輸入單元輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口,,是信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁,它的作用是接收主令元件,、檢測(cè)元件傳來的信號(hào),。輸入的類型有直流輸入、交流輸入,、交直流輸入,。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號(hào)傳送給被控設(shè)備,,即將**處理器送出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電平信號(hào),,驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出,、晶體管輸出,、晶閘門輸出,。 [6]PLC除上述幾部分外,根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備,,其作用是幫助編程,、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器,、打印機(jī),、盒式磁帶錄音機(jī)、計(jì)算機(jī)等,。 [6]該選擇包括運(yùn)算功能,、控制功能、通信功能,、編程功能,、診斷功能和處理速度等特性的選擇。嘉定區(qū)多功能PLC控制供應(yīng)商
3,、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),,需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),,應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò),。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口,、常用DCS接口等,;大中型可編程邏輯控制器通信總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),,通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求,。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,,通信負(fù)荷不大于60%,。可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式: [5]黃浦區(qū)本地PLC控制價(jià)目國(guó)內(nèi)使用梯形圖的人多,,指令表語言使用的也較多,,歐洲人比較偏愛功能塊圖。
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,,排在下面的梯形圖,,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 [5]
可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器,,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制,、定時(shí),、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程,。 [1]可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,,PLC),一種具有微處理器的用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器,,可以將控制指令隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行,。可編程控制器由CPU,、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存,、輸入/輸出接口、電源,、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成,。組合式:所有單元都分散在模塊上,不同的模塊可以實(shí)現(xiàn)不同的功能,。
4、編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU,,編程器在編程模式時(shí),,CPU只為編程器提供服務(wù),不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,,不能進(jìn)行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),,下一掃描周期,,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]整體式PLC是將電源CPU,、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),,具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,、價(jià)格低的特點(diǎn),。嘉定區(qū)多功能PLC控制供應(yīng)商
該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài),M0的線圈:"通電",,其常開觸點(diǎn)接通,,常閉觸點(diǎn)斷開,稱M0為OFF,。嘉定區(qū)多功能PLC控制供應(yīng)商
(6)運(yùn)行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度,,都是繼電器邏輯控制無法相比的,。 [8]近年來,微處理器的使用,,特別是隨著單片機(jī)大量采用,,**增強(qiáng)了PLC的能力,并且使PLC與微型機(jī)控制系統(tǒng)之間的差別越來越小,,特別是***PLC更是如此,。 [8]在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作和按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序,、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量,、脈沖量、計(jì)時(shí),、計(jì)數(shù)器,、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。嘉定區(qū)多功能PLC控制供應(yīng)商
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