，例如可以利用搭載于,、第二升降臺43a、43b的升降機等對從上部支承體47懸掛的帶狀物或者線材等進行卷起或者抽出而使,、第二升降臺43a,、43b升降。另外,，也可以在,、第二升降臺43a、43b搭載用于驅(qū)動小齒輪的電動馬達等,，在,、第二桅桿42a、42b形成供該小齒輪嚙合的齒條,，驅(qū)動電動馬達等而使小齒輪旋轉(zhuǎn)由此使,、第二升降臺43a、43b升降。如圖4所示,。濱湖區(qū)長短途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    轉(zhuǎn)動部具有未圖示的轉(zhuǎn)動部件和轉(zhuǎn)動驅(qū)動部,。轉(zhuǎn)動部件被設置為能夠圍繞上下方向的軸進行轉(zhuǎn)動,。轉(zhuǎn)動部件安裝于升降驅(qū)動部54或者保持部53。轉(zhuǎn)動驅(qū)動部使用電動馬達等,，并使轉(zhuǎn)動部件圍繞上下方向的軸進行轉(zhuǎn)動,。轉(zhuǎn)動部通過來自轉(zhuǎn)動驅(qū)動部的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動，能夠使升降驅(qū)動部54或者保持部53圍繞上下方向的軸進行轉(zhuǎn)動,。通過該轉(zhuǎn)動部能夠?qū)⒈槐３植?3保持的物品2的朝向改變,。此外，高架搬運車50也可以不具備轉(zhuǎn)動部,。圖6是表示,、第二行駛部41a、41b和行駛部51的一個例子的圖,。,、第二行駛部41a、41b和行駛部51例如采用共用的結(jié)構(gòu)(同一結(jié)構(gòu)或者大致同一結(jié)構(gòu)),。另外,，對于頂棚軌道10中的區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12,、區(qū)段間頂棚軌道13,、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14而言，與行駛方向正交的平面的截面相同或者大致相同,，,、第二行駛部41a、41b和行駛部51中的任一者均能夠行駛,。這樣,，由于、第二行駛部41a,、41b和行駛部51共用,，因此無需按照其他結(jié)構(gòu)制造、第二行駛部41a,、41b與行駛部51,，能夠減少、第二起重機40a,、40b和高架搬運車50的制造成本,。,、第二行駛部41a、41b和行駛部51具有：多個車輪71a,，它們與頂棚軌道10的下方的內(nèi)表面抵接,；和行駛部主體71b，其安裝有上述多個車輪71a,。新吳區(qū)短途商鋪搬運報價哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)短途商鋪搬運電話

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    是在裝載端口lp的上方不設置保管部220，在,、第二處理裝置tl1,、tl2與、第二處理裝置tl1,、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結(jié)構(gòu),。例如，也可以是在圖1所示的處理裝置tl1與處理裝置tl1之間,、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結(jié)構(gòu),。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與上述相同地,，能夠?qū)⒃?、第二處理裝置tl1、tl2間(裝載端口lp間)產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用,。這樣,，通過配置保管部220,、和具備保管部320的保管架80,，在搬運系統(tǒng)100中，能夠容易地使物品2的保管數(shù)量增大,。此外,，在搬運系統(tǒng)100中，保管部220或者保管架80的設置數(shù)量能夠任意地設定,。以上,，對實施方式進行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述的說明,，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變更,。例如，在上述的搬運系統(tǒng)100中,，也可以在高架搬運車50的移動路徑中配置儲料機(自動倉庫)等,。儲料機例如可以設置于區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14中的任一方或者雙方。高架搬運車50可以能夠針對該儲料機的交接端口進行物品2的交接，例如,，能夠在儲料機與,、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2,。另外,，在法律法規(guī)允許的范圍內(nèi)。江陰貨車商鋪搬運公司電話

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