起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51均能在起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40行駛。這樣,，起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51是共用的結(jié)構(gòu)，所以不需要以與起重機(jī)用行駛部31及搬運(yùn)車用行駛部51不同的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行制造,，能夠減少懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運(yùn)車50的制造成本,。此外，可以由一臺(tái)懸掛式起重機(jī)30使用多臺(tái)(例如兩臺(tái))起重機(jī)用行駛部31,。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，能夠經(jīng)由桅桿32適當(dāng)?shù)乇３肿鳛橹亓课锏妮d置部39以及物品2等。起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51具備共用的車輪71a以及供車輪71a安裝的行駛部主體71b,。多個(gè)車輪71a分別與起重機(jī)軌道20或者高架搬運(yùn)車軌道40的下方的內(nèi)表面抵接,。供多個(gè)車輪71a安裝的行駛部主體71b具備用于驅(qū)動(dòng)車輪71a的行駛驅(qū)動(dòng)部、或者各種傳感器,。起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40具備供電部70,。供電部70具有供電導(dǎo)軌75、以及被設(shè)置于供電導(dǎo)軌75的非接觸供電線76,。供電部70被配置于起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40的下方,，沿著起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40連續(xù)地或者斷續(xù)地設(shè)置。另外，在懸掛式起重機(jī)30的安裝部36以及高架搬運(yùn)車50的安裝部52a設(shè)置有受電部73,。受電部73經(jīng)由非接觸供電線76而受電,，向行駛部主體71b等供給電力。錫山區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。無錫專業(yè)商鋪搬運(yùn)電話

    所述存儲(chǔ)庫具備：在上下方向設(shè)置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口,、沿著保管部以及交接口設(shè)置的起重機(jī)軌道,、沿著起重機(jī)軌道行駛的起重機(jī)用行駛部、從起重機(jī)用行駛部垂下的桅桿,、以及具有被桅桿引導(dǎo)地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運(yùn)物品的懸掛式起重機(jī),；高架搬運(yùn)車軌道，其被設(shè)置于存儲(chǔ)庫區(qū)域之外,，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域,；高架搬運(yùn)車，其具有沿著高架搬運(yùn)車軌道行駛的搬運(yùn)車用行駛部,、以及保持并升降物品的物品保持部,，并且在交接口與裝載端口之間搬運(yùn)物品；以及連結(jié)軌道,，其連結(jié)起重機(jī)軌道與高架搬運(yùn)車軌道,，起重機(jī)用行駛部能夠從起重機(jī)軌道通過連結(jié)軌道進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道，在高架搬運(yùn)車軌道行駛至規(guī)定區(qū)域,，或者能夠從規(guī)定區(qū)域進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道行駛至連結(jié)軌道,，通過連結(jié)軌道進(jìn)入起重機(jī)軌道而在起重機(jī)軌道行駛。另外,，起重機(jī)軌道,、高架搬運(yùn)車軌道、以及連結(jié)軌道的與起重機(jī)用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀也可相同或者大致相同,。另外,，起重機(jī)用行駛部與搬運(yùn)車用行駛部也可具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體,。另外,，高架搬運(yùn)車在從停止?fàn)顟B(tài)開始基于搬運(yùn)車用行駛部的行駛時(shí)。宜興質(zhì)量商鋪搬運(yùn)費(fèi)用濱湖區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    圖7～圖9是表示通過高架搬運(yùn)車50搬運(yùn)物品2時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個(gè)搬運(yùn)目的地的物品2被第二起重機(jī)40b載置于第二交接端口30b的例子,。例如,，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照?qǐng)D1)針對(duì)高架搬運(yùn)車50進(jìn)行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運(yùn)至保管區(qū)域sa1的交接端口30a,。高架搬運(yùn)車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng)至第二交接端口30b,，使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向突出，并驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使保持部53下降,，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2,。此外，高架搬運(yùn)車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息,，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運(yùn)目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的交接端口30a,。此外，第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi),，例如沿與順時(shí)針相同方向環(huán)繞行駛,。其結(jié)果是，能夠減少第二起重機(jī)40b與高架搬運(yùn)車50產(chǎn)生干擾的時(shí)刻,、和高架搬運(yùn)車50彼此產(chǎn)生干擾的時(shí)刻,。另外。

    如圖10所示,，保管部220(或者交接端口330)在,、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于,、第二處理裝置tl1,、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用,。此外，針對(duì)該保管部220(或者交接端口230),，,、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接,。但是,，在該結(jié)構(gòu)中，高架搬運(yùn)車50無法針對(duì)裝載端口lp直接進(jìn)行物品2的交接,。另一方面,，、第二起重機(jī)40a,、40b能夠針對(duì)裝載端口lp進(jìn)行物品2的交接,。另外，如圖10所示,，也可以在,、第二處理裝置tl1,、tl2與、第二處理裝置tl1,、tl2之間設(shè)置保管架80,。保管架80在內(nèi)部的上下方向和左右方向(y方向)設(shè)置多個(gè)保管部320，并在上表面80a設(shè)置有交接端口330,。根據(jù)該結(jié)構(gòu),，能夠?qū)⒃凇⒌诙幚硌b置tl1,、tl2之間產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用,。針對(duì)保管架80的保管部320，,、第二起重機(jī)40能夠進(jìn)行物品2的交接,。另外，針對(duì)保管架80的上表面80a的交接端口330,，,、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接,。另外,，、第二起重機(jī)40a,、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運(yùn)物品2,。此外，在圖10中,，示出設(shè)置保管部220和保管架80雙方的例子,，但也可以代替該結(jié)構(gòu)。錫山區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。

    第二機(jī)架間軌道44與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42各自的一方的端部連結(jié)。機(jī)架間軌道43以及第二機(jī)架間軌道44分別使直線狀的兩根軌道并行地延伸,，在兩根軌道之間設(shè)置有多個(gè)連接軌道,。高架搬運(yùn)車50沿著高架搬運(yùn)車軌道40移動(dòng)，將物品2在處理裝置tl的裝載端口lp,、與存儲(chǔ)庫區(qū)域10a,、10b的交接口12之間進(jìn)行物品2的交接。另外,，高架搬運(yùn)車50除了裝載端口lp以及交接口12之外,，還在與沿著高架搬運(yùn)車軌道40(外繞軌道41a,、42a等)設(shè)置的暫存區(qū)st之間進(jìn)行物品2的移載,。處理裝置tl例如是曝光裝置,、涂布機(jī)顯影載置、制膜裝置或者蝕刻裝置等,，對(duì)被收納于搬運(yùn)系統(tǒng)100搬運(yùn)的物品2的半導(dǎo)體晶圓實(shí)施各種處理,。圖5是表示高架搬運(yùn)車50的一個(gè)例子的圖。如圖5所示,，高架搬運(yùn)車50具有搬運(yùn)車用行駛部51和主體部52,。搬運(yùn)車用行駛部51與起重機(jī)用行駛部31相同，具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部以及多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6),，沿著高架搬運(yùn)車軌道40行駛,。行駛驅(qū)動(dòng)部例如也可是被設(shè)置于搬運(yùn)車用行駛部51并驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá)，也可是使用高架搬運(yùn)車軌道40設(shè)置的線性馬達(dá),。主體部52經(jīng)由安裝部52a被安裝于搬運(yùn)車用行駛部51的下部,。梁溪區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司,。宜興商鋪搬運(yùn)價(jià)錢

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    ,、第二桅桿42a,、42b形成為中空或者實(shí)心的棒狀，截面形成為圓形狀,、橢圓形狀,、長(zhǎng)圓形狀、或者四邊形狀等多邊形狀,。,、第二桅桿42a、42b的下端被設(shè)定為從地板面隔開規(guī)定間隔的狀態(tài),。在圖4中,，在、第二行駛部41a,、41b的下方經(jīng)由安裝部46安裝有上部支承體47,。、第二桅桿42a,、42b安裝于上部支承體47的下表面?zhèn)?，并成為從、第二行駛?1a,、41b懸掛的狀態(tài),。例如可以使用螺釘和螺母等緊固部件，也可以使用焊接等在上部支承體47安裝,、第二桅桿42a,、42b,。此外，,、第二桅桿42a,、42b可以是一根，例如,，可以分別設(shè)置于,、第二行駛部41a、41b的行駛方向的前后,。另外,，、第二起重機(jī)40a,、40b使用兩臺(tái),、第二行駛部41a、41b(參照?qǐng)D2和圖3),。兩臺(tái),、第二行駛部41a、41b沿行駛方向排列配置,，被上部支承體47連結(jié),。、第二桅桿42a,、42b被兩臺(tái),、第二行駛部41a、41b支承,。這樣,，能夠利用兩臺(tái)、第二行駛部41a,、41b可靠地支承作為重物的,、第二桅桿42a、42b,。此外,，、第二起重機(jī)40a,、40b并不限定于使用兩臺(tái),、第二行駛部41a、41b,，也可以使用1臺(tái)或者3臺(tái)以上的,、第二行駛部41a、41b,。起重機(jī)40a的行駛部41a能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道地進(jìn)行行駛,。即。無錫專業(yè)商鋪搬運(yùn)電話

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