從區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15的入口部15a向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(dòng)(參照?qǐng)D9的箭頭),。其后,,高架搬運(yùn)車(chē)50從連接軌道15的入口部15a移動(dòng)至區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a,并在與作為搬運(yùn)目的地的交接端口30a對(duì)應(yīng)的位置停止,。接著,,高架搬運(yùn)車(chē)50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向突出,驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使保持部53下降,,由此將物品2載置于交接端口30a,。通過(guò)以上的動(dòng)作,能夠?qū)⑽锲?從第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)至保管區(qū)域sa1,。另外,,如上述那樣,在,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2的+y側(cè)或者-y側(cè)端部配置、第二交接端口30a,、30b,,由此能夠避免高架搬運(yùn)車(chē)50為了物品2的交接而停止在、第二保管區(qū)域sa1,、sa2內(nèi)的中間部分等,,能夠擴(kuò)大、第二起重機(jī)40a,、40b的運(yùn)行范圍,。另外,例如,,通過(guò)起重機(jī)40a將物品2(搬運(yùn)目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于保管區(qū)域sa1的交接端口30a的情況下,,控制裝置60針對(duì)高架搬運(yùn)車(chē)50進(jìn)行指示以將保管區(qū)域sa1的交接端口30a的物品2搬運(yùn)至第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b。高架搬運(yùn)車(chē)50沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(dòng)至交接端口30a,,使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向或者+x方向突出,,驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54并通過(guò)保持部53保持交接端口30a的物品2。此外,。濱湖區(qū)貨車(chē)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。徐州長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)電話
因此無(wú)需在與、第二起重機(jī)40a,、40b對(duì)應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道,,從而能夠以低成本設(shè)置起重機(jī)用的軌道,。如圖4所示,,、第二起重機(jī)40a,、40b分別具備,、第二行駛部41a、41b,、,、第二桅桿42a、42b,、以及,、第二移送部44a、44b,。,、第二移送部44a、44b分別具備,、第二升降臺(tái)43a,、43b、,、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a,、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車(chē)輪71a(參照?qǐng)D6),,并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛,。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車(chē)輪71a(參照?qǐng)D6),并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛,。行駛驅(qū)動(dòng)部例如可以是設(shè)置于,、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動(dòng)車(chē)輪71a的電動(dòng)馬達(dá),,也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá),。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛,。根據(jù)該結(jié)構(gòu),,、第二起重機(jī)40a,、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動(dòng),。、第二桅桿42a、42b從,、第二行駛部41a,、41b垂下并沿上下方向延伸,引導(dǎo),、第二升降臺(tái)43a,、43b?;萆絽^(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)費(fèi)用錫山區(qū)寫(xiě)字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。
在物品2被高架搬運(yùn)車(chē)50載置于交接端口30a的情況下,,若起重機(jī)40a能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp,,則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp,若起重機(jī)40a不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp,,則將物品2搬運(yùn)至保管部20a,,在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從保管部20a搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外,,在物品2被高架搬運(yùn)車(chē)50載置于第二交接端口30b的情況下,,若第二起重機(jī)40b能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp,則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp,,若第二起重機(jī)40b不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp,,則將物品2搬運(yùn)至第二保管部20b,在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從第二保管部20b搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp,。在搬運(yùn)系統(tǒng)100中,,高架搬運(yùn)車(chē)50在不同的保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車(chē)50的行駛速度被設(shè)定為比,、第二起重機(jī)40a,、40b快。其結(jié)果是,,即便是在遠(yuǎn)離的,、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)50在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2,。此外,,、第二起重機(jī)40a,、40b和高架搬運(yùn)車(chē)50的行駛速度能夠任意地設(shè)定,,也可以使其與、第二起重機(jī)40a,、40b和高架搬運(yùn)車(chē)50的行駛速度相同,。
行駛部41a能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11經(jīng)由連接軌道15或者第二連接軌道16駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛,。第二起重機(jī)40b的第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道地進(jìn)行行駛。即,,第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12經(jīng)由連接軌道15或者第二連接軌道16駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛,。根據(jù)該結(jié)構(gòu),,、第二起重機(jī)40a,、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動(dòng)。,、第二升降臺(tái)43a,、43b在下表面?zhèn)劝惭b有,、第二移送部44a,、44b,并被,、第二桅桿42a,、42b引導(dǎo)而能夠升降。,、第二升降臺(tái)43a,、43b具備與、第二桅桿42a,、42b的表面接觸的未圖示的引導(dǎo)滾子,,從而順利地進(jìn)行沿著、第二桅桿42a,、42b的升降動(dòng)作,。另外,在,、第二桅桿42a,、42b的下部設(shè)置有未圖示的下部支承體,,、第二升降臺(tái)43a,、43b能夠下降至在該下部支承體上抵接的位置。此外,,下部支承體防止,、第二升降臺(tái)43a、43b從,、第二桅桿42a,、42b向下方脫落。錫山區(qū)貨車(chē)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司,。
驅(qū)動(dòng)部45b設(shè)置于上部支承體,,進(jìn)行懸掛部件45a的抽出、卷繞,。若驅(qū)動(dòng)部45b將懸掛部件抽出,,則、第二升降臺(tái)43a,、43b被,、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而下降,。另外,,若驅(qū)動(dòng)部45b卷繞懸掛部件45a,則,、第二升降臺(tái)43a,、43b被、第二桅桿42a,、42b引導(dǎo)而上升,。驅(qū)動(dòng)部45b被控制裝置60等控制,使,、第二升降臺(tái)43a,、43b以規(guī)定的速度下降或者上升。另外,,驅(qū)動(dòng)部45b被控制裝置60等控制,,將、第二升降臺(tái)43a,、43b保持于目標(biāo)高度,。雖然、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a,、45b設(shè)置于上部支承體47(,、第二行駛部41a、41b),,但并不限定于該結(jié)構(gòu),。、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a,、45b例如也可以設(shè)置于,、第二升降臺(tái)43a、43b,。作為在,、第二升降臺(tái)43a、43b設(shè)置,、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a,、45b的結(jié)構(gòu),,例如可以利用搭載于、第二升降臺(tái)43a,、43b的升降機(jī)等對(duì)從上部支承體47懸掛的帶狀物或者線材等進(jìn)行卷起或者抽出而使,、第二升降臺(tái)43a、43b升降,。另外,,也可以在、第二升降臺(tái)43a,、43b搭載用于驅(qū)動(dòng)小齒輪的電動(dòng)馬達(dá)等,,在、第二桅桿42a,、42b形成供該小齒輪嚙合的齒條,,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)等而使小齒輪旋轉(zhuǎn)由此使、第二升降臺(tái)43a,、43b升降,。如圖4所示。濱湖區(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。徐州長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)電話
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第二保管部20b配置于相對(duì)于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的正下方在x方向錯(cuò)開(kāi)的位置。在,、第二保管區(qū)域sa1,、sa2中,,、第二保管部20a,、20b在上下方向設(shè)置兩層。但是,,,、第二保管部20a、20b并不限定于兩層,,可也以設(shè)置一層或者三層以上,。另外,,、第二保管部20a,、20b也可以設(shè)置于地板面上,來(lái)代替從頂棚懸掛,。交接端口30a設(shè)置于保管部20a的列,。第二交接端口30b設(shè)置于第二保管部20b的列,。、第二交接端口30a,、30b具有與,、第二保管部20a、20b相同的結(jié)構(gòu),,,、第二保管部20a、20b中的一個(gè)或者多個(gè)作為,、第二交接端口30a,、30b使用。在本實(shí)施方式中,,將沿上下方向和y方向排列的多個(gè),、第二保管部20a、20b中的上層且y方向的兩端的兩個(gè)作為,、第二交接端口30a,、30b,并將其他作為,、第二保管部20a,、20b使用。在圖1中對(duì),、第二交接端口30a,、30b標(biāo)注影線。這樣,,作為,、第二交接端口30a、30b使用,、第二保管部20a,、20b的上層,由此能夠通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)50和,、第二起重機(jī)40a,、40b雙方進(jìn)行物品2的交接。此外,,,、第二交接端口30a、30b并不限定y方向的兩端的兩個(gè),,能夠?qū)⑸蠈拥?、第二保管?0a、20b的全部作為,、第二交接端口30a,、30b使用,。此外。徐州長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)電話
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